本書(shū)系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)駕駛規(guī)劃控制技術(shù)的基本原理、方法和實(shí)踐應(yīng)用,以深入淺出的方式將復(fù)雜的理論和技術(shù)呈現(xiàn)給讀者,使得讀者能夠更加清晰地理解自動(dòng)駕駛技術(shù)的內(nèi)涵和精髓。書(shū)中還詳細(xì)闡述了最優(yōu)化方法在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用,為讀者展示了如何通過(guò)數(shù)學(xué)優(yōu)化手段解決自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的關(guān)鍵問(wèn)題。本書(shū)作者為自動(dòng)駕駛一線(xiàn)的研發(fā)人員、技術(shù)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人及
本書(shū)將新能源汽車(chē)整車(chē)控制技術(shù)的主要知識(shí)點(diǎn)整合為高壓安全操作、動(dòng)力電池、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、充電系統(tǒng)、整車(chē)控制系統(tǒng)5個(gè)部分,每個(gè)部分都遵循“情境導(dǎo)入→知識(shí)學(xué)習(xí)→實(shí)踐操作→單元測(cè)試”的學(xué)習(xí)過(guò)程,在學(xué)習(xí)中既注重培養(yǎng)學(xué)生的知識(shí)認(rèn)知能力、原理分析能力及實(shí)踐操作能力,又著力于提升學(xué)生安全意識(shí)、環(huán)保意識(shí)、職業(yè)認(rèn)同感和社會(huì)責(zé)任感。
本書(shū)的內(nèi)容是博世集團(tuán)安全總監(jiān)漢斯-萊奧羅斯在汽車(chē)功能安全領(lǐng)域多年專(zhuān)業(yè)經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)和方法的系統(tǒng)梳理。本書(shū)翻譯自德文版第2版,內(nèi)容基于ISO26262:2018,內(nèi)容包括移動(dòng)出行的安全基礎(chǔ)、安全和功能安全、安全性和系統(tǒng)工程、系統(tǒng)工程和安全、系統(tǒng)安全方法、系統(tǒng)層面的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)安全工程的應(yīng)用示例。
本書(shū)主要包括新能源汽車(chē)基本構(gòu)造認(rèn)知、動(dòng)力蓄電池及蓄電池管理系統(tǒng)認(rèn)識(shí)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制系統(tǒng)認(rèn)知、充配電系統(tǒng)認(rèn)知、電氣系統(tǒng)認(rèn)知、空調(diào)系統(tǒng)認(rèn)知和底盤(pán)系統(tǒng)認(rèn)知7個(gè)項(xiàng)目,共16個(gè)任務(wù)。本書(shū)充分體現(xiàn)了職業(yè)教育的特色,將知識(shí)的傳授、能力的培養(yǎng)與社會(huì)主義核心價(jià)值觀的培育有機(jī)融合。本書(shū)選取比亞迪等知名新能源汽車(chē)品牌車(chē)型的案例,結(jié)合主流新能
本書(shū)以汽車(chē)零部件設(shè)計(jì)為應(yīng)用背景,以提高實(shí)際操作能力為目標(biāo),由淺入深、從易到難地講述了CreoParametric9.0中文版在汽車(chē)零部件工程設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。本書(shū)內(nèi)容編排兼顧實(shí)用性和系統(tǒng)性,由CreoParametric9.0軟件中典型的工作任務(wù)組成,包括草繪、建模、裝配和工程圖四大模塊的關(guān)鍵內(nèi)容。這些典型的工作任務(wù)均是在
本書(shū)講述:目前,全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)正面臨百年未遇之大變革,電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化成為其發(fā)展趨勢(shì),電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為電動(dòng)汽車(chē)核心部件直接影響整車(chē)動(dòng)力性和運(yùn)行品質(zhì)。車(chē)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制器,其設(shè)計(jì)制造、控制技術(shù)和性能測(cè)試等全產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展關(guān)系到電動(dòng)車(chē)輛動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、安全性等關(guān)鍵指標(biāo);谏鲜霰尘,本教材涉
《電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)》重點(diǎn)論述了電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)與儲(chǔ)能系統(tǒng)相關(guān)結(jié)構(gòu)、基本原理和關(guān)鍵技術(shù)。全文共九個(gè)章節(jié),分別講述了電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)、車(chē)輛驅(qū)動(dòng)基本原理、電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理、異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)、PMSM矢量控制系統(tǒng)、電動(dòng)汽車(chē)儲(chǔ)能系統(tǒng)、動(dòng)力電池管理、動(dòng)力電池組均衡控制和電動(dòng)汽車(chē)混合儲(chǔ)能系統(tǒng)的相關(guān)結(jié)構(gòu)、原理和關(guān)鍵技術(shù)。本書(shū)可作
本書(shū)主要介紹氫燃料電池汽車(chē)的原理與維護(hù),全書(shū)分為五個(gè)部分,分別論述氫燃料電池汽車(chē)的發(fā)展與工作原理、氫燃料電池系統(tǒng)組成、氫燃料電池汽車(chē)系統(tǒng)檢測(cè)與故障排查,氫燃料電池汽車(chē)的日常維護(hù)、安全管理與操作規(guī)范,每部分以項(xiàng)目制的方式進(jìn)行學(xué)習(xí)任務(wù)拆分,結(jié)合實(shí)訓(xùn)部分和大量的圖表對(duì)重點(diǎn)內(nèi)容進(jìn)行說(shuō)明,方便讀者快速理解并掌握。本書(shū)可作為普通高
軟件定義汽車(chē)作為新能源汽車(chē)領(lǐng)域的一個(gè)新興且備受關(guān)注的主題,目前尚未形成一個(gè)全面而系統(tǒng)的知識(shí)體系。本書(shū)旨在幫助讀者全面了解這一熱點(diǎn)主題,并深入理解技術(shù)層面之外的市場(chǎng)與商業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)。本書(shū)分為3個(gè)部分,共13章。第1部分奠定軟件定義汽車(chē)的理念基礎(chǔ)與技術(shù)支撐;第2部分深入剖析智能汽車(chē)操作系統(tǒng)、汽車(chē)中間件、智能座艙、數(shù)字鑰匙、智
自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全測(cè)試評(píng)估方法重點(diǎn)介紹了一套面向自動(dòng)駕駛汽車(chē)的系統(tǒng)的、可復(fù)用的、可擴(kuò)展的安全測(cè)試評(píng)估方法,主要內(nèi)容包括:自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全測(cè)試評(píng)估研究背景與安全測(cè)試評(píng)估體系、自動(dòng)駕駛汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)安全保障能力評(píng)估方法,以及自動(dòng)駕駛汽車(chē)過(guò)程保障評(píng)估方法、測(cè)試評(píng)估方法、安全監(jiān)測(cè)評(píng)估方法等。此外,本書(shū)還對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全測(cè)試評(píng)估方