無人飛行編隊具有廣闊的應(yīng)用前景。多智能體編隊具有更廣的活動半徑，并能根據(jù)任務(wù)需要形成特定的編隊構(gòu)型，提高任務(wù)的完成能力。當(dāng)智能體之間有大量相互作用時，合理設(shè)計多智能體系統(tǒng)編隊通信拓?fù)�，可以減少系統(tǒng)的通信能量消耗，降低通信復(fù)雜度；在GPS拒止環(huán)境及深空探測中，采用基于距離的編隊控制策略，可以減少多智能體系統(tǒng)對外部通信的依

本書以搭載于無人直升機的光電任務(wù)載荷為講解對象，著重介紹了光電任務(wù)載荷設(shè)計和研制的核心技術(shù)-光電傳感器、光電穩(wěn)定平臺以及視頻跟蹤技術(shù)。首先從典型軍用無人直升機系統(tǒng)的概念和組成出發(fā)，使讀者建立起對光電任務(wù)載荷的基本認(rèn)識；其次通過對電視攝像機、紅外熱像儀以及激光測照器這三類主要光電傳感器工作原理、技術(shù)指標(biāo)、工程設(shè)計的闡述，

本書為本科教材，主要闡述了無人機的發(fā)展、分類、系統(tǒng)組成等基礎(chǔ)知識，詳細介紹了無人機防控技術(shù)、無人機探測技術(shù)、無人機反制技術(shù)的原理與應(yīng)用，并對無人機防控技術(shù)在警用防控、機場、大型活動以及邊境安全中的具體應(yīng)用方法進行了詳細的論述。本書梳理了目前無人機防控領(lǐng)域的新理論和新技術(shù)，注重內(nèi)容的全面性、深入性和實用性。

本書共包括三篇內(nèi)容：分別為“物流基礎(chǔ)”，“無人機技術(shù)基礎(chǔ)”和“物流無人機運用理論與技術(shù)”。第一篇中將現(xiàn)代物流基本概念和原理、物流節(jié)點和盈虧分析等與物流相關(guān)的基礎(chǔ)性內(nèi)容進行了較為全面且詳盡的講述。第二篇中將無人機的結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)，無人機的飛行原理，多旋翼無人機的能耗、多旋翼無人機的組裝和無人機飛手訓(xùn)練等無人機相關(guān)的基礎(chǔ)性知識

我社于2023年承接了杭州第一技師學(xué)院的“創(chuàng)建技工教育數(shù)字化資源建設(shè)與應(yīng)用優(yōu)秀院校項目”，該項目中約定出版《多旋翼無人機視距內(nèi)飛行》《多旋翼無人機組裝與調(diào)測》《無人機航拍技術(shù)》三本教材，旨在滿足無人機應(yīng)用技術(shù)專業(yè)的教學(xué)需求，提升教學(xué)質(zhì)量，幫助學(xué)生更好地理解和掌握無人機應(yīng)用技術(shù)專業(yè)的知識和技能，培養(yǎng)其在無人機應(yīng)用領(lǐng)域進行

本書主要面向技工院校學(xué)習(xí)無人機應(yīng)用技術(shù)專業(yè)方面的教學(xué)需求，以真實的多旋翼無人機視距內(nèi)駕駛員考試訓(xùn)練科目為教學(xué)案例，涵蓋模擬器模擬飛行、F450四軸無人機手動飛行、M960多旋翼無人機飛行相關(guān)環(huán)節(jié)工作內(nèi)容，由杭州第一技師學(xué)院一體化師資團隊與行業(yè)專家在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上精心編寫。

為加快建立勞動者終身職業(yè)技能培訓(xùn)制度，大力實施職業(yè)技能提升行動，全面推行職業(yè)技能等級制度，推進技能人才評價制度改革，進一步規(guī)范培訓(xùn)管理，提高培訓(xùn)質(zhì)量，在中國就業(yè)培訓(xùn)技術(shù)中心的指導(dǎo)和支持下，擬組織開發(fā)國家職業(yè)技能等級認(rèn)定培訓(xùn)教程。無人機裝調(diào)檢修工系2020年頒布的新職業(yè)，人員需求和職業(yè)規(guī)范化培訓(xùn)需求較大�！稛o人機裝調(diào)檢修

為加快建立勞動者終身職業(yè)技能培訓(xùn)制度，大力實施職業(yè)技能提升行動，全面推行職業(yè)技能等級制度，推進技能人才評價制度改革，進一步規(guī)范培訓(xùn)管理，提高培訓(xùn)質(zhì)量，在中國就業(yè)培訓(xùn)技術(shù)中心的指導(dǎo)和支持下，擬組織開發(fā)國家職業(yè)技能等級認(rèn)定培訓(xùn)教程。無人機裝調(diào)檢修工系2020年頒布的新職業(yè)，人員需求和職業(yè)規(guī)范化培訓(xùn)需求較大�！稛o人機裝調(diào)檢修

1.主要內(nèi)容：《無人機操控技術(shù)》主要內(nèi)容包括緒論、項目一初識無人機、項目二無人機的系統(tǒng)組成及飛行原理、項目三飛行控制系統(tǒng)、項目四玩透飛行模擬器、項目五無人機飛行前的準(zhǔn)備、項目六飛行操控、項目七飛行后的檢查與維護、項目八民用無人機駕駛員考試等，以無人機操控技術(shù)中應(yīng)掌握的八大知識點著手，通過項目化教學(xué)方式讓學(xué)生掌握無人機的

教材內(nèi)容依據(jù)該職業(yè)國家基本職業(yè)培訓(xùn)包(指南包課程包)，按照國家職業(yè)技能等級認(rèn)定培訓(xùn)教材編制規(guī)程編寫。包括飛行前準(zhǔn)備(預(yù)先準(zhǔn)備、直接準(zhǔn)備)、飛行實施(飛行穩(wěn)定控制、簡易航線飛行)以及飛行后工作(飛行后檢查、無人機系統(tǒng)撤收等)。近幾年，隨著無人機應(yīng)用范圍的逐漸擴大，無人機行業(yè)發(fā)展迅猛，人才需求強烈。本套教材作者中國AOPA