胡小平主編的《自主導航技術(導航技術系列教材)》作為導航技術專業(yè)的研究生教材，比較系統(tǒng)地介紹了自主導航的基礎理論與應用技術。根據(jù)不同的導航需要，運動載體有時僅采用單一的自主導航手段就能滿足要求，有時則必須將多種自主導航手段組合起來使用才能滿足要求。自主導航技術涉及近代數(shù)學、物理學、力學、天文學、光學、材料學以及微電子技

《如影隨形的太空燈塔》結合眾所周知的國內(nèi)外典型應用實例，全面、系統(tǒng)、生動地介紹衛(wèi)星導航技術的發(fā)展和應用。全書共分十二章，一章概括介紹衛(wèi)星導航技術的發(fā)展和應用領域；第二章至第十二章通過對技術應用案例的真實展示，分別描述衛(wèi)星導航技術在交通運輸、能源、公共安全、工程建設、精準農(nóng)業(yè)、現(xiàn)代戰(zhàn)爭、科學考察、野生動物保護、文物考古、

根據(jù)"慣性導航原理。教學大綱，全書共分8章，包括緒論、陀螺儀基礎實驗、陀螺儀綜合類測試實驗、陀螺儀創(chuàng)新實驗、陀螺穩(wěn)定平臺綜合性實驗、慣性導航系統(tǒng)綜合性實驗、控制力矩陀螺綜合性實驗和加速度計綜合性實驗。本書的特點在于以培養(yǎng)學生自主設計能力、綜合實驗能力、創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力為主導教學思想，一方面開設與。慣性導航原理外應該掌

現(xiàn)代戰(zhàn)爭的高技術特點表明，**制導武器已經(jīng)逐漸成為現(xiàn)代戰(zhàn)爭的主導，低成本導航與制導技術是消耗型制導武器的關鍵技術之一。衛(wèi)星／MIMU嵌入式組合導航系統(tǒng)具有成本低、體積小、重量輕、功耗低、動態(tài)性能高和抗干擾能力強等優(yōu)點，因而在**制導武器等軍事應用方面具有非常重要的應用價值。唐康華、吳美平、胡小平編*的《GPS\MIMU

何曉峰、胡小平、羅兵編*的《北斗微慣導組合導航方法研究》基于我國的北斗衛(wèi)星導航和微慣性導航系統(tǒng)，構建北斗／微慣導組合導航系統(tǒng)。研究了基于軟件接收機的緊組合與深組合導航框架，對于兩類框架中的主要關鍵技術進行了優(yōu)化設計，對軟件接收機信號捕獲與SINS的適配性分析、基于軟件接收機的BD-2／MIMU緊組合導航方法、基于軟件接

穆華、吳美平、胡小平、王飛行編*的《多運動平臺協(xié)同導航的分散式算法研究》共分為6章。第1章闡述了多運動平臺協(xié)同導航的研究背景和意義，總結了分散式數(shù)據(jù)融合技術和貝葉斯網(wǎng)絡推理算法的研究現(xiàn)狀。第2章建立了協(xié)同導航的狀態(tài)空間模型和概率圖模型。第3章設計了增廣信息濾波協(xié)同導航算法。分析了增廣信息濾波的運算特點，指出狀態(tài)恢復是全

陳龍偉、曹聚亮、吳美平、呂云霄編*的《面向地磁導航的位場延拓空間域算法研究》以水下慣性／地磁匹配組合導航為研究背景，對平面位場延拓問題（包括平面位場向上延拓和平面位場向下延拓）和曲面位場延拓問題（包括平化曲和曲化平）進行了深入分析，提出了一套系統(tǒng)的空間域解決拉普拉斯方程邊值問題的新方法，研發(fā)了快速、穩(wěn)定的實用位場延拓算

《基于WLAN的位置指紋室內(nèi)定位技術》以基于位置的服務（LBS）為背景，圍繞如何降低RSS信號的隨機性這一關鍵問題，對基于WLAN指紋定位的定位區(qū)域聚類、AP選擇以及RSS信號定位特征提取等主要內(nèi)容進行了重點闡述。《基于WLAN的位置指紋室內(nèi)定位技術》共6章，第1～2章介紹了位置服務與定位技術的發(fā)展和現(xiàn)狀，第3章詳細介

內(nèi)容簡介本書從中國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)和GNSS技術出發(fā)，以其所提供的時間和空間信息服務為基礎，提出海陸空天一體化戰(zhàn)略設想，探討北斗導航系統(tǒng)升級版，描繪泛在時空信息服務發(fā)展藍圖。本書涉及從工業(yè)文明向信息文明時代轉(zhuǎn)折發(fā)展的宏大主題，論及新時空概念、理論、實踐，進而論述服務體系的架構及其宏偉前景，體現(xiàn)中國服務和以人為本的根本理

導航技術在為現(xiàn)代戰(zhàn)爭提供核心支撐的同時，也越來越多地為民用領域的需求服務。近年來，對導航原理的研究取得了長足的進步，相應地，可以運用導航手段也越來越豐富。 胡小平主編的《導航技術基礎(導航技術系列教材)》的內(nèi)容，涵蓋了慣性導航、無線電導航、衛(wèi)星導航、特征匹配導航、以及天文導航等方面的基本原理和典型應用，并對導航所用到