本教材為理論與實用技術兼顧的工業(yè)機器人技術入門教材。全書共7章，包括工業(yè)機器人的基礎知識、組成與性能、核心部件、運動學、軌跡規(guī)劃、編程語言及編程開發(fā)。理論內(nèi)容循序漸進，書中第2章到第7章的實訓或案例以AUBO機器人為例，力圖使讀者全面掌握工業(yè)機器人的結構原理、特點、控制方法、核心技術和開發(fā)應用，書中的例題和習題為學生提

在如今這個發(fā)展迅速的時代，工業(yè)機器人逐步進入大眾的工作和生活當中，隨著自動化、智能化技術的應用，發(fā)展工業(yè)機器人技術已經(jīng)成為當今社會的趨勢。本書以AUBO工業(yè)機器人為例，主要介紹工業(yè)機器人的操作與編程。全書共8章，分別是：工業(yè)機器人簡述、工業(yè)機器人安全、工業(yè)機器人結構及安裝、工業(yè)機器人外圍設備、機器人示教盒操作、機器人基

本書為理論與實用技術兼顧的工業(yè)機器人集成與應用入門教材。全書共10章，包括工業(yè)機器人的簡介、控制系統(tǒng)、基礎功能、程序功能、通信功能及工業(yè)機器人系統(tǒng)集成與應用。書中內(nèi)容配合實訓案例操作，理論內(nèi)容循序漸進，實訓操作步驟清晰，以AUBO機器人為主，結合雙機協(xié)作實訓平臺，讓讀者全面掌握工業(yè)機器人的結構原理、特點、控制方法和機器

本書基于作者多年來承擔國家自然科學基金項目和國家高技術研究發(fā)展計劃（863計劃）項目等取得的研究成果編寫而成。本書首先回顧了空間機器人遙操作及其控制技術的研究意義和發(fā)展現(xiàn)狀，然后闡述了空間機器人遙操作系統(tǒng)設計和雙邊遙操作系統(tǒng)模型及性能分析，并在此基礎上對圖形預測仿真及運動學參數(shù)辨識、空間機器人遙操作控制的相關理論及其方

本書是基于作者在機器人感知及操作方向的長期研究成果，結合國內(nèi)外在空間機器人感 知領域的全新應用編寫而成的。主要內(nèi)容包括視覺感知基本原理、觸覺/力覺感知原理、智能視覺感知方法與技術、機器人觸/力覺智能感知技術、空間機器人多通道信息融合的人機對話技術、月面巡視器視覺定位、空間非合作目標視覺感知等。本書從理論、算法與應用等方

本書以ABBIRB系列工業(yè)機器人及其仿真系統(tǒng)為平臺，面向智能制造領域，從工業(yè)機器人操作與維護人員的角度出發(fā)，以工業(yè)機器人操作與運維的“1+X”證書大綱為主線，按照從理論到實踐、從編程到應用的順序由淺入深地闡述了工業(yè)機器人入門、工業(yè)機器人基本操作、工業(yè)機器人RAPID程序設計、ABB機器人聯(lián)機與高級編程、工業(yè)機器人系統(tǒng)維

本書是面向KEBA工業(yè)機器人應用工程師（L2等級）的教材，主要介紹KEBA工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的創(chuàng)建與調試、機器人系統(tǒng)的應用開發(fā)、機器人系統(tǒng)與第三方設備的通信設置與應用、機器人系統(tǒng)的行業(yè)典型應用。為配合教學和方便學生自學，本書配套豐富的數(shù)字化學習資源。

針對傳統(tǒng)制造生產(chǎn)系統(tǒng)向智能制造單元技術升級的實際問題，本書以智能控制技術應用為核心，以機械零部件加工打磨監(jiān)測工序的智能制造過程為背景，包括工業(yè)機器人系統(tǒng)和基礎介紹、機器人工作站與視覺系統(tǒng)集成、機器人分揀工作站系統(tǒng)集成、機器人工作站與數(shù)控系統(tǒng)集成、機器人工作站與制具系統(tǒng)集成和機器人工作站與立庫系統(tǒng)集成等內(nèi)容。本書內(nèi)容涉及

《Arduino機器人制作、編程與創(chuàng)新應用》以教娛機器人產(chǎn)品的設計和開發(fā)為主線，應用系統(tǒng)工程的設計理念，將各個專業(yè)的技術和模塊與機器人系統(tǒng)集成，循序漸進地開發(fā)和制作教娛機器人產(chǎn)品，最終開發(fā)和制作出一個具有中等復雜程度的機器人產(chǎn)品。利用本教材給的案例和作業(yè)，可以學習Arduino的編程和程序的調試。從一開始，了解機器人的

本書主要是討論機械手結構及其控制，包括空間變換，機械臂運動學，靜力學，動力學，路徑規(guī)劃，以及機械手控制過程。本書嘗試結合配套的機器人實驗器材和實驗指導書，把機器人理論學習與實驗過程密切聯(lián)系起來，從而使機器人的學習成為既有理論，又有實踐的互動過程。學習者將在充分的實驗操作基礎上，快速理解和掌握有關機器人理論和技術。