本書涵蓋新的ROS發(fā)行版中的項目——ROSMelodicMoreniawithUbuntuBionic（18.04）。從基本原理開始，本書向你介紹了ROS-2，并幫助你了解它與ROS-1的不同之處。你將能夠在ROS中建模并構建工業(yè)移動機械手臂，并在Gazebo9中進行模擬。然后，你將了解如何使用狀態(tài)機處理復雜的機器人應

工業(yè)機器人是一種機電液控一體化設備，是多學科交叉研究的典型代表。本書對工業(yè)機器人本體和系統(tǒng)應用中涉及的控制技術進行了詳細介紹，包括機器人數(shù)學基礎、機器人運動學、工業(yè)機器人動力學、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人控制方法、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)設計、工業(yè)機器人傳感器、工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃、機器人視覺伺服系統(tǒng)、工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)

以ABB工業(yè)機器人為載體，采用項目式編寫體例。項目以實際工程案例為主，每個項目分解為若干任務，每個任務又分解為相關知識、任務實施和任務拓展，內容由淺入深，體現(xiàn)了理論與實踐的緊密結合。每個項目中的任務拓展環(huán)節(jié)作為拓展練習，可提高學生的發(fā)散思維和綜合運用能力。本書由六個項目組成，包括工業(yè)機器人工作站的基本介紹、手動操縱、基

警用機器人及其系統(tǒng)是大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新技術的融合應用，是“云-網(wǎng)-端”架構理念在公安領域落地的裝備形態(tài)。本書圍繞智能機器人關鍵技術，講述了警用機器人實戰(zhàn)應用技術，如安保機器人關鍵技術、巡邏機器人關鍵技術、處置機器人關鍵技術以及警用機器人指揮控制技術。本書可供從事機器人教學和科研的人員閱讀參考。

無人水面機器人是水、陸、空機器人家族中的重要一員，在工業(yè)生產(chǎn)、科學考察和軍事國防領域均扮演著重要角色，因此受到國內外學者的廣泛關注。本書以無人水面機器人的核心技術為主體脈絡，以作者十余年來無人水面機器人技術研究的收獲為基礎，廣泛借鑒國內外的**研究成果，力求系統(tǒng)、有層次地展示無人水面機器人的關鍵技術和研究方法。全書共8

自主水下滑翔機（簡稱水下滑翔機）是一種將傳統(tǒng)浮標技術和水下機器人技術結合起來的新概念水下機器人，目前被廣泛應用于海洋觀測和探測領域。本書根據(jù)水下滑翔機的特點，系統(tǒng)深入地總結了作者近年來在水下滑翔機技術領域的主要研究成果，針對水下滑翔機獨特的新原理、新方法、新理論、新應用進行了重點闡述和探討。本書內容主要包括水下滑翔機的

本書是依據(jù)國家教育部新頒布的工業(yè)機器人教學基本要求，結合作者多年的工業(yè)機器人操作與實踐教學經(jīng)驗編寫的。全書共分6單元，內容主要包括工業(yè)機器人的基本認知、工業(yè)機器人操作與編程、智能制造、工業(yè)機器人應用案例、智能制造生產(chǎn)線仿真系統(tǒng)等。本書可作為機械類和近機械類各專業(yè)本科、�？乒�業(yè)機器人技術與智能制造應用方面的教材，可根據(jù)各

BriefintroductionThisbookbringstogetherthetechnicaltermsofindustrialrobotsinvariousfieldsofpracticalapplications.Intheformofillustration，itisillustratedinbothCh

本書以ABB工業(yè)機器人的工作站單元綜合訓練為主線，打破傳統(tǒng)教材的編寫模式，采用“項目+任務實施+知識鏈接”的方式進行編寫，便于學校教學和提高讀者的學習興趣。本書主要涉及的知識有：傳感器、步進電機及氣壓傳動等設備組成、原理及安裝調試；可編程序控制器的原理、應用編程及選型，包括可編程序控制器I/O分配、外圍設備接線圖及控制

《機器人與人工智能進階教程》是專為中小學生學習設計的科技教育教材，內容涉及機器人、人工智能、編程等多類主題，知識完備且呈體系。教材用通俗的生活實例、生動的文字表達結合形象的圖示圖例深入淺出地剖析科學技術原理，并且以RoboMasterEP機器人為應用載體，讓學生能夠在項目式的實踐操作中充分強化對知識的理解和應用。全書以