本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，使用其仿真軟件RobotStudio進(jìn)行基本操作與工作站虛擬仿真，采用“知識(shí)點(diǎn)”與“工程實(shí)例”相結(jié)合的講解方法，通過八個(gè)基礎(chǔ)章節(jié)的知識(shí)點(diǎn)教學(xué)與兩個(gè)工程案例對(duì)工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真工作站進(jìn)行剖析，即RobotStudio簡(jiǎn)介與安裝、構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人工作站、RobotStudio的建模功能、工業(yè)機(jī)器

本書由長(zhǎng)期從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)教學(xué)的一線教師和企業(yè)工程師依據(jù)其在工業(yè)機(jī)器人教學(xué)、科研、職業(yè)技能評(píng)價(jià)和競(jìng)賽方面的豐富經(jīng)驗(yàn)編寫而成，結(jié)合全國(guó)職業(yè)院校技能大賽“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”賽項(xiàng)（高職組）競(jìng)賽任務(wù)，基于競(jìng)賽平臺(tái)（BNRT�睷CPS�睠10），從碼垛機(jī)器人的編程與調(diào)試、AGV的編程與調(diào)試、智能視覺系統(tǒng)的編程與調(diào)試、自動(dòng)流水

本書匯集了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的相關(guān)知識(shí)，對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)說明，內(nèi)容涵蓋機(jī)器人基礎(chǔ)、機(jī)械結(jié)構(gòu)原理、作業(yè)程序設(shè)計(jì)、機(jī)器人操作等方面。 本書從工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用要求出發(fā)，在介紹機(jī)器人產(chǎn)生、發(fā)展、分類、應(yīng)用及工業(yè)機(jī)器人組成、特點(diǎn)、性能等知識(shí)的基礎(chǔ)上，對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體及變位器、諧波減速器、RV減速器等關(guān)鍵零部件的

本書將介紹機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況，工業(yè)機(jī)器人的組成、特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)形態(tài)、技術(shù)性能；詳細(xì)闡述工業(yè)機(jī)器人的組成部件及傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，對(duì)諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理和安裝維護(hù)要求進(jìn)行深入說明；對(duì)電氣控制系統(tǒng)的組成及控制部件的安裝連接技術(shù)進(jìn)行全面介紹，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的操作、編程技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)闡述。

本書主要講述機(jī)器視覺基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺系統(tǒng)如何通信。本書共9章，分別為緒論、視覺技術(shù)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)、智能視覺系統(tǒng)、智能機(jī)器視覺應(yīng)用實(shí)例、工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人編程及應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)應(yīng)用（基于以太網(wǎng)）、工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)應(yīng)用（基于現(xiàn)場(chǎng)總線）。 本書圖文并茂、通俗易懂、實(shí)用性強(qiáng)，既可以

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為例，通過工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛和焊接三個(gè)典型應(yīng)用項(xiàng)目，介紹了典型應(yīng)用中機(jī)器人的參數(shù)設(shè)定、調(diào)試與編程方法，同時(shí)對(duì)常用指令與功能進(jìn)行了詳細(xì)講解。每個(gè)項(xiàng)目均由項(xiàng)目介紹、知識(shí)鏈接、項(xiàng)目實(shí)施、知識(shí)拓展等部分組成，內(nèi)容由淺入深、循序漸進(jìn)，方便讀者理解。本書適合作為高職高專院校工業(yè)機(jī)器人、電氣自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)的

本書主要介紹工業(yè)機(jī)器人離線編程及仿真練習(xí)中所需的各種實(shí)體模型的建模，可輔助“工業(yè)機(jī)器人操作與維護(hù)”“工業(yè)機(jī)器人離線編程”等課程學(xué)習(xí)，其所建立的資源完全可用于工業(yè)機(jī)器人離線編程及仿真教學(xué)，可以彌補(bǔ)機(jī)器人編程、操作教學(xué)中的設(shè)備不足及場(chǎng)地限制。本書圍繞工業(yè)機(jī)器人設(shè)備系統(tǒng)，循序漸進(jìn)地講解了工業(yè)機(jī)器人從基礎(chǔ)零部件建模到復(fù)雜部件裝

△基于多模態(tài)感知的人手動(dòng)作捕捉與識(shí)別

《智能移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用初級(jí)教程：博眾》基于博眾移動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用，從移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹移動(dòng)機(jī)器人入門實(shí)用知識(shí)；從移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)切入，配以豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)介紹博眾移動(dòng)機(jī)器人的基本組成、基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)、SLAM導(dǎo)航技術(shù)、地圖的創(chuàng)建與編輯和運(yùn)動(dòng)指令等實(shí)用內(nèi)容；以“六個(gè)項(xiàng)目”

本書介紹了機(jī)器人的前世今生，機(jī)器人能做什么，以及機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)，涉及機(jī)械、材料、傳感器、動(dòng)力來源、計(jì)算機(jī)控制及程序開發(fā)等多門類基礎(chǔ)知識(shí)，旨在使青少年不僅了解“是什么”，而且知道一些“為什么”，培養(yǎng)他們的探究意識(shí)和創(chuàng)新精神，提高青少年的理性思維能力。讓他們?cè)趯W(xué)習(xí)和研究機(jī)器人的基礎(chǔ)上，用知識(shí)和眼界迎接未來機(jī)器人世界！