本書(shū)以ABB工業(yè)機(jī)器人為本體，通過(guò)五個(gè)項(xiàng)目：工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知與操作、搬運(yùn)類工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用編程、打磨類（去毛刺）工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用編程、焊接類工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用編程及工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用進(jìn)行介紹，以滿足工業(yè)機(jī)器人本體制造企業(yè)、系統(tǒng)集成企業(yè)、應(yīng)用企業(yè)等對(duì)人才的不同需求。本書(shū)內(nèi)容安排由淺入深，由易

自然進(jìn)化賦予生物優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)及環(huán)境適應(yīng)能力，為人工系統(tǒng)創(chuàng)新提供了啟迪。本書(shū)圍繞水下仿生智能機(jī)器人，系統(tǒng)闡述了作者所研發(fā)的仿生機(jī)器魚(yú)、仿生機(jī)器水母和兩棲機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與智能控制技術(shù)，主要包括：機(jī)器魚(yú)的仿生設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制、主動(dòng)視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)、目標(biāo)跟隨控制、三維跟蹤控制、機(jī)器水母的仿生設(shè)計(jì)與智能控制、兩棲機(jī)器人多模態(tài)運(yùn)動(dòng)與行為

本書(shū)主要介紹水下機(jī)器人水動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域的數(shù)值計(jì)算、操縱性建模與預(yù)報(bào)的方法，在計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)計(jì)算可信度研究的基礎(chǔ)上，介紹黏性類水動(dòng)力、慣性類水動(dòng)力的計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)計(jì)算，以及基于水動(dòng)力計(jì)算的操縱性評(píng)價(jià)方法。面向水下機(jī)器人的設(shè)計(jì)實(shí)例，本書(shū)給出基于操縱性模型進(jìn)行水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真的算例。

深海熱液探測(cè)是水下機(jī)器人的重要應(yīng)用之一。本書(shū)系統(tǒng)地介紹深海熱液探測(cè)應(yīng)用中水下機(jī)器人追蹤深海熱液羽流、探測(cè)海底熱液噴口、對(duì)目標(biāo)進(jìn)行作業(yè)涉及的感知、規(guī)劃與控制技術(shù)，包括水下機(jī)器人模仿生物行為追蹤羽流的基于行為規(guī)劃、水下機(jī)器人對(duì)噴口及其周邊海底環(huán)境進(jìn)行觀測(cè)和識(shí)別的光學(xué)和聲學(xué)感知、水下機(jī)器人探索環(huán)境與觀察目標(biāo)中的與操作人員共享

本書(shū)按自主機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展歷程介紹多類體系結(jié)構(gòu)，包括傳統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)階段的慎思式、反應(yīng)式、混合式體系結(jié)構(gòu)和現(xiàn)代體系結(jié)構(gòu)階段的通用化體系結(jié)構(gòu)、基于工具箱的體系結(jié)構(gòu)。本書(shū)最后采用面向?qū)ο驪etri網(wǎng)從時(shí)序和邏輯角度對(duì)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模和分析。

本書(shū)對(duì)多自主水下機(jī)器人協(xié)同探測(cè)過(guò)程中涉及的主要控制技術(shù)和方法進(jìn)行系統(tǒng)論述，主要內(nèi)容包括單體和群體體系結(jié)構(gòu)、隊(duì)形控制方法、編隊(duì)搜索策略、任務(wù)分配方法、避碰策略、協(xié)作導(dǎo)航方法等，通過(guò)協(xié)同控制仿真實(shí)例和湖上試驗(yàn)實(shí)例，對(duì)相關(guān)方法的應(yīng)用進(jìn)行介紹。

本書(shū)系統(tǒng)地闡述了自主水下機(jī)器人的設(shè)計(jì)與優(yōu)化，全書(shū)共9章，包括自主水下機(jī)器人設(shè)計(jì)概述、總體設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、性能分析方法、設(shè)計(jì)方案評(píng)價(jià)、工程優(yōu)化理論與算法、結(jié)構(gòu)性能優(yōu)化方法、水動(dòng)力性能優(yōu)化方法、螺旋槳和舵翼的優(yōu)化設(shè)計(jì)、多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化方法。內(nèi)容基本上覆蓋了自主水下機(jī)器人設(shè)計(jì)專題方向的知識(shí)。

“機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)”是高等學(xué)校機(jī)器人工程專業(yè)本科生必修的一門(mén)重要的專業(yè)基礎(chǔ)實(shí)踐課程。本書(shū)是根據(jù)高等學(xué)校機(jī)器人工程專業(yè)本科生“機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)”課程大綱規(guī)定的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人教學(xué)設(shè)備和現(xiàn)行機(jī)器人技術(shù)理論教材編寫(xiě)而成的。本書(shū)分為兩部分：基礎(chǔ)篇（實(shí)驗(yàn)1～實(shí)驗(yàn)10）和進(jìn)階篇（實(shí)驗(yàn)11～實(shí)驗(yàn)20）�；�礎(chǔ)篇介紹機(jī)器人技術(shù)的

本書(shū)是北京理工大學(xué)出版社與SpringerNature聯(lián)合出版圖書(shū)。 本書(shū)詳實(shí)論述了極限環(huán)境下空間機(jī)器人的基本設(shè)計(jì)理論，介紹了空間機(jī)器人工程實(shí)現(xiàn)的基本方法和步驟，著重講述了空間機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制、系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)與驗(yàn)證、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、空間機(jī)器人系統(tǒng)仿真等內(nèi)容，還給出了大型空間機(jī)械臂設(shè)計(jì)、空

本書(shū)圍繞伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，基于全國(guó)大學(xué)生“西門(mén)子杯”中國(guó)智能制造挑戰(zhàn)賽專用運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備、典型電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)和機(jī)器人算法軟件，精心設(shè)計(jì)了若干運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目，為讀者由淺入深地建立起運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本框架和應(yīng)用模式。 本書(shū)內(nèi)容突出工程能力與技能的培養(yǎng)，技術(shù)與應(yīng)用并重，特別介紹了“西門(mén)子杯”中國(guó)智能制造挑戰(zhàn)賽軟硬件技術(shù)