針對不確定性和外界干擾條件下的欠驅(qū)動(dòng)船舶航行控制問題,本書嘗試采用自抗擾控制、滑模控制、Backstepping控制等幾種控制算法進(jìn)行航向航跡控制研究,重點(diǎn)闡述了航向航跡控制算法的實(shí)現(xiàn)問題,為提高船舶航行控制系統(tǒng)的魯棒性提供了新的控制思路和方案。本文成果也可以推廣應(yīng)用于水下潛器、非完整移動(dòng)機(jī)器人等其它具有欠驅(qū)動(dòng)特性的系
《內(nèi)河航運(yùn)圖像和視頻去霧算法/現(xiàn)代航運(yùn)與物流安全綠色智能技術(shù)研究叢書》以內(nèi)河航運(yùn)的霧天圖像和視頻為研究對象,根據(jù)內(nèi)河航運(yùn)圖像和視頻去霧的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,分析內(nèi)河霧天航運(yùn)圖像退化成因、機(jī)理和特點(diǎn),研究內(nèi)河航運(yùn)圖像去霧算法和去霧質(zhì)量的評價(jià),在經(jīng)典的圖像增強(qiáng)和復(fù)原算法基礎(chǔ)上提出結(jié)合圖像增強(qiáng)和復(fù)原算法的內(nèi)河單幅圖像去
《內(nèi)河航運(yùn)圖像和視頻去霧算法(平裝)》在經(jīng)典的圖像增強(qiáng)和復(fù)原算法基礎(chǔ)上提出結(jié)合圖像增強(qiáng)和復(fù)原算法的內(nèi)河單幅圖像去霧算法。在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步研究了視頻去霧算法的難點(diǎn)和關(guān)鍵點(diǎn),根據(jù)內(nèi)河航運(yùn)的特點(diǎn),重點(diǎn)研究并提出了基于時(shí)空一致性和基于景深估計(jì)的兩種視頻去霧算法。本書的特點(diǎn)是將算法理論分析和仿真實(shí)驗(yàn)相結(jié)合,可以讓讀者清晰地掌握算
《復(fù)習(xí)題集》緊扣《考試大綱》,參考《考試用書》,全面覆蓋所有知識點(diǎn)要求.力求突出重點(diǎn),解釋難點(diǎn)。題型參照《考試大綱》中“考試樣題”的格式和要求,力求練習(xí)題的難易、大小、長短、寬窄適中。本套《復(fù)習(xí)題集》力求在短時(shí)間內(nèi)切實(shí)幫助考生理解知識點(diǎn),掌握難點(diǎn)和重點(diǎn),提高應(yīng)試水平及解決實(shí)際工作問題的能力。希望這套題集能有效地幫助一級
本書是舟山港口物流服務(wù)的研究成果,是緊貼三大國家戰(zhàn)略背景下舟山港口物流發(fā)展建設(shè)的研究與實(shí)踐前沿,從港口物流服務(wù)體系架構(gòu)、港口物流金融服務(wù)、港口物流法律服務(wù)、港口物流信息服務(wù)平臺構(gòu)建、和港口物流人才培養(yǎng)等方面展開系統(tǒng)研究所取得的研究成果。全書有多項(xiàng)高級別課題的支撐,是當(dāng)前第一部在港口物流服務(wù)方面展開系統(tǒng)研究的著作,沒有同
本書結(jié)合港口海岸工程防浪結(jié)構(gòu)物模試驗(yàn)的若干案例,對比了不同版本規(guī)范的差異,分析了規(guī)范公式的適用條件,從胸墻受力、施工期防護(hù)、平面布置、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性等方面進(jìn)行梳理,分析失穩(wěn)原因,總結(jié)出防浪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的薄弱部位,提出優(yōu)化建議,為工程規(guī)劃設(shè)計(jì)和施工提供參考。
本書為交通運(yùn)輸企業(yè)安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化評價(jià)實(shí)施細(xì)則叢書之一,詳細(xì)介紹了港口理貨倉存企業(yè)安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化評價(jià)辦法,適合港口理貨倉存企業(yè)安全生產(chǎn)管理人員學(xué)習(xí)參考,也可供港口理貨倉存企業(yè)安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化評審員學(xué)習(xí)使用。
《船舶原理(下冊第2版)》為下冊,第三篇船舶推進(jìn)以螺旋槳推進(jìn)為主。除闡述螺旋槳的基本原理、幾何特征、水動(dòng)力性能、船體與螺旋槳的相互影響、空泡現(xiàn)象及槳葉強(qiáng)度外,著重討論螺旋槳的圖譜設(shè)計(jì)及船一機(jī)一槳的配合問題。關(guān)于螺旋槳的理論設(shè)計(jì)方法及螺旋槳的激振力等問題也做必要的介紹,此外還概略介紹了普通螺旋槳以外的特種推進(jìn)裝置。第四篇
本書是船舶海洋工程的經(jīng)典教材,理論體系完整性系統(tǒng)性、難度深度安排循序漸進(jìn),非常適合船海工程專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)參考。全書共12章,內(nèi)容涵蓋船舶運(yùn)動(dòng)的力學(xué)和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、船舶在波浪上的運(yùn)動(dòng)問題的求解方法及其相關(guān)的研究進(jìn)展,重點(diǎn)研究了船舶微幅搖蕩的輻射問題、繞射問題、切片理論、船舶在波浪上運(yùn)動(dòng)的時(shí)域計(jì)算等關(guān)鍵問題。本書可作為船舶與海洋
本書主要介紹了綠色低碳港口建設(shè)意義、目的,建設(shè)的主要方法和現(xiàn)狀,影響港口低碳綠色發(fā)展的因素及評價(jià)綠色低碳港口的指標(biāo)體系等內(nèi)容,并以鎮(zhèn)江港作為實(shí)例進(jìn)行論述。