小型智能機器人制作一書不僅簡述了機器人涉及的基本技術(shù)知識，還用較多篇幅介紹了機器人制作的技術(shù)流程，如基本劃線、鉚接、電路熱轉(zhuǎn)印等實踐工序，使得讀者能夠跟隨本書的教學(xué)，制作出一個小型機器人，并加以應(yīng)用。此外，為了方便初學(xué)者的學(xué)習(xí)，本書還增加了在線資源、程序下載包、硬件設(shè)計套件等豐富的配套資源，方便非工科專業(yè)或大眾讀者進(jìn)行

本書從單片機基礎(chǔ)知識點開始講起，通過單片機應(yīng)用程序范例講解編程和開發(fā)，訓(xùn)練開發(fā)思路及系統(tǒng)設(shè)計，內(nèi)容圖文并茂，實例豐富，內(nèi)容循序漸進(jìn)，具有很強的實用性。本書可以作為單片機開發(fā)設(shè)計者的參考用書，也可為相關(guān)高校的師生在單片機系統(tǒng)教學(xué)實驗、課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計及電子設(shè)計競賽等許多方面提供參考。

人工智能的算法需要通過編程來實現(xiàn)，而人工智能的優(yōu)勢*適于用智能機器人來展現(xiàn)，因此，人工智能、編程、智能機器人的關(guān)系密不可分。本書注重對人工智能各個方面的了解和體驗，學(xué)習(xí)和理解重要的人工智能基本概念，熟悉人工智能編程語言，了解人工智能的*載體機器人。

可重構(gòu)機械臂能夠根據(jù)任務(wù)需要組合成不同構(gòu)形去完成不同的任務(wù)，其模塊化的特點使其具有適應(yīng)性強、成本低、容錯性好、穩(wěn)定性高等特點，已被廣泛應(yīng)用于危險環(huán)境作業(yè)、軍事、空間探測、工業(yè)、醫(yī)學(xué)、娛樂等領(lǐng)域，代替人類去完成很多其無法完成的工作。本書主要敘述可重構(gòu)機械臂運動學(xué)及動力學(xué)模型的建立、構(gòu)形優(yōu)化、可重構(gòu)機械臂的主動容錯控制、自

仿生機器人是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。本書是為了解答青少年對仿生機器人的困惑，培養(yǎng)青少年對機器人的興趣和提高青少年的科技創(chuàng)新能力而編著的。主要內(nèi)容分為緒論、仿生腦、仿生感官、仿生運動、仿生機器人的能量、水下仿生機器人、地面仿生機器人、空中仿生機器人、仿生機器人的制作和仿生機器人的未來。通過本書的系統(tǒng)講述，能

本課程為理論與實踐緊密結(jié)合的機器人技術(shù)基礎(chǔ)課程，面向?qū)�機器人感興趣并希望全面提高自身的機器人認(rèn)知水平與創(chuàng)造發(fā)明能力的學(xué)生。通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生將對機器人的定義、歷史、發(fā)展現(xiàn)狀有系統(tǒng)的認(rèn)知，并且通過動手實踐來掌握機器人幾大要素：控制器(大腦)、傳感器(感官)、機械(骨骼)、電源(心臟)等方面的相關(guān)基礎(chǔ)知識。此外，還將從

本書結(jié)合“潛龍”系列深海自主水下機器人，深入淺出、圖文并茂、系統(tǒng)全面地介紹了自主水下機器人的相關(guān)理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用，主要包括自主水下機器人的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀、總體技術(shù)、結(jié)構(gòu)、能源與推進(jìn)、電氣控制、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、運動控制、應(yīng)急安全控制、布放回收、實際應(yīng)用等方面的技術(shù)理論和工程實踐。

KEBA機器人控制系統(tǒng)是國際頂級自動化方案提供商KEBA工業(yè)自動化公司開發(fā)的開放式、標(biāo)準(zhǔn)化機器人控制系統(tǒng)，因其代表了當(dāng)前工業(yè)機器人控制器的主要發(fā)展方向，得到了眾多工業(yè)機器人本體廠家的青睞。為應(yīng)對眾多企業(yè)對開放式、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化機器人控制器人才急劇增長的需求，KEBA工業(yè)自動化公司基于其機器人控制系統(tǒng)開發(fā)了“KEBA工業(yè)

隨著德國工業(yè)4.0的提出，以及我國《中國制造2025》的推進(jìn)，中國制造業(yè)向智能制造方向轉(zhuǎn)型已是大勢所趨。智能制造是《中國制造2025》的核心，工業(yè)機器人是智能制造業(yè)最具代表性的裝備。本書結(jié)合編者多年的培訓(xùn)經(jīng)驗，以產(chǎn)品知識點為導(dǎo)向，條分縷析的梳理產(chǎn)品硬件知識和編程指令、編程技術(shù)，輔以實操案例和工程實踐，非常有利于初學(xué)者和

本書全面闡述了空間飛網(wǎng)機器人動力學(xué)與控制中的關(guān)鍵技術(shù)，以航天在軌服務(wù)在軌操作為背景，揭示特殊系統(tǒng)中的普世科學(xué)問題，提出共性解決算法。具體內(nèi)容包括空間飛網(wǎng)機器人的動力學(xué)建模及分析、空間飛網(wǎng)機器人的釋放特性研究、欠驅(qū)動空間飛網(wǎng)機器人釋放后穩(wěn)定控制、未知不確定干擾下欠驅(qū)動空間飛網(wǎng)機器人逼近段穩(wěn)定控制、空間飛網(wǎng)機器人逼近段構(gòu)型