本書(shū)針對(duì)當(dāng)前教學(xué)需求，重點(diǎn)突破傳統(tǒng)理論教學(xué)中數(shù)學(xué)推導(dǎo)與工程實(shí)踐的銜接難題，創(chuàng)新性地構(gòu)建“數(shù)學(xué)模型—算法實(shí)現(xiàn)—可視化驗(yàn)證”三位一體的教學(xué)體系。全書(shū)基于MATLABR2021a仿真平臺(tái)，系統(tǒng)整合慣性導(dǎo)航系統(tǒng)核心算法的程序?qū)崿F(xiàn)環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)從原理推導(dǎo)到虛擬仿真的全鏈條教學(xué)閉環(huán)。本書(shū)采用“基礎(chǔ)模塊—專業(yè)應(yīng)用—前沿拓展”的遞進(jìn)架構(gòu)，

本書(shū)涉及隧洞通航風(fēng)險(xiǎn)辨識(shí)、隧洞通航風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法、通航隧洞船舶安全管控技術(shù)、通航隧洞安全事故應(yīng)急處置技術(shù)及應(yīng)用實(shí)例等多個(gè)方面。通過(guò)理論研究、分析研究、船舶操縱仿真試驗(yàn)以及數(shù)學(xué)模型研究，針對(duì)通航隧洞安全管理需求，辨識(shí)了通航隧洞典型事故風(fēng)險(xiǎn)因素，并提出隧洞通航風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)指標(biāo)體系和隧洞通航風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法；針對(duì)通航隧洞內(nèi)船舶管控需求

如何有效對(duì)接現(xiàn)階段港口群供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革需求，加快推進(jìn)整合背景下區(qū)域港口群的協(xié)同運(yùn)作優(yōu)化，已成為我國(guó)港口產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的焦點(diǎn)問(wèn)題。本書(shū)沿著“科學(xué)問(wèn)題界定-協(xié)調(diào)機(jī)制分析-整合效果評(píng)價(jià)-政策理論構(gòu)建”的路徑，對(duì)整合過(guò)程中以及整合后各港口群協(xié)同主體、港口群業(yè)務(wù)協(xié)同目標(biāo)、港口群系統(tǒng)各要素之間的作用關(guān)系和影響效應(yīng)進(jìn)行系統(tǒng)、深入的研

本書(shū)重點(diǎn)介紹了PATRANPCL語(yǔ)言的語(yǔ)法介紹、對(duì)于模型處理、結(jié)果處理、界面編程的主要的操作方法、操作示例；同時(shí)還講解了python的主要語(yǔ)法、編寫(xiě)方法及在結(jié)構(gòu)分析流程中的使用；BDF文件的格式、結(jié)構(gòu)及主要數(shù)據(jù)卡說(shuō)明；PYNASTRAN庫(kù)結(jié)構(gòu)及處理BDF文件和OP2文件的方法；ferespost庫(kù)結(jié)構(gòu)及處理XDB文件的

本書(shū)介紹了現(xiàn)代艦船輪機(jī)工程所研究的內(nèi)容,包括各種推進(jìn)裝置的原動(dòng)機(jī)、主要組成部件的總體性能和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、動(dòng)力裝置總體設(shè)計(jì)的內(nèi)容與方法、動(dòng)力管系、機(jī)艙規(guī)劃、傳動(dòng)裝置、推進(jìn)軸系的振動(dòng)分析與計(jì)算、船機(jī)槳的特性匹配與分析、隱身技術(shù)以及機(jī)艙自動(dòng)化等。本書(shū)密切聯(lián)系艦船實(shí)際裝備,從總體優(yōu)化的高度和系統(tǒng)優(yōu)化的觀點(diǎn)闡述了艦船輪機(jī)工程的基本理

本書(shū)著重闡述船舶動(dòng)力裝置的基本組成、工作原理及設(shè)計(jì)方法。本書(shū)主要介紹船舶動(dòng)力裝置概念、類型、特性指標(biāo)等，船舶推進(jìn)軸系的設(shè)計(jì)與強(qiáng)度校核等，推進(jìn)系統(tǒng)的后傳動(dòng)裝置，船舶推進(jìn)軸系振動(dòng)的計(jì)算，船-機(jī)-槳三者配合性能，主機(jī)與螺旋槳選型設(shè)計(jì)和匹配設(shè)計(jì)，電力推進(jìn)與噴水推進(jìn)的工作原理及設(shè)計(jì)方法，船舶供電與供熱裝置，動(dòng)力管路系統(tǒng)工作原理及

本書(shū)以烏江航道提等擴(kuò)能工程為依托，在明確工程位點(diǎn)魚(yú)類生境條件關(guān)鍵因子及其適宜范圍的基礎(chǔ)上，開(kāi)展航道整治工程棲息地構(gòu)建方法研究，從而指導(dǎo)航道整治工程布局和設(shè)計(jì)參數(shù)優(yōu)化，為航道工程生態(tài)保護(hù)提供技術(shù)支撐和科學(xué)依據(jù)，具有重要的社會(huì)效益。為烏江航運(yùn)擴(kuò)能工程提供技術(shù)支撐，保障航道工程設(shè)計(jì)方案滿足水生生物資源保護(hù)要求，實(shí)現(xiàn)航道開(kāi)發(fā)與

本書(shū)較全面地介紹了數(shù)值計(jì)算、球面幾何和球面三角、球面三角函數(shù)、海圖投影、誤差理論，以及各部分理論在航海中的典型應(yīng)用。本書(shū)內(nèi)容共分為6章，與航海類課程學(xué)習(xí)密切相關(guān)。本書(shū)主要供航海技術(shù)專業(yè)本科生學(xué)習(xí)使用，也可供其他院校相關(guān)專業(yè)的師生參考。

本書(shū)作為全墊升氣墊船總體性能的現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論專著，針對(duì)氣墊船特有的操縱運(yùn)動(dòng)力學(xué)特性、航行穩(wěn)定性、操縱面回轉(zhuǎn)性能、安全限界與自動(dòng)駕控策略，以及六自由度氣-固-液耦合運(yùn)動(dòng)仿真等做了全面系統(tǒng)的研究論述，給出了相應(yīng)的理論分析與數(shù)值計(jì)算方法，以及水氣動(dòng)力系數(shù)的試驗(yàn)方法，反映了現(xiàn)代船舶力學(xué)的最新研究成果，可供具有一定氣墊船總體設(shè)計(jì)或

本教材以艦艇為主要對(duì)象，內(nèi)容主要包括船體幾何形狀、浮性、初穩(wěn)性、艦艇浮性與初穩(wěn)性曲線及圖譜（計(jì)算）、初穩(wěn)性應(yīng)用、大角穩(wěn)性、不沉性、艦船下水計(jì)算、潛艇的浮性、潛艇的初穩(wěn)性、潛艇的大角穩(wěn)性、潛艇的不沉性、艦艇靜力學(xué)性能計(jì)算軟件及應(yīng)用方法介紹等，結(jié)合了作者多年從事艦艇靜力學(xué)教學(xué)和相關(guān)科學(xué)研究的經(jīng)驗(yàn)，介紹了靜力學(xué)性能實(shí)驗(yàn)和軟件