本書(shū)以Python程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言為工具，通過(guò)Python編程實(shí)例，詳細(xì)介紹了控制系統(tǒng)的建模與仿真方法，為控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)提供了先進(jìn)的技術(shù)手段。本書(shū)首先介紹了Python程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)，包括Python程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的基本語(yǔ)法規(guī)則、Python控制系統(tǒng)庫(kù)的常用功能和Python集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的基本使用方法。在系統(tǒng)建模方

本書(shū)共6章，內(nèi)容包括：控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、控制系統(tǒng)的根軌跡分析法、控制系統(tǒng)的頻域分析法等。

本書(shū)系統(tǒng)闡述了自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念、組成方式及分類(lèi)要求，構(gòu)建了從數(shù)學(xué)模型建立到時(shí)域、根軌跡、頻域分析的完整理論體系。本書(shū)通過(guò)詳細(xì)解析動(dòng)態(tài)微分方程、傳遞函數(shù)及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖等內(nèi)容，并結(jié)合MATLAB軟件應(yīng)用，強(qiáng)化了理論知識(shí)的實(shí)踐操作性，為教學(xué)研究提供了豐富的案例與實(shí)操指導(dǎo)。此外，書(shū)中還深入探討了線性控制系統(tǒng)的校正與綜合方法

本書(shū)講述了自動(dòng)控制原理和傳感器與檢測(cè)技術(shù)方面的相關(guān)實(shí)驗(yàn)，不僅介紹了自動(dòng)控制原理、傳感器技術(shù)等的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，還介紹了MATLAB及LabVIEW軟件的使用，以及在“自動(dòng)控制原理”與“傳感器與檢測(cè)技術(shù)”兩門(mén)課程中的應(yīng)用。

本書(shū)為自動(dòng)控制專(zhuān)業(yè)從業(yè)人員工程設(shè)計(jì)工作的指導(dǎo)手冊(cè)，旨在通過(guò)技術(shù)總結(jié)和經(jīng)驗(yàn)傳承，引導(dǎo)讀者快速了解行業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)理論、設(shè)計(jì)流程、思路、方法和技巧。本書(shū)以自動(dòng)控制專(zhuān)業(yè)工程論證設(shè)計(jì)過(guò)程為主線，詳細(xì)介紹了各個(gè)階段從工程管理到專(zhuān)業(yè)技術(shù)設(shè)計(jì)的內(nèi)容、要求、方法等，同時(shí)配以具體的設(shè)計(jì)示例和編寫(xiě)范本，手把手的幫助新手學(xué)會(huì)自動(dòng)控制工程設(shè)計(jì)。

本書(shū)提出了前提不匹配的T-S模糊時(shí)滯模型，此時(shí)該模型中的被控對(duì)象與模糊控制器擁有不同的隸屬度函數(shù)。針對(duì)這類(lèi)時(shí)滯系統(tǒng)，給出了改進(jìn)的具有較小保守性的穩(wěn)定性條件、魯棒穩(wěn)定性判據(jù)，以及不同于傳統(tǒng)并行分布補(bǔ)償(PDC)控制器的設(shè)計(jì)方法。該設(shè)計(jì)方法彌補(bǔ)了PDC設(shè)計(jì)方法的不足，并且提高了控制器設(shè)計(jì)的靈活性。本書(shū)還研究了前提不匹配條件

本書(shū)主要以線性控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)為主線，對(duì)自動(dòng)控制的基本理論和應(yīng)用展開(kāi)全面討論，包括自動(dòng)控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型以及控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)方法，并通過(guò)應(yīng)用舉例闡述控制理論在現(xiàn)代重大工程中的作用。第1章介紹了自動(dòng)控制的發(fā)展歷史以及自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和分類(lèi)；第2章結(jié)合典型的物理系統(tǒng)介紹了連續(xù)控制系統(tǒng)的各種數(shù)學(xué)模型以

傳統(tǒng)的控制圖多數(shù)是在已知過(guò)程分布的假設(shè)下構(gòu)建的，這種控制圖被稱(chēng)為參數(shù)控制圖。然而，在實(shí)際應(yīng)用中，大多數(shù)過(guò)程因?yàn)槠鋽?shù)據(jù)的復(fù)雜性導(dǎo)致它們的精確分布往往難以確定。當(dāng)預(yù)先指定的參數(shù)分布無(wú)效時(shí)，參數(shù)控制圖的結(jié)果將不再可靠。為了解決這個(gè)問(wèn)題，通�？紤]非參數(shù)或穩(wěn)健的控制圖。非參數(shù)控制圖在監(jiān)測(cè)各種非正態(tài)和復(fù)雜過(guò)程中非常有效。近年來(lái)對(duì)非

"本書(shū)主要介紹分析和設(shè)計(jì)反饋控制系統(tǒng)的經(jīng)典理論和應(yīng)用方法。全書(shū)共8章，內(nèi)容包括自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念，自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法、頻率特性法，控制系統(tǒng)的校正、非線性控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)的分析和綜合應(yīng)用等。在每章后面分別介紹了MATLAB在自動(dòng)控制理論中的一些應(yīng)用，以及如何利用計(jì)算機(jī)輔助