本書重點闡述了智能制造時代的工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用研究，主要內(nèi)容有工業(yè)機器人綜述、工業(yè)機器人運動學(xué)和動力學(xué)、工業(yè)機器人機械部分、工業(yè)機器人驅(qū)動技術(shù)、工業(yè)機器人傳感技術(shù)、工業(yè)機器人控制技術(shù)、工業(yè)機器人的路徑規(guī)劃與智能規(guī)劃技術(shù)、工業(yè)機器人的技術(shù)發(fā)展及典型應(yīng)用等。

本書由長期從事工業(yè)機器人技術(shù)教學(xué)的一線教師依據(jù)其在教學(xué)、科研等方面的經(jīng)驗，總結(jié)近年來的教學(xué)改革與實踐，參照當(dāng)前有關(guān)技術(shù)標準編寫而成。本書圍繞工業(yè)機器人的操作與編程，以項目任務(wù)的形式展現(xiàn)了工業(yè)機器人典型案例的實踐操作過程。全書分為8個項目，含31個學(xué)習(xí)任務(wù)，涵蓋了工業(yè)機器人典型應(yīng)用系統(tǒng)概述、工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識、工業(yè)機器

本書共10章，內(nèi)容包括緒論，感知和認知基礎(chǔ)，人與機器人交互框架，機器人圖形交互，基于鼠標/鍵盤/手柄的機器人交互，基于數(shù)據(jù)手套的機器人靈巧手交互，人機物理交互安全技術(shù)，基于手勢視覺識別的機器人交互，基于肢體動作識別的機器人交互，以及基于人臉表情識別的機器人交互等。本書對機器人常用的人機交互技術(shù)進行了系統(tǒng)概述，可作為機器

《攀爬機器人技術(shù)》以架空輸電線路巡檢機器人和壁面攀爬機器人為典型實例,詳細介紹了相關(guān)機器人移動機構(gòu)、嵌入式控制系統(tǒng)、通信以及能源系統(tǒng)等的設(shè)計與實現(xiàn)。本書可供從事機器人及相關(guān)領(lǐng)域的科研和技術(shù)人員參考。

本書是基于創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)模式，依據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機器人專業(yè)的相關(guān)標準，并結(jié)合工業(yè)機器人技能鑒定標準編寫而成的。在編寫過程中，也考慮了工業(yè)機器人操作與應(yīng)用初學(xué)者的實際應(yīng)用要求。 本書包括工業(yè)機器人的應(yīng)用基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機器人的操作、工業(yè)機器人通信、工業(yè)機器人在線程序的編制、工業(yè)機器人離線程序的編制、工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)

本書是根據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機器人專業(yè)的教學(xué)要求，并結(jié)合工業(yè)機器人技能鑒定標準編寫的。在編寫過程中，充分考慮了工業(yè)機器人裝調(diào)與維修初學(xué)者的實際需求。 本書包括工業(yè)機器人裝調(diào)與維修基礎(chǔ)、工業(yè)機器人的安裝與校準、工業(yè)機器人機械部件的裝調(diào)與維修、工業(yè)機器人強電裝置的裝調(diào)與維修、工業(yè)機器人弱電裝置的裝調(diào)與維修、工業(yè)機器人常見故

本書是根據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機器人專業(yè)的相關(guān)標準，并結(jié)合工業(yè)機器人技能鑒定標準的要求編寫而成的，在編寫過程中也考慮到了工業(yè)機器人編程與操作初學(xué)者的實際應(yīng)用要求。 本書內(nèi)容包括工業(yè)機器人編程的基礎(chǔ)、構(gòu)建基本仿真工業(yè)機器人工作站、仿真軟件RobotStudio中的建模功能、RobotStudio中典型工作站的構(gòu)建與離線軌跡

本書涵蓋了從工業(yè)機器人入門到安川工業(yè)機器人產(chǎn)品應(yīng)用全面的知識與技術(shù)。全書從機器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類，工業(yè)機器人的組成特點、技術(shù)性能和產(chǎn)品等基礎(chǔ)知識出發(fā)，對工業(yè)機器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、機械設(shè)計、安裝維護等進行了全面闡述；對坐標系與姿態(tài)定義方法、程序結(jié)構(gòu)及安川工業(yè)機器人的全部命令、變量編程進

本教材的編寫以《工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準》為依據(jù)，圍繞工業(yè)機器人的人才需求與崗位能力進行內(nèi)容設(shè)計。內(nèi)容包括工業(yè)機器人安全操作，工業(yè)機器人機械拆裝，工業(yè)機器人安裝，工業(yè)機器人外圍系統(tǒng)安裝，工業(yè)機器人系統(tǒng)設(shè)置，工業(yè)機器人運動模式測試，工業(yè)機器人坐標系標定，工業(yè)機器人程序備份與恢復(fù)，工業(yè)機器人搬運碼垛樣例程序調(diào)試

本教材的編寫以《工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準》為依據(jù)，圍繞工業(yè)機器人的人才需求與崗位能力進行內(nèi)容設(shè)計。本教材包括工業(yè)機器人操作安全、工業(yè)機器人基礎(chǔ)與典型應(yīng)用、工業(yè)機器人安裝、工業(yè)機器人操作、工業(yè)機器人編程、工業(yè)機器人外圍設(shè)備、工業(yè)機器人系統(tǒng)維護與維修7個章節(jié)，涵蓋“工業(yè)機器人安全操作規(guī)范”“工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)”