本書是基于作者在機器人感知及操作方向的長期研究成果，結(jié)合國內(nèi)外在空間機器人感 知領(lǐng)域的全新應(yīng)用編寫而成的。主要內(nèi)容包括視覺感知基本原理、觸覺/力覺感知原理、智能視覺感知方法與技術(shù)、機器人觸/力覺智能感知技術(shù)、空間機器人多通道信息融合的人機對話技術(shù)、月面巡視器視覺定位、空間非合作目標視覺感知等。本書從理論、算法與應(yīng)用等方

本書以ABBIRB系列工業(yè)機器人及其仿真系統(tǒng)為平臺，面向智能制造領(lǐng)域，從工業(yè)機器人操作與維護人員的角度出發(fā)，以工業(yè)機器人操作與運維的“1+X”證書大綱為主線，按照從理論到實踐、從編程到應(yīng)用的順序由淺入深地闡述了工業(yè)機器人入門、工業(yè)機器人基本操作、工業(yè)機器人RAPID程序設(shè)計、ABB機器人聯(lián)機與高級編程、工業(yè)機器人系統(tǒng)維

本書是面向KEBA工業(yè)機器人應(yīng)用工程師（L2等級）的教材，主要介紹KEBA工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的創(chuàng)建與調(diào)試、機器人系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)、機器人系統(tǒng)與第三方設(shè)備的通信設(shè)置與應(yīng)用、機器人系統(tǒng)的行業(yè)典型應(yīng)用。為配合教學和方便學生自學，本書配套豐富的數(shù)字化學習資源。

針對傳統(tǒng)制造生產(chǎn)系統(tǒng)向智能制造單元技術(shù)升級的實際問題，本書以智能控制技術(shù)應(yīng)用為核心，以機械零部件加工打磨監(jiān)測工序的智能制造過程為背景，包括工業(yè)機器人系統(tǒng)和基礎(chǔ)介紹、機器人工作站與視覺系統(tǒng)集成、機器人分揀工作站系統(tǒng)集成、機器人工作站與數(shù)控系統(tǒng)集成、機器人工作站與制具系統(tǒng)集成和機器人工作站與立庫系統(tǒng)集成等內(nèi)容。本書內(nèi)容涉及

《Arduino機器人制作、編程與創(chuàng)新應(yīng)用》以教娛機器人產(chǎn)品的設(shè)計和開發(fā)為主線，應(yīng)用系統(tǒng)工程的設(shè)計理念，將各個專業(yè)的技術(shù)和模塊與機器人系統(tǒng)集成，循序漸進地開發(fā)和制作教娛機器人產(chǎn)品，最終開發(fā)和制作出一個具有中等復雜程度的機器人產(chǎn)品。利用本教材給的案例和作業(yè)，可以學習Arduino的編程和程序的調(diào)試。從一開始，了解機器人的

本書主要是討論機械手結(jié)構(gòu)及其控制，包括空間變換，機械臂運動學，靜力學，動力學，路徑規(guī)劃，以及機械手控制過程。本書嘗試結(jié)合配套的機器人實驗器材和實驗指導書，把機器人理論學習與實驗過程密切聯(lián)系起來，從而使機器人的學習成為既有理論，又有實踐的互動過程。學習者將在充分的實驗操作基礎(chǔ)上，快速理解和掌握有關(guān)機器人理論和技術(shù)。

這是一套生動有趣的科普漫畫，每本書一個主題，介紹了關(guān)于各種尖端科技的知識，內(nèi)容涉及機器人、編程、人工智能、大數(shù)據(jù)等。本套書以漫畫的形式使深奧的科學知識與孩子的生活體驗結(jié)合起來，讓科學變得通俗易懂、趣味盎然。機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則

全書包含7個項目：循跡機器人、避障機器人、滅火機器人、擂臺機器人、三菱RV3SD型工業(yè)機器人、ABB工業(yè)機器人及KUKA工業(yè)機器人。內(nèi)容涵蓋機器人控制器的使用、機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計及制作、驅(qū)動電動機的選用、C語言的使用、傳感器和通信技術(shù)等，并介紹了三菱、ABB、KUKA工業(yè)機器人的應(yīng)用。本書采用項目式編寫體例，在項目設(shè)計中既

本書基于作者多年的工業(yè)現(xiàn)場工作與教育培訓經(jīng)驗，并結(jié)合當下熱門的通信技術(shù)進行編寫。全書共分為8章，主要圍繞ABB工業(yè)機器人與PLC通信進行展開，其中第1章主要介紹當下通信技術(shù)的發(fā)展以及常見現(xiàn)場總線的發(fā)展；第2章主要介紹工業(yè)機器人I/O硬接線，加深理解各大品牌的工業(yè)機器人和PLC的連接方法；第3、4章以ABB工業(yè)機器人與三

本書系統(tǒng)講授智能機器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識和典型應(yīng)用。全書共5章，分別論述了機器人的概念與定義、分類、發(fā)展歷史和趨勢；智能機器人技術(shù)，包括機器人機械結(jié)構(gòu)、機器人傳感器、機器人驅(qū)動系統(tǒng)、機器人控制技術(shù)、機器人通信技術(shù)和電源技術(shù)；服務(wù)機器人的結(jié)構(gòu)組成、工作原理與應(yīng)用；特種機器人的結(jié)構(gòu)組成、工作原理與應(yīng)用；智能飛行器的機構(gòu)組成、工