本書從智能機器人發(fā)展對驅(qū)動及控制技術(shù)的實際需求出發(fā)，系統(tǒng)闡述了智能機器人的驅(qū)動及控制技術(shù)。本書對智能機器人先進驅(qū)動技術(shù)的概念、分類、特點和發(fā)展現(xiàn)狀進行了概括性介紹，并分別詳細介紹了壓電驅(qū)動及控制技術(shù)、音圈電機驅(qū)動及控制技術(shù)、形狀記憶合金驅(qū)動及控制技術(shù)、介電彈性體驅(qū)動及控制技術(shù)、磁致伸縮驅(qū)動及控制技術(shù)、靜電驅(qū)動及控制技術(shù)、電熱驅(qū)動及控制技術(shù)和部分新興驅(qū)動技術(shù)的基礎理論、分類、驅(qū)動特性、運動控制及其在智能機器人中的應用實例。

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