《航海與編碼：輪機(jī)工程中的軟件技術(shù)》一書，深入剖析了軟件技術(shù)在航海輪機(jī)工程中的應(yīng)用。從航海與輪機(jī)工程的基礎(chǔ)知識出發(fā)，詳細(xì)探討了軟件工程概念、需求分析、軟件設(shè)計(jì)、編碼開發(fā)、測試驗(yàn)證、集成部署、軟件維護(hù)及更新等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。書中還通過豐富的案例分析，展示了軟件技術(shù)在輪機(jī)工程中的實(shí)際應(yīng)用，并分享了寶貴的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。本書不僅為輪機(jī)工

《軟件技術(shù)與船舶計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程探索》一書，深入探討了軟件技術(shù)在船舶計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程中的應(yīng)用與挑戰(zhàn)。從船舶網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渑c架構(gòu)設(shè)計(jì)到網(wǎng)絡(luò)安全與數(shù)據(jù)保護(hù)，再到新興技術(shù)如軟件定義網(wǎng)絡(luò)、虛擬化與云計(jì)算的應(yīng)用，本書全面展現(xiàn)了軟件技術(shù)在船舶領(lǐng)域的多元作用。同時，也深入討論了船舶通信技術(shù)與協(xié)議、智能船舶系統(tǒng)與自主網(wǎng)絡(luò)等方面的前沿進(jìn)展。本書不

本書系統(tǒng)深入地總結(jié)了編者們所在團(tuán)隊(duì)多年來在水面無人艇運(yùn)動建模、運(yùn)動規(guī)劃和運(yùn)動控制等方面取得的主要研究成果。內(nèi)容涵蓋水面無人艇操縱運(yùn)動數(shù)學(xué)模型、水面無人艇操縱運(yùn)動模型辨識、水面無人艇運(yùn)動規(guī)劃算法設(shè)計(jì)與試驗(yàn)驗(yàn)證、水面無人艇運(yùn)動控制理論與制導(dǎo)方法、水面無人艇航向航速運(yùn)動控制,以及水面無人艇路徑跟蹤控制。本書可供船舶海洋工程、

本書從時間、空間和時空配準(zhǔn)基本概念出發(fā)，針對實(shí)際應(yīng)用中存在的時空失配問題和難題，著重研究了時空誤差演化規(guī)律、時間同步原理和方法；以艦艇平臺為例分析了平臺形變和姿態(tài)傳遞的模型和方法；結(jié)合實(shí)際工程應(yīng)用特點(diǎn)，研究了基于合作目標(biāo)的空間配準(zhǔn)理論和方法，以及非合作目標(biāo)的空間配準(zhǔn)理論和方法；最后，給出了海戰(zhàn)場時空配準(zhǔn)統(tǒng)一架構(gòu)，同時對

本書在系統(tǒng)地介紹無人艇發(fā)展概況及系統(tǒng)架構(gòu)等基本知識的基礎(chǔ)上，著重介紹水面無人艇智能感知與導(dǎo)航技術(shù)。全書共6章，第1章著重介紹無人艇的發(fā)展概況和關(guān)鍵技術(shù)；第2章主要介紹無人艇的艇體設(shè)計(jì)及系統(tǒng)架構(gòu)，并闡述無人艇感知系統(tǒng)；第3章為基于視覺的無人艇感知技術(shù)，主要介紹水面目標(biāo)檢測與跟蹤算法；第4章主要介紹基于激光雷達(dá)的無人艇感知

《不如去航�！肥且槐疽�領(lǐng)讀者探索航海奧秘的“硬核”科普作品，作者以年輕人的新銳視角，結(jié)合多年教學(xué)訓(xùn)練之經(jīng)驗(yàn)，多角度地解讀航海場景和多學(xué)科的知識，從出發(fā)前的準(zhǔn)備，到航海中遇到的問題，喚起大眾對海洋的興趣與熱愛。全書用一個個問題把晦澀難懂的知識深入淺出地呈現(xiàn)，對每部分知識都有獨(dú)特的見解、思考、評論，從而讓知識有了溫度。同時

本書著重介紹船舶主、副柴油機(jī)的主要零件的損壞形式、損壞機(jī)理及其檢修工藝。內(nèi)容包括：船機(jī)故障與維修、磨損、腐蝕和疲勞破壞等的損壞機(jī)理；船機(jī)零件缺陷檢驗(yàn)和船機(jī)故障診斷技術(shù)、修復(fù)工藝；柴油機(jī)、增壓器、軸系和舵系等的主要零部件的檢修；船舶主柴油機(jī)在船上的安裝等，同時本書還附帶有主推進(jìn)動力裝置、船舶輔機(jī)、船舶電氣、輪機(jī)自動化、輪

本書介紹在海洋環(huán)境風(fēng)、浪、流的作用下，船舶及海洋結(jié)構(gòu)物受到載荷的理論，并闡述這些理論在實(shí)際工程中的應(yīng)用。全書共分為五章。第一章全面介紹了海洋環(huán)境載荷中風(fēng)載荷的相關(guān)知識點(diǎn)。第二章介紹了微幅波理論、有限振幅波理論、余擺線波理論等波浪理論。第三章從潮汐形成的原因分析了潮汐現(xiàn)象，介紹潮汐現(xiàn)象的要素、類型和潮汐不等現(xiàn)象。第四章介

本書內(nèi)容為中華人民共和國海事局已預(yù)報完成的2025年珠江口(含廣東省、香港特別行政區(qū)、澳門特別行政區(qū))的正點(diǎn)潮高、潮時高低潮信息。由交通運(yùn)輸部南海航海保障中心、香港天文臺和香港海事處、澳門海事及水務(wù)局提供數(shù)據(jù)，交通運(yùn)輸部南海航海保障中心負(fù)責(zé)本表的最終編制。本書可供航行人員、港務(wù)、海事管理人員在港口建設(shè)、碼頭生產(chǎn)、船舶航

本書內(nèi)容為中華人民共和國海事局2024年業(yè)已預(yù)報完成的2025年福建正點(diǎn)潮高、潮時高低潮信息，其中包含廈門灣、湄洲灣、羅源灣等港區(qū)18個預(yù)報站點(diǎn)。由于實(shí)際潮汐受氣象、地形變化等因素影響，天文潮預(yù)報可能存在一定的誤差，同時，或因水文觀測站點(diǎn)分布的合理性、預(yù)報產(chǎn)品的多樣性尚有局限，敬請各用戶在使用時及時提出寶貴意見，以便改