本書(shū)共九部分。緒論對(duì)云計(jì)算時(shí)代的背景以及大數(shù)據(jù)的發(fā)展和挑戰(zhàn)進(jìn)行了介紹；第一章從大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的要求以及云存儲(chǔ)技術(shù)等方面對(duì)大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)進(jìn)行了闡述；第二章到第五章分別對(duì)大數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、大數(shù)據(jù)鏈接分析技術(shù)、HDFS存儲(chǔ)海量數(shù)據(jù)技術(shù)、HBase云計(jì)算時(shí)代背景下大數(shù)據(jù)技術(shù)理論與實(shí)踐應(yīng)用研究存儲(chǔ)百科數(shù)據(jù)技術(shù)進(jìn)行了介紹；第六章和第

本書(shū)系統(tǒng)梳理和全面闡述了反演滑模變結(jié)構(gòu)控制的理論設(shè)計(jì)方法及其實(shí)際應(yīng)用，書(shū)中的討論力求在方法論上結(jié)合目前國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的最新研究成果。本書(shū)主要內(nèi)容包括：非匹配不確定非線性系統(tǒng)反演滑模變結(jié)構(gòu)控制、具有執(zhí)行器非線性約束的自適應(yīng)反演滑模變結(jié)構(gòu)控制、具有執(zhí)行器非線性約束的時(shí)滯系統(tǒng)自適應(yīng)反演滑模變結(jié)構(gòu)控制、具有執(zhí)行器未知故障的自適

本書(shū)首先針對(duì)Preisach遲滯模型描述的Hammerstein系統(tǒng),提出了一致分段下三角矩陣方法辨識(shí)Preisach密度函數(shù),避免了“擦除”的影響,并且采用Hankel矩陣估計(jì)系統(tǒng)階次,放松了盲辨識(shí)的條件;在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了逆模型控制和滑�？刂平M成的混合控制器控制該Hammerstein系統(tǒng)。針對(duì)Backlash類(lèi)遲滯

本書(shū)結(jié)合課題組多年的科研成果,對(duì)大數(shù)據(jù)混合存儲(chǔ)布局優(yōu)化及其安全遷移相關(guān)理論和技術(shù)進(jìn)行了全面、系統(tǒng)的介紹。全書(shū)共分為八章,其中第一章概述了數(shù)據(jù)存儲(chǔ)基本知識(shí)；第二章論述了海量信息存儲(chǔ)系統(tǒng)中負(fù)載均衡機(jī)制；第三、四章論述了并發(fā)的混合存儲(chǔ)布局的優(yōu)化模型及分布式存儲(chǔ)集群系統(tǒng)布局優(yōu)化方法；第五章闡述了數(shù)據(jù)存儲(chǔ)布局的多目標(biāo)優(yōu)化策略；第

本書(shū)主要介紹了大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)分析、結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)和半結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)以及非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)提取和轉(zhuǎn)換及加載、數(shù)據(jù)庫(kù)與數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)、數(shù)據(jù)集市、數(shù)據(jù)湖、云計(jì)算與大數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)挖掘及其算法、大數(shù)據(jù)領(lǐng)域常用的編程語(yǔ)言、Hadoop與Spark、大數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)與人工智能、數(shù)據(jù)安全與數(shù)據(jù)隱私保護(hù)等方面的內(nèi)容。全

"本書(shū)遵循“重基礎(chǔ)、精內(nèi)容、強(qiáng)實(shí)踐”的原則，吸取國(guó)內(nèi)外同類(lèi)教材的精華，在編寫(xiě)上，立足于數(shù)控理論知識(shí)和實(shí)際應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合，精選課程內(nèi)容，融加工工藝、數(shù)控原理、編程、數(shù)控裝備結(jié)構(gòu)于一體，力求使學(xué)生真正掌握本課程的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和實(shí)用技能。本書(shū)共6章，內(nèi)容包括：數(shù)控技術(shù)及裝備概述、數(shù)控加工工藝與數(shù)控編程、計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床伺

數(shù)據(jù)的獲取方式、數(shù)據(jù)的形式及其結(jié)構(gòu)紛繁蕪雜，如何把數(shù)據(jù)整理成我們想要的樣子呢？本書(shū)通過(guò)真實(shí)案例構(gòu)建了數(shù)據(jù)準(zhǔn)備過(guò)程中的方法與技術(shù)體系，并通過(guò)Python3編程實(shí)現(xiàn)從數(shù)據(jù)獲取到數(shù)據(jù)整理的全過(guò)程。全書(shū)內(nèi)容包括數(shù)據(jù)來(lái)源、數(shù)據(jù)類(lèi)型、數(shù)據(jù)編碼、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)插補(bǔ)、數(shù)據(jù)配平、數(shù)據(jù)重構(gòu)、數(shù)據(jù)變換、數(shù)據(jù)縮放和數(shù)據(jù)歸約。為使讀者能夠快速掌

《智能光電感知》一書(shū)的幾位作者通過(guò)多年教學(xué)和科研實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，基于機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域中Horn學(xué)派思想，分析和論述了智能光電感知的核心思想，介紹了光電成像、圖像感知和智能分析的相關(guān)理論和方法，具有技術(shù)和理論相融合的特點(diǎn)，為學(xué)習(xí)者進(jìn)一步開(kāi)展技術(shù)和應(yīng)用研究提供了重要的基礎(chǔ)。本書(shū)結(jié)構(gòu)清晰，行文嚴(yán)謹(jǐn)，內(nèi)容專(zhuān)業(yè)性強(qiáng)，是高等院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了國(guó)際控制界應(yīng)用最廣的MATLAB語(yǔ)言及其在控制教學(xué)與研究中的應(yīng)用,側(cè)重于介紹MATLAB語(yǔ)言編程基礎(chǔ)與技巧、科學(xué)運(yùn)算問(wèn)題的MALTAB求解、線性系統(tǒng)的建模和計(jì)算機(jī)輔助分析、非線性系統(tǒng)的仿真分析、控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方法等。

本書(shū)是針對(duì)應(yīng)用型本科院校電氣工程與自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)編寫(xiě)的。隨著電力電子技術(shù)、自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、智能控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)日新月異。本書(shū)內(nèi)容吸收了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)已在工程上應(yīng)用得比較成熟的新技術(shù)，壓縮了直流調(diào)速系統(tǒng)的部分內(nèi)容，突出了交流異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，并介紹了位置隨動(dòng)系統(tǒng)和數(shù)字式運(yùn)動(dòng)控