《精通FANUC機器人編程、維護與外圍集成》分為四部分:第壹部分著重介紹FANUC機器人仿真軟件的使用、編程指令、坐標(biāo)的建立、示教器的使用,讓讀者對FANUC機器人有全面認(rèn)識;第二部分通過典型項目深入學(xué)習(xí)編程指令的應(yīng)用,包括程序算法的設(shè)計、典型焊接工作站的系統(tǒng)集成和編程;第三部分為機器人信號的配置、故障排除、電氣維護;
本書系統(tǒng)地介紹了機器人學(xué)的基礎(chǔ)理論知識,重心放在機器人機構(gòu)、規(guī)劃與控制三個方面,為機器人學(xué)的入門教材,可納入到機器人導(dǎo)論的范疇。全書以現(xiàn)代數(shù)學(xué)分支之一旋量理論為工具和橋梁,銜接全書知識體系。這既是書名定位為現(xiàn)代機器人學(xué)的主要依據(jù),也是本書區(qū)別其他機器人導(dǎo)論類教材的重要特征。全書總共13章,第1章為緒論。第2章主要介紹與
本書針對智能制造對運動控制軟件功能的基本要求,全面論述其基礎(chǔ)技術(shù)和知識,重點講述PLCopen國際組織制定的運動控制軟件功能規(guī)范的概念、原理和功能塊。全書共8章。第1章是運動控制系統(tǒng)的組成和PLC在智能制造中的定位。第2章是運動控制的理論基礎(chǔ)。第3章論述PLCopen運動控制規(guī)范。第4章介紹運動控制規(guī)范規(guī)定的運動控制功
本書主要內(nèi)容包括:圖像處理與視覺測量概述、圖像預(yù)處理技術(shù)、圖像的形態(tài)學(xué)處理、圖像的特征提取、視覺測量原理與技術(shù)、圖像處理與視覺測量的應(yīng)用等。
《工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模(Creo)》是國家職業(yè)教育專業(yè)教學(xué)資源庫工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)建設(shè)項目規(guī)劃教材。全書分為5個項目,采用任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法介紹了工業(yè)機器人手臂夾持夾具設(shè)計、機械手爪設(shè)計、傳動機構(gòu)設(shè)計、曲面類零件設(shè)計,以及一個綜合實踐項目:工業(yè)機器人帶傳送機構(gòu)。該書配有數(shù)字化課程網(wǎng)站與教、學(xué)、做一體化設(shè)計的專業(yè)教學(xué)資
本書共有4章內(nèi)容,包括AppInventor多媒體互動案例設(shè)計、AppInventor與EV3機器人融合、Web組件應(yīng)用案例設(shè)計、自定義數(shù)據(jù)庫應(yīng)用設(shè)計等。本書內(nèi)容編排遵循由易到難、由淺入深、循序漸進地介紹AppInventor環(huán)境搭建、APP程序設(shè)計和程序調(diào)試等過程,讓讀者逐步了解AppInventor的基本理論知識和
為貫徹中共中央辦公廳國務(wù)院辦公廳《關(guān)于實施中華優(yōu)秀傳統(tǒng)文化傳承發(fā)展工程的意見》、教育部《完善中華優(yōu)秀傳統(tǒng)文化教育指導(dǎo)綱要》、《上海市文教結(jié)合三年行動計劃(2016-2018年)》、《上海市語言文字事業(yè)改革和發(fā)展"十三五"規(guī)劃》等文件精神,特策劃出版人工智能科普繪本系列9種。本書幫助兒童了解人工智能研究開發(fā)了哪些機器人,
這本介紹Scratch3.0WeDo2.0的書是源于我在機器人教育和少兒編程的教學(xué)實踐中獲得的經(jīng)驗和靈感。Scratch3.0目前是少兒編程課程里主流的編程語言。Scratch3.0簡單易用,可以讓小學(xué)生像寫作文一樣地去寫程序。在Scratch3.0里,我們能編寫游戲和動畫故事,還可以跟WeDo2.0硬件連接,使用We
本書內(nèi)容主要包括機器人概述、工業(yè)機器人的認(rèn)知、工業(yè)機器人的基本操作、工業(yè)機器人在自動生產(chǎn)線上的應(yīng)用、工業(yè)機器人在汽車生產(chǎn)線上的典型應(yīng)用、工業(yè)機器人的系統(tǒng)安全和工業(yè)機器人技能人員的培訓(xùn)。本書引用了大量的企業(yè)生產(chǎn)實例,內(nèi)容新穎、通俗易懂。本書可作為高職高專院校、職業(yè)大學(xué)汽車制造專業(yè)、機電類相關(guān)專業(yè)的教材,也可作為工程技術(shù)人
全球知名樂高大師五十川芳仁創(chuàng)意十足的全新著作。本書包含了95個使用樂高BOOST套裝搭建簡單機器人的創(chuàng)造性方法。每個模型包括零件清單、簡單說明、程序截圖以及多個角度的高清全彩照片,因此你無需搭建說明即可重新創(chuàng)建出這些模型。你將制作出可以行走、爬行、發(fā)射和抓取物體的機器人,甚至還可以用筆畫畫!搭建提示可以幫助你自行調(diào)整模