本書分為12個模塊,主要內(nèi)容包括:工程力學(xué)基礎(chǔ)、平面力系合成和平衡、公路工程及其結(jié)構(gòu)體系、構(gòu)件截面的幾何性質(zhì)及計算、軸心受力構(gòu)件受力分析及驗算、彎曲構(gòu)件的內(nèi)力、彎曲構(gòu)件的應(yīng)力、工程力學(xué)在簡支梁橋中的應(yīng)用、工程力學(xué)在臨時結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用、工程力學(xué)在工程巖土結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用、工程力學(xué)在鋼結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用、工程力學(xué)在隧道工程中的應(yīng)用。本
本書在分析國內(nèi)外退化建模及預(yù)防維修策略等先進(jìn)成果的基礎(chǔ)上,運用一般退化路徑模型、帶漂移的Wiener過程、Gamma退化過程、累積沖擊損傷模型等建立不同情形下相關(guān)競爭系統(tǒng)的可靠性評估模型,進(jìn)一步研究年齡更換策略、周期更換策略、檢修更換策略、視情維修策略等基本預(yù)防維修更換模型,力求在理論研究上達(dá)到一定深度。本書注重理論聯(lián)
本書共分為四篇二十章內(nèi)容,分別是剛體靜力學(xué)篇:靜力學(xué)基礎(chǔ)、平面匯交力系、力矩與平面力偶理論、平面任意力系、空間力系;剛體運動學(xué)篇:點的運動學(xué)、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動;剛體動力學(xué)篇:質(zhì)點運動微分方程、動力學(xué)普遍定理、達(dá)朗伯原理;材料力學(xué)篇:材料力學(xué)的基本知識、軸向拉伸和壓縮、扭轉(zhuǎn)、彎曲應(yīng)力、彎曲變形
本書內(nèi)容包括流體力學(xué)實 驗基礎(chǔ)知識、伯努利能量方程實驗、動量定理實驗、雷諾實驗、局部水頭損失實驗、沿程水頭損失 實驗、水面曲線實驗、堰流實驗、流動顯示實驗、機(jī)翼升力及阻力特性實驗、圓柱體表面壓力分布 測量實驗等19個實驗項目。本書對流體力學(xué)實驗的基礎(chǔ)知識也做了介紹,為學(xué)生做好實驗打下基 礎(chǔ),同時對實驗報告和預(yù)習(xí)報告的寫
本書應(yīng)用失效分析工程學(xué)的觀點和方法,系統(tǒng)地介紹了金屬零件在使用過程中發(fā)生斷裂、磨損、腐蝕失效的形貌特征、影響因素、預(yù)防措施及具體的分析方法。主要內(nèi)容包括:概論、失效分析基礎(chǔ)知識、失效分析基本方法、靜載荷作用下的斷裂失效分析、疲勞斷裂失效分析、磨損與腐蝕失效分析、金屬零件加工缺陷與失效、失效分析實例。本書強(qiáng)調(diào)斷口分析在失
彈性力學(xué)是力學(xué)、機(jī)械、航空航天等專業(yè)的重要基礎(chǔ)課程。全書共7章,涵蓋了彈性力學(xué)發(fā)展史、彈性力學(xué)的基本假設(shè)、彈性力學(xué)的基本概念、兩類平面問題、基本方程、邊界條件、圣維南原理、一點的應(yīng)力狀態(tài)、位移法求解平面問題、按應(yīng)力求解平面問題、相容方程、應(yīng)力函數(shù)、逆解法和半逆解法、平面問題的極坐標(biāo)解、平面問題的溫度應(yīng)力問題、空間問題的
本書是1992年出版的《工程流體力學(xué)》一書的第4版,第1版于1995年獲國家教委優(yōu)秀教材一等獎。本書注重基礎(chǔ)理論的講授,注意理論聯(lián)系實際,力求培養(yǎng)學(xué)生運用基本理論分析和解決問題的能力。全書共分15章,包括緒論、流體靜力學(xué)、流體運動學(xué)、理想流體動力學(xué)基礎(chǔ)、旋渦理論基礎(chǔ)、黏性流體動力學(xué)、理想流體平面勢流、流動相似原理基礎(chǔ)、
本書是“材料力學(xué)”國家級線上一流本科課程和“理論力學(xué)A”國家級精品課程的配套教材,按照新工科力學(xué)課程教育教學(xué)的新要求編寫而成。本書分為緒論、靜力學(xué)和材料力學(xué)。靜力學(xué)部分包括靜力學(xué)基礎(chǔ)、基本力系、任意力系、摩擦、虛位移原理等;材料力學(xué)部分包括材料力學(xué)的基本概念、拉伸與壓縮、剪切、扭轉(zhuǎn)、彎曲內(nèi)力、彎曲應(yīng)力、彎曲變形、應(yīng)力狀
本書從人機(jī)環(huán)境系統(tǒng)智能的角度出發(fā),揭示智能的形成和進(jìn)化是人、機(jī)器、環(huán)境等多種因素相互作用和影響的結(jié)果,這些因素包括技術(shù)進(jìn)步、理論研究、數(shù)據(jù)積累、算法優(yōu)化、社會需求等,智能技術(shù)的發(fā)展需要這些因素相互配合和促進(jìn)。智能的應(yīng)用具有多種結(jié)果,智能技術(shù)可以應(yīng)用于多個領(lǐng)域,如機(jī)器人、自動駕駛、自然語言處理、圖像識別等,同樣的智能技術(shù)
隨著分布式系統(tǒng)和人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展,多智能體系統(tǒng)在無人機(jī)編隊、機(jī)器人協(xié)作、智能電網(wǎng)等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛,其中協(xié)同控制,尤其是一致性控制成為研究熱點。面對多智能體系統(tǒng)一致性控制中模型未知或難以獲取的挑戰(zhàn),本書聚焦于運用自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃(ADP)技術(shù)解決模型未知情況下的多智能體系統(tǒng)最優(yōu)一致性問題,探討了包含控制、領(lǐng)導(dǎo)-跟