本書是根據(jù)自動化專業(yè)工程教育專業(yè)認證、新工科建設(shè)等需求而編寫的，旨在提高學(xué)生在機器人控制系統(tǒng)設(shè)計方面的能力，進而培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜工程問題的能力。本書以多旋翼飛行器為對象，全書分為3部分，共13章。其中，基礎(chǔ)篇由第1～3章組成，主要講解機器人控制系統(tǒng)涉及的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及其基本要點。設(shè)計篇包括第4～9章，詳細介紹多旋翼飛行器的

本書以FANUC工業(yè)機器人為研究對象，針對FANUC工業(yè)機器人的認識與操作過程進行詳細講解。本書共9章，由淺入深地講解了FANUC工業(yè)機器人的安全知識、型號及用途、示教器、坐標系、I/O、程序、指令、維護與保養(yǎng)、部分報警代碼等內(nèi)容。學(xué)完本書，讀者即可獨立應(yīng)對FANUC工業(yè)機器人的日常管理、程序備份與加載等操作。本書非常

本書以ABB公司的RobotStudio機器人仿真軟件為基礎(chǔ)，介紹了RobotStudio基本操作、機器人離線編程、機器人自動軌跡生成、Smart組件的應(yīng)用與復(fù)雜仿真模型的搭建、外軸系統(tǒng)的應(yīng)用、示教器自定義界面開發(fā)、自定義模型。

《工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)安裝與調(diào)試》以KUKA工業(yè)機器人為主要對象，通過六個項目任務(wù)對工業(yè)機器人基本操作、控制系統(tǒng)硬件安裝、工程環(huán)境創(chuàng)建與優(yōu)化、日常保養(yǎng)等內(nèi)容進行講述，同時還介紹了控制系統(tǒng)硬件工作原理、現(xiàn)場總線協(xié)議以及WorkVisual軟件的基本操作等機器人電氣系統(tǒng)安裝與調(diào)試的必要知識，讓讀者了解與掌握工業(yè)機器人電氣安裝

本教材將在介紹工業(yè)機器人基本理論知識的基礎(chǔ)上，以ABB工業(yè)機器人為案例對象，就如何正確使用與操作機器人進行詳細的講解，力求使學(xué)生對ABB工業(yè)機器人的操作有一個全面的了解，同時初步具備工業(yè)機器人的安裝、調(diào)試及維護的能力。

《基于多視圖幾何的慣性/立體視覺組合導(dǎo)航方法研究》針對無衛(wèi)星條件下地面無人平臺自主導(dǎo)航問題，開展了基于多視圖幾何的立體視覺輔助慣性導(dǎo)航方法研究：研究了基于多視圖幾何約束的點、線特征輔助慣性／立體視覺組合導(dǎo)航方法：根據(jù)室內(nèi)、室外環(huán)境特點，分別研究了基于消影點輔助及基于偏振光羅盤輔助的慣性／立體視覺組合導(dǎo)航算法；同時，研究

內(nèi)容簡介本書基于配天工業(yè)機器人，從機器人應(yīng)用過程中需掌握的技能觸發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹了配天機器人的入門實用知識；從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統(tǒng)地介紹了配天工業(yè)機器人首次拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動操縱機器人、工具及工件坐標系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、異常事件等實用內(nèi)容。本書

內(nèi)容簡介本書基于COMAU工業(yè)機器人進行編寫，從機器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹了COMAU機器人入門實用知識。從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統(tǒng)介紹了COMAU工業(yè)機器人首次拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動操縱機器人、工具及用戶坐標系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、原

在過去的一年里,RPA在企業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型中扮演著越來越重要的角色,會議、網(wǎng)站和公眾號都在給我們展示著RPA將會帶來什么變化。然而,最終都會回歸到一個問題需要RPA開發(fā)者。本書的任務(wù)就是助你快速理清在企業(yè)內(nèi)部啟動RPA需要了解和考慮哪些方面,實現(xiàn)RPA需要掌握哪些知識和技術(shù),以及如何在RPA中使用OCR、NLP和ML等技

本書結(jié)合工廠應(yīng)用實際，主要講述了FANUC機器人的安全使用、基本應(yīng)用、工業(yè)通信、典型應(yīng)用及虛擬仿真等內(nèi)容。全書共分16個教學(xué)項目，其中，實操項目一般分為任務(wù)分析、相關(guān)知識、任務(wù)實施和知識拓展四個部分。