本書(shū)從工程應(yīng)用角度出發(fā)，以線性系統(tǒng)理論和最優(yōu)控制為主線，介紹現(xiàn)代控制理論的基本方法。其中，線性系統(tǒng)理論部分主要闡述狀態(tài)空間分析法和綜合法的基本內(nèi)容，包括動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的定量分析（狀態(tài)方程的解）和定性分析（能控性、能觀測(cè)性、李亞普諾夫穩(wěn)定性）、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的綜合（狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)）；最優(yōu)控制部分在介

《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》主要介紹控制系統(tǒng)基本理論和相關(guān)知識(shí)，包括一般控制系統(tǒng)狀態(tài)空間描述及其表達(dá)式、線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性、能觀性和能控性分析、狀態(tài)反饋與觀測(cè)以及控制系統(tǒng)的最優(yōu)化設(shè)計(jì)等內(nèi)容。全書(shū)內(nèi)容系統(tǒng)，概念準(zhǔn)確、公式規(guī)范，理論結(jié)合工程實(shí)踐，每章都安排了一節(jié)利用MATLAB對(duì)線性系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)和內(nèi)容，實(shí)用性強(qiáng)。

現(xiàn)代控制理論是自動(dòng)化專業(yè)的一門(mén)基礎(chǔ)課程.本書(shū)是作者在清華大學(xué)、江南大學(xué)從事現(xiàn)代控制理論相關(guān)課程的教學(xué)和科研創(chuàng)新經(jīng)驗(yàn)的結(jié)晶,介紹現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)知識(shí):動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、能控性、能觀測(cè)性、狀態(tài)反饋和觀測(cè)器等,以及非線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析,還介紹作者在現(xiàn)代控制理論方面的一些最新研究成果:連

《模式識(shí)別與人工智能（基于MATLAB）》將模式識(shí)別與人工智能理論與實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合,以酒瓶顏色分類為例,介紹了各種算法理論及相應(yīng)的MATLAB實(shí)現(xiàn)程序。全書(shū)共分為10章,包括模式識(shí)別概述、貝葉斯分類器的設(shè)計(jì)、判別函數(shù)分類器的設(shè)計(jì)、聚類分析、模糊聚類、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器設(shè)計(jì)、模擬退火算法的分類器設(shè)計(jì)、遺傳算法聚類設(shè)計(jì)、蟻群算

本書(shū)為普通高等教育“十一五”***規(guī)劃教材，并曾獲2002年教育部全國(guó)普通高校優(yōu)秀教材二等獎(jiǎng)�！禕R》本書(shū)主要介紹反饋控制系統(tǒng)的基本理論及其工程分析和設(shè)計(jì)方法。全書(shū)共10章。前3章主要介紹反饋控制系統(tǒng)的基本工作原理、物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、包括頻率特性在內(nèi)的一些基本概念。第4～7章介紹控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差分析、瞬態(tài)

中國(guó)播音主持形態(tài)發(fā)展的歷史演進(jìn)不僅是理論研究的寶貴資源，更是播音主持教學(xué)和實(shí)踐的重要依據(jù)。本書(shū)從技術(shù)角度對(duì)播音主持形態(tài)發(fā)展進(jìn)行梳理，以廣播、電視、互聯(lián)網(wǎng)三大技術(shù)背景為基本框架，對(duì)每一個(gè)技術(shù)背景下播音主持的基本樣態(tài)、外在特征和內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行全面深入的剖析，結(jié)合典型人物采訪和經(jīng)典案例分析對(duì)相關(guān)理論進(jìn)行鮮活生動(dòng)的闡釋和解讀，本

《現(xiàn)代控制理論》主要介紹現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)知識(shí)，包括系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、系統(tǒng)狀態(tài)方程建立及求解、系統(tǒng)的能控性、能觀測(cè)性、李雅普諾夫穩(wěn)定性、極點(diǎn)配置、狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)、線性二次型優(yōu)控制等。在介紹系統(tǒng)分析和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的同時(shí)，適當(dāng)?shù)亟o出了相應(yīng)的MATLAB函數(shù)，便于讀者利用MATLAB軟件來(lái)有效求解控制系統(tǒng)的一些計(jì)算和仿

本書(shū)介紹了Shannon定理的相關(guān)知識(shí)及應(yīng)用，全書(shū)共四十三章，讀者可以較全面地了解Shannon定理這一類問(wèn)題的實(shí)質(zhì)，并且還可以認(rèn)識(shí)到它在其他學(xué)科中的應(yīng)用。

本書(shū)主要介紹現(xiàn)代控制理論的基本知識(shí)、方法和應(yīng)用，重點(diǎn)在于最優(yōu)控制論的基本框架、基本數(shù)學(xué)理論和前沿分支。主要內(nèi)容包括線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)法、能控性和能觀性，狀態(tài)濾波器與系統(tǒng)辨識(shí)，泛函及其極值問(wèn)題，最優(yōu)控制的最大值原理、動(dòng)態(tài)規(guī)劃原理以及兩者之間的關(guān)系，線性二次指標(biāo)的最優(yōu)控制問(wèn)題等。作為最優(yōu)控制理論的新發(fā)展，本書(shū)還簡(jiǎn)要介紹

*控制是現(xiàn)代控制理論中的重要課題。近年來(lái)，隨著工程應(yīng)用的需求和人工智能的興起，在系統(tǒng)模型未知或部分未知的情況下尋求近似*控制的方法逐漸嶄露頭角。本書(shū)上冊(cè)包括*控制基礎(chǔ)和*控制的數(shù)學(xué)理論兩部分，著重介紹經(jīng)典變分法、龐特里亞金極小值原理以及動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法；下冊(cè)側(cè)重*控制的智能方法，包括強(qiáng)化學(xué)習(xí)與自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃、*控制的數(shù)值方