由于目前無人駕駛學習成本較高，使得很多對無人駕駛感興趣的初學者望而卻步。本書基于開源的機器人操作系統(tǒng)（RobotOperatingSystem，ROS），設計了一款開源的無人駕駛平臺。書中針對初學者引入了ROS的基礎框架，對開發(fā)工具、通信協議、功能包的應用等進行了介紹，幫助初學者盡快上手。針對有一定基礎的人群，涉及了U

列車運行控制系統(tǒng)是高速鐵路高速、安全運行相關的核心系統(tǒng)，以有效的技術手段對列車運行速度、運行間隔進行實時監(jiān)控和超速防護。同時能夠減輕司機勞動強度、改善工作條件，提高乘客舒適度。為了系統(tǒng)完整地呈現中國列車運行控制系統(tǒng)技術體系，國鐵集團工電部結合列控系統(tǒng)在研發(fā)、運用中積累的寶貴經驗，編寫了高速鐵路列車運行控制系統(tǒng)應用與技術

本書主要包括道岔(S700K電動轉轍機、ZD型電動轉轍機、ZY(J)型液壓轉轍機等)、軌道電路、區(qū)間閉塞設備、信號機、電纜、計算機聯鎖、電源屏、轉轍機缺口監(jiān)測、TDCS/CTC、信號集中監(jiān)測等設備,內容涵蓋各設備的構造及原理、標準化檢修作業(yè)程序、電氣特性測試、單項設備更換、故障處理等方面的知識,共70項內容,對于現場專

本書內容主要包括S700K電動轉轍機、ZD型電動轉轍機、ZY(J)型液壓轉轍機等道岔部分題庫、軌道電路、區(qū)間閉塞設備、信號機、電纜、計算機聯鎖、電源屏、轉轍機缺口監(jiān)測、TDCS/CTC、信號集中監(jiān)測等設備題庫)、實作試卷組成,內容與教材對應,科目表堅持實用可行的原則,重點突出實作技能、應急處理等安全操作規(guī)范,對職業(yè)技能

本書分為三部分，主要內容包括：CTCS3-300H型列控車載設備司機使用操作手冊V1。0；CTCS3-300S型列控車載設備司機使用操作手冊V1。0；CTCS3-300T型列控車載設備司機使用操作手冊V1。0等。

本書分兩部分，主要內容包括：CTCS2-200C型列控車載設備司機使用操作手冊V1。0；CTCS2-200H型列控車載設備司機使用操作手冊V1。0等。

本書從高速鐵路列車運行圖的編制和旅客出行的實際需求出發(fā),主要內容包括:第一章緒論,第二章高速鐵路列車運行圖一體化編制理論基礎,介紹了高速鐵路列車運行圖的編制、高速鐵路車站作業(yè)計劃、高速鐵路列車停站方案和常用算法等;第三章高速鐵路列車運行圖與車站作業(yè)一體化編制方法,介紹了高速鐵路列車運行圖與車站作業(yè)一體化編制關鍵問題、位

本規(guī)程共分23章,主要包括總則、術語和縮略語、基本規(guī)定、調度集中控制模式、列車計劃管理、調度命令、列車進路控制、無線接車進路自動預告、列車車次號處理、列車停穩(wěn)信息處理、牽引供電接觸網狀態(tài)處理、分路不良處理、線路和設備封鎖、調車作業(yè)、站場信息與按鈕控制、系統(tǒng)故障處置、行車輔助報警、施工作業(yè)管理、與CTCS-2/CTCS-

本書從設備檢修作業(yè)的指導范圍、適用范圍、作業(yè)條件、工具材料、作業(yè)安全卡控和作業(yè)流程等方面，規(guī)范有線通信、無線通信兩大類設備的作業(yè)檢修。全書包括通信光纜線路、通信電纜線路、通信漏纜線路等47項作業(yè)指導書。

本書共十四章，主要內容包括光電纜線路、傳輸網、接入網、數據網、鐵路數字移動通信系統(tǒng)、綜合視頻監(jiān)控系統(tǒng)、應急通信系統(tǒng)、數字調度通信系統(tǒng)、列車無線調度通信系統(tǒng)、鐵路自然災害及異物侵限檢測系統(tǒng)、機車綜合無線通信設備、通信電源及動環(huán)監(jiān)控系統(tǒng)、常用儀器儀表操作與使用、安全管理等。