《電磁直驅(qū)無(wú)人駕駛機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性與控制》比較全面系統(tǒng)地介紹了著者十余年來(lái)的研究成果�！峨姶胖彬�(qū)無(wú)人駕駛機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性與控制》共分8章，內(nèi)容主要包括電磁直驅(qū)無(wú)人駕駛機(jī)器人總體系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電磁直驅(qū)無(wú)人駕駛機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性及智能優(yōu)化、無(wú)人駕駛機(jī)器人電磁直驅(qū)控制及聯(lián)合仿真、車輛性能自學(xué)習(xí)及無(wú)人駕駛機(jī)器人協(xié)調(diào)控制、無(wú)人駕駛機(jī)器人車速

本書以典型工作任務(wù)為主線，以應(yīng)用為目的，并與技能訓(xùn)練有機(jī)結(jié)合，主要內(nèi)容有：工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人示教編程、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人的管理與維護(hù)四大模塊內(nèi)容。在每個(gè)模塊下又包含各個(gè)與實(shí)際生產(chǎn)緊密聯(lián)系的工作任務(wù)內(nèi)容。本書可作為各技工院校和職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)教材，也可作為相關(guān)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的培訓(xùn)用書，還可作

《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》一直是國(guó)外大學(xué)教育機(jī)器人教學(xué)的主要教材，曾作為美國(guó)斯坦福大學(xué)機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論的教材。本書(原書第4版)在第3版的基礎(chǔ)上進(jìn)行了修訂，除了系統(tǒng)地講解操作臂運(yùn)動(dòng)學(xué)、操作臂運(yùn)動(dòng)學(xué)、軌跡生成、操作比的線性/非線性控制等理論知識(shí)，還在各章末尾增加了編程習(xí)題和MATLAB作業(yè)，并就目前人-機(jī)接口的新進(jìn)展進(jìn)行了描述。本書可

本書是學(xué)習(xí)機(jī)器人操作的基礎(chǔ)教材,旨在介紹機(jī)器人操作過(guò)程中的力學(xué)原理和規(guī)劃算法。在力學(xué)原理部分，我們將從一個(gè)全新視角來(lái)審視經(jīng)典力學(xué)，包括運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)，并使用新的方法（如多種圖形化方法）來(lái)解決在其他書籍中沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)的一些特殊問(wèn)題。在規(guī)劃算法部分，我們將使用基于狀態(tài)空間的方法，同時(shí)考慮如何處理以下兩個(gè)難題：使用經(jīng)典

本書通過(guò)將ROS社區(qū)的寶貴開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)實(shí)案例相結(jié)合，為你在機(jī)器人開(kāi)發(fā)過(guò)程中遇到的問(wèn)題提供切實(shí)可行的指南。不論你是機(jī)器人俱樂(lè)部的學(xué)生，還是專業(yè)的機(jī)器人科學(xué)家和工程師，都可以在本書中找到你想要的內(nèi)容。書中的每部分都提供了使用ROS工具實(shí)現(xiàn)各類機(jī)器人系統(tǒng)的完整解決方案，不僅包括實(shí)現(xiàn)各種單一機(jī)器人任務(wù)，也包括將不同模塊結(jié)合完成

本書在編寫過(guò)程中注意理論系統(tǒng)，內(nèi)容由淺入深，力求提高可讀性，在內(nèi)容選取方面考慮了學(xué)生特點(diǎn)和工作崗位的需求，突出實(shí)際應(yīng)用性。本書主要介紹了機(jī)器人概論、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)器人感覺(jué)、機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)、機(jī)器人編程語(yǔ)言、機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展。

2005年，易中天登央視\"百家講壇\"開(kāi)講《品三國(guó)》，一時(shí)萬(wàn)人空巷；2006年，《品三國(guó)》出版，成為現(xiàn)象級(jí)圖書，熱銷至今；2018年，作者修正、改進(jìn)《品三國(guó)》，推出全新精裝典藏版。這是一個(gè)英雄輩出的時(shí)代，一段撲朔迷離的歷史；更是一些引人入勝的故事，一個(gè)津津樂(lè)道的話題。正史記錄，野史傳說(shuō)，戲劇編排，小說(shuō)演義。不同時(shí)期有

本書通過(guò)大量的工程實(shí)踐介紹了智能家居服務(wù)機(jī)器人的軟硬件設(shè)計(jì)。從機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，到硬件平臺(tái)；從機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)，到觸覺(jué)模塊設(shè)計(jì)以及聽(tīng)覺(jué)交互模塊設(shè)計(jì)、視覺(jué)模塊設(shè)計(jì)等逐步進(jìn)行講解，最后設(shè)計(jì)出一個(gè)功能完善的智能家居服務(wù)機(jī)器人。

本書主要介紹列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程、各級(jí)列控系統(tǒng)的功能、設(shè)備結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、原理及維護(hù)，貼近現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際設(shè)備，技能部分以現(xiàn)場(chǎng)崗位能力為主設(shè)置。全書共分為四個(gè)項(xiàng)目，第一個(gè)項(xiàng)目為列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)概述，第二個(gè)項(xiàng)目為CTCS-0/1級(jí)列控系統(tǒng)維護(hù)，第三個(gè)項(xiàng)目為CTCS-2列控系統(tǒng)維護(hù)，第四個(gè)項(xiàng)目CTCS-3列控系統(tǒng)維護(hù)

《代替人工作的機(jī)器》主要介紹了機(jī)器人的誕生、發(fā)展、分類、特征以及機(jī)器人在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防科技等領(lǐng)域的應(yīng)用。通過(guò)閱讀該書，對(duì)廣大青少年認(rèn)識(shí)和了解機(jī)器人有關(guān)知識(shí)會(huì)有很大的幫助和啟示。