本書從時(shí)間、空間和時(shí)空配準(zhǔn)基本概念出發(fā)，針對(duì)實(shí)際應(yīng)用中存在的時(shí)空失配問題和難題，著重研究了時(shí)空誤差演化規(guī)律、時(shí)間同步原理和方法；以艦艇平臺(tái)為例分析了平臺(tái)形變和姿態(tài)傳遞的模型和方法；結(jié)合實(shí)際工程應(yīng)用特點(diǎn)，研究了基于合作目標(biāo)的空間配準(zhǔn)理論和方法，以及非合作目標(biāo)的空間配準(zhǔn)理論和方法；最后，給出了海戰(zhàn)場(chǎng)時(shí)空配準(zhǔn)統(tǒng)一架構(gòu)，同時(shí)對(duì)

本書在系統(tǒng)地介紹無人艇發(fā)展概況及系統(tǒng)架構(gòu)等基本知識(shí)的基礎(chǔ)上，著重介紹水面無人艇智能感知與導(dǎo)航技術(shù)。全書共6章，第1章著重介紹無人艇的發(fā)展概況和關(guān)鍵技術(shù)；第2章主要介紹無人艇的艇體設(shè)計(jì)及系統(tǒng)架構(gòu)，并闡述無人艇感知系統(tǒng)；第3章為基于視覺的無人艇感知技術(shù)，主要介紹水面目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法；第4章主要介紹基于激光雷達(dá)的無人艇感知

《不如去航�！肥且槐疽�領(lǐng)讀者探索航海奧秘的“硬核”科普作品，作者以年輕人的新銳視角，結(jié)合多年教學(xué)訓(xùn)練之經(jīng)驗(yàn)，多角度地解讀航海場(chǎng)景和多學(xué)科的知識(shí)，從出發(fā)前的準(zhǔn)備，到航海中遇到的問題，喚起大眾對(duì)海洋的興趣與熱愛。全書用一個(gè)個(gè)問題把晦澀難懂的知識(shí)深入淺出地呈現(xiàn)，對(duì)每部分知識(shí)都有獨(dú)特的見解、思考、評(píng)論，從而讓知識(shí)有了溫度。同時(shí)

本書著重介紹船舶主、副柴油機(jī)的主要零件的損壞形式、損壞機(jī)理及其檢修工藝。內(nèi)容包括：船機(jī)故障與維修、磨損、腐蝕和疲勞破壞等的損壞機(jī)理；船機(jī)零件缺陷檢驗(yàn)和船機(jī)故障診斷技術(shù)、修復(fù)工藝；柴油機(jī)、增壓器、軸系和舵系等的主要零部件的檢修；船舶主柴油機(jī)在船上的安裝等，同時(shí)本書還附帶有主推進(jìn)動(dòng)力裝置、船舶輔機(jī)、船舶電氣、輪機(jī)自動(dòng)化、輪

本書介紹在海洋環(huán)境風(fēng)、浪、流的作用下，船舶及海洋結(jié)構(gòu)物受到載荷的理論，并闡述這些理論在實(shí)際工程中的應(yīng)用。全書共分為五章。第一章全面介紹了海洋環(huán)境載荷中風(fēng)載荷的相關(guān)知識(shí)點(diǎn)。第二章介紹了微幅波理論、有限振幅波理論、余擺線波理論等波浪理論。第三章從潮汐形成的原因分析了潮汐現(xiàn)象，介紹潮汐現(xiàn)象的要素、類型和潮汐不等現(xiàn)象。第四章介

本書包含了連云港內(nèi)、徐圩港、燕尾港、開山等港區(qū)12個(gè)預(yù)報(bào)站點(diǎn)的正點(diǎn)潮、高低潮的預(yù)測(cè)潮時(shí)和潮高。

本書內(nèi)容為中華人民共和國海事局已預(yù)報(bào)完成的2025年珠江口(含廣東省、香港特別行政區(qū)、澳門特別行政區(qū))的正點(diǎn)潮高、潮時(shí)高低潮信息。由交通運(yùn)輸部南海航海保障中心、香港天文臺(tái)和香港海事處、澳門海事及水務(wù)局提供數(shù)據(jù)，交通運(yùn)輸部南海航海保障中心負(fù)責(zé)本表的最終編制。本書可供航行人員、港務(wù)、海事管理人員在港口建設(shè)、碼頭生產(chǎn)、船舶航

本書內(nèi)容為中華人民共和國海事局2024年業(yè)已預(yù)報(bào)完成的2025年福建正點(diǎn)潮高、潮時(shí)高低潮信息，其中包含廈門灣、湄洲灣、羅源灣等港區(qū)18個(gè)預(yù)報(bào)站點(diǎn)。由于實(shí)際潮汐受氣象、地形變化等因素影響，天文潮預(yù)報(bào)可能存在一定的誤差，同時(shí)，或因水文觀測(cè)站點(diǎn)分布的合理性、預(yù)報(bào)產(chǎn)品的多樣性尚有局限，敬請(qǐng)各用戶在使用時(shí)及時(shí)提出寶貴意見，以便改

《中國海區(qū)助航標(biāo)志表(南海海區(qū))2024-2025》是中華人民共和國海事局航海圖書系列出版物之一，用以引導(dǎo)船舶航行、定位和標(biāo)示礙航物與表示警告的人工標(biāo)志，保證航海用戶的安全。所刊載內(nèi)容包括：中華人民共和國海事局自設(shè)自管的所有海事航標(biāo)(含虛擬航標(biāo))、部分重要漁政航標(biāo)和企業(yè)航標(biāo)。本冊(cè)助航標(biāo)志表刊載了中國沿海南海海區(qū)范圍的航

隨著船舶裝備技術(shù)的快速發(fā)展，大量先進(jìn)的船舶裝備運(yùn)用到現(xiàn)代船舶建造中，對(duì)船舶管理技術(shù)提出更高要求。為此，本書出于簡述船舶輪機(jī)裝備的目的，在特種設(shè)備方面放棄大量的篇幅，將更多的章節(jié)用于講述船舶典型的設(shè)備使用和管理。本書共6章，分別是：第一章輪機(jī)管理基礎(chǔ)，第二章船舶動(dòng)力裝置與推進(jìn)裝置，第三章船舶輔助設(shè)備，第四章船舶液壓與甲板