本書對機(jī)電系統(tǒng)計算機(jī)控制的基本理論和應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行了比較全面的介紹。全書內(nèi)容包括：計算機(jī)控制系統(tǒng)的一般概念、分類和組成，信號采樣與保持，采樣控制理論，數(shù)字PID控制算法，數(shù)字控制器的直接設(shè)計方法，機(jī)電系統(tǒng)計算機(jī)控制的指令生成技術(shù)，機(jī)電系統(tǒng)的建模方法，步進(jìn)電機(jī)傳動控制系統(tǒng)，可編程序控制器控制系統(tǒng)，直流拖動數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計