本書全面、系統(tǒng)地介紹了機電一體化系統(tǒng)的工作原理、關鍵技術、設計內容、設計方法以及設計工具等。全書共8章，內容包括緒論、機械系統(tǒng)設計、伺服驅動系統(tǒng)與執(zhí)行元件、檢測技術與信號處理、控制系統(tǒng)設計與控制技術、機電一體化系統(tǒng)建模、機電一體化系統(tǒng)設計方法、設計工具及應用。本書內容翔實，理論聯(lián)系實際，實用性強，可作為本科院校的機械設

本書以機電系統(tǒng)分析的實用性為教學、研究視角，通過建立機電系統(tǒng)仿真模式，快速、詳細地解讀機電系統(tǒng)的動態(tài)演變過程，旨在為機電系統(tǒng)分析與設計提供專業(yè)基礎。全書共8章，圍繞機電系統(tǒng)仿真所需掌握的基礎知識構成整體，主要包括MATLAB的基礎知識、MATLAB的仿真建模、MATLAB的仿真響應、Simulink的基礎及典型應用等內

本書介紹機械工程現(xiàn)代控制理論的相關方法。內容包括機械控制系統(tǒng)的基本概念；系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性和能控能觀性分析；控制系統(tǒng)狀態(tài)反饋設計；最優(yōu)控制；確定性系統(tǒng)的模型參考自適應控制；隨機系統(tǒng)參數估計與自校正控制。

本書介紹經典控制理論應用于機械傳動系統(tǒng)中的基本原理和方法。內容包括機械控制系統(tǒng)的基本概念；典型機電系統(tǒng)在時域和頻域中的數學模型；系統(tǒng)的瞬態(tài)響應性能指標分析；系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念與計算方法；根軌跡曲線的概念；應用根軌跡法PID補償校正系統(tǒng)；系統(tǒng)頻率響應分析技術；頻率響應補償校正系統(tǒng)等。

本書以機電一體化系統(tǒng)的組成為主線，系統(tǒng)介紹了機電一體化系統(tǒng)各主要組成部分及其控制技術和控制策略，并通過實例詳細介紹了機電一體化系統(tǒng)的設計方法。本書在機械系統(tǒng)部件、執(zhí)行器、運動傳感器選擇方面有別于現(xiàn)有機電一體化書籍，如RV減速器、滾動導軌、自動化流水線機構、直線電機、行程和接近開關等都是較新的內容。本書還著重采用三菱PL

本書以典型和熱門的機電控制系統(tǒng)為研究對象，包括倒立擺、并聯(lián)運動平臺、輪足式機器人等，圍繞設計過程中的系統(tǒng)分析、控制實現(xiàn)和性能優(yōu)化問題，詳細介紹了該類機電控制系統(tǒng)的綜合建模與仿真技術。本教材從機電控制系統(tǒng)基本組成和工作原理的概念出發(fā)，介紹了建模與仿真的基本理論，詳細介紹了針對機電控制系統(tǒng)當下最流行的建模與仿真軟件：MAT

本書介紹工程上廣為應用的經典控制論中信息處理和系統(tǒng)分析與綜合的基本方法。全書共分九章：第一章緒論，第二章系統(tǒng)的數學模型，第三章時間響應與誤差分析，第四章頻率分析法，第五章根軌跡法，第六章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，第七章控制系統(tǒng)的性能指標及校正，第八章計算機采樣控制系統(tǒng)。本書的特點是在論述上注意深入淺出，精講多練，簡潔實用，

本書涵蓋了控制領域的主要理論、方法及工程應用中的相關知識，內容包括經典控制理論的基本原理與方法、現(xiàn)代控制理論的基本原理與方法、工程技術領域常用的先進控制理論與方法、智能控制理論，以及人工智能領域的知識表示、推理、搜索、機器學習、機器視覺等理論。同時，本書還詳細探討了與控制理論工程應用相關的伺服機構運動軌跡規(guī)劃、交直流伺

本書主要討論了控制系統(tǒng)的基本理論、一般分析方法以及綜合方法，主要內容包括：緒論，控制系統(tǒng)的數學模型、時域分析、頻率特性、穩(wěn)定性、誤差分析、根軌跡、分析與校正，并結合工程應用實際介紹了經典控制理論在現(xiàn)代工業(yè)生產中的應用。本書在內容的編寫上著重拓寬基礎知識面，加強工程背景知識的介紹，以培養(yǎng)學生創(chuàng)新能力和工程實踐能力為原則，

隨著MEMS技術的不斷成熟和全面走向應用，MEMS芯片的量產問題變得越來越重要。顯然MEMS芯片的量產必須在集成電路生產線上進行，但是MEMS芯片制造與集成電路制造相比有明顯不同，這使得集成電路生產線在轉型制造MEMS芯片時會遇到一些特殊的工藝問題。本書主要圍繞如何利用集成電路平面工藝制造三維微機械結構，進而實現(xiàn)硅基M