《X射線脈沖星導航信號處理技術》圍繞脈沖星導航信號處理的關鍵技術展開，內(nèi)容涉及信號的建模、去噪、檢測、輪廓重構和到達時間測量等。主要論述X射線脈沖星信號建模、仿真以及實測X射線脈沖星信號的獲取和相對論修正問題；討論了輪廓的重構和去噪，總結了輪廓平均的概念和方法�！禭射線脈沖星導航信號處理技術》介紹了小波和雙譜等方法在脈

《現(xiàn)代信息融合技術在組合導航中的應用（第二版）》重點研究的組合導航技術是一種研究活躍、應用廣泛、典型的信息融合技術。主要內(nèi)容有信息融合和組合導航的基本概念、組合導航系統(tǒng)的數(shù)學基礎和研究方法、組合導航中各種卡爾曼濾波技術、非線性系統(tǒng)狀態(tài)估計濾波方法、智能信息融合技術在組合導航中的應用方法、聯(lián)邦卡爾曼濾波器的設計及應用等。

本書主要介紹北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)的基本原理與基本方法，以導航技術的基本原理與及北斗的新技術結合，介紹我國北斗衛(wèi)星導航定位的現(xiàn)狀和發(fā)展，利用BDSIM等仿真軟件，介紹了北斗系統(tǒng)仿真的原理，以便讓學生更加深入的學習后續(xù)課程。

本書系統(tǒng)和全面的介紹了慣性基組合導航系統(tǒng)的智能信息處理技術，本書內(nèi)容可大致分為四部分：第一部分介紹了慣性基組合導航系統(tǒng)智能信息處理技術的研究背景與研究意義，分析了慣性基組合導航系統(tǒng)、以及慣性器件和組合系統(tǒng)信息處理的研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢以及與國外的差距；第二部分分析了陀螺儀的噪聲成分、以及溫度變化對陀螺儀漂移的影響，并介紹

本書描述了線性和非線性問題估計算法建立的一般準則和方法，重點分析了基于離散方法的最普遍的統(tǒng)計估計算法的綜合問題，研究了不同先驗信息下所得算法的相關性，將針對常向量所得的方法和算法推廣至隨機序列的估計中，其中卡爾曼類算法是最為重要的。本書介紹的內(nèi)容由例題及方法性習題來解釋說明，這些例題均是與導航信息處理相關的，包括多項式

本書主要介紹了組合導航原理、技術與實現(xiàn)方法，結合近些年來智能計算方法的發(fā)展，重點討論了遺傳算法、模糊理論、神經(jīng)網(wǎng)絡、支持向量機在組合導航智能容錯與故障檢測方面的應用問題，其中包含作者的部分研究成果。

本書介紹了線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波和非線性系統(tǒng)的擴展卡爾曼濾波、Unscented卡爾曼濾波等濾波方法和這些濾波方法在INS初始對準、GPS動態(tài)濾波、GPS/INS組合導航以及GPS/INS/CNS組合導航中的應用。

本書研究與論述了捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)算法。全書內(nèi)容分為8章，分別為捷聯(lián)算法基礎知識、姿態(tài)算法測試輸入研究、姿態(tài)更新算法、速度算法測試輸入研究、速度更新算法、位置更新算法、基于螺旋矢量的捷聯(lián)算法以及基于旋轉坐標系的捷聯(lián)算法。

本書內(nèi)容全面、材料翔實，結構清晰，邏輯合理，重點突出，內(nèi)容涵蓋北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)工作原理、星座構成、有效載荷、衛(wèi)星軌道、時間頻率、系統(tǒng)性能等，同時也有機地融入了學術界、工業(yè)部門在衛(wèi)星導航技術領域的*思想和成果，是一本學術與技術并重的專著�？梢宰鳛樾l(wèi)星導航系統(tǒng)相關領域的工程師、科研管理人員必備的參考書，也可以作為高等

圓柱殼體振動陀螺是一種重要的科里奧利振動陀螺，有著廣闊的發(fā)展與應用前景。本書從諧振子結構、工作原理、制造工藝與控制理論等方面系統(tǒng)地介紹了這種陀螺。本書的主要內(nèi)容包括：圓柱殼體振動陀螺的工作原理與結構、理論分析與建模、動力學分析與建模、制造、諧振子的參數(shù)測試方法、全閉環(huán)控制、誤差機理與補償。本適合作為陀螺或慣導系統(tǒng)研究人