本書以典型機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用為主線,系統(tǒng)介紹了典型工業(yè)機(jī)器人相關(guān)基礎(chǔ)知識及項(xiàng)目應(yīng)用。全書分六個(gè)項(xiàng)目,包括直角坐標(biāo)碼垛機(jī)器人、四自由度SCARA機(jī)器人、六自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人、AGV機(jī)器人,后以一個(gè)綜合多種機(jī)器人具體應(yīng)用的柔性制造系統(tǒng)作為全書的總結(jié)項(xiàng)目予以介紹。全書基于工作過程,以項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)為導(dǎo)引,內(nèi)容力求豐富
《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)入門》一書是以FANUC工業(yè)機(jī)器人為研究對象,針對工業(yè)機(jī)器人認(rèn)識與操作過程中需要掌握的注意事項(xiàng)、設(shè)備各組成部分、坐標(biāo)系設(shè)置、示教過程、程序執(zhí)行及指令詳解、系統(tǒng)文件的備份加載和保養(yǎng)等進(jìn)行詳細(xì)的講解,并在相應(yīng)章節(jié)配備現(xiàn)場實(shí)操視頻,通過手機(jī)掃一掃二維碼即可觀看對應(yīng)視頻,使讀者了解和掌握與FANUC工業(yè)機(jī)器
本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)械手為主的先進(jìn)控制器的設(shè)計(jì)和分析方法,是作者多年從事機(jī)器人控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶,同時(shí)融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的最新成果。本書是在原有《機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與MATLAB仿真》基礎(chǔ)上撰寫而成的。全書分為上下兩冊,作為下冊,本冊以電機(jī)、機(jī)械手、倒立擺、移動(dòng)機(jī)器人和四旋翼飛行器為對象,共分13章
本教材共有8單元,主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展、工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)則、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的基本操作等。通過講解工業(yè)機(jī)器人,本書使讀者能夠知曉工業(yè)機(jī)器人的作用,并借助語言了解其工作能力與要求。
《機(jī)器人引論——魅力無窮的機(jī)器人世界》全面系統(tǒng)介紹機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展歷史、應(yīng)用狀況和發(fā)展趨勢,是一本知識豐富而全面的機(jī)器人學(xué)入門教材。其內(nèi)容重點(diǎn)不放在機(jī)器人的具體技術(shù)細(xì)節(jié)上,而是結(jié)合具體例子,深入淺出的講解機(jī)器人的基本原理和應(yīng)用。本書可以作為高等學(xué)校理工科專業(yè)學(xué)生入門課程的教學(xué)用書,也可以作為所有專業(yè)學(xué)生的素質(zhì)教育課程教
《基地外星客》以小男孩川川在一個(gè)海島上發(fā)生的冒險(xiǎn)故事為線索,串聯(lián)起20個(gè)有趣的科技小項(xiàng)目,每個(gè)項(xiàng)目包含著一個(gè)科學(xué)知識和對應(yīng)的機(jī)器人解決策略,通過寓教于樂和親子互動(dòng)的方式教會(huì)小朋友如何搭建機(jī)器人以及為如何為機(jī)器人進(jìn)行編程等知識,培養(yǎng)小朋友的科學(xué)素養(yǎng)和成功能力。
魯班發(fā)明的木鳥、諸葛亮發(fā)明的木牛流馬、宋代的報(bào)時(shí)機(jī)器人,是我國*早的機(jī)器人雛形。本書作者團(tuán)隊(duì)來自華南理工大學(xué),他們在機(jī)器人領(lǐng)域取得了顯耀的成績,為了幫助廣大讀者揭開機(jī)器人那神秘面紗,他們選用了大量的故事、案例,選配了豐富的生活化卡通圖片,對機(jī)器人的定義、對人類產(chǎn)生的影響進(jìn)行了解讀,并分析了機(jī)器人的特長與不足,探討了機(jī)器
本書基于IRB120工業(yè)機(jī)器人編寫,采用碎片化教學(xué)方式,將ABB工業(yè)機(jī)器人知識體系分解細(xì)化,對ABB工業(yè)機(jī)器人知識要點(diǎn)做了針對性解析,并配以詳細(xì)的操作步驟。全書以工業(yè)機(jī)器人組成為切入點(diǎn),系統(tǒng)地介紹了ABB工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)、手動(dòng)操縱方法、坐標(biāo)系定義流程、I/O配置過程、程序編輯步驟、手動(dòng)調(diào)試技巧以及示教器常用操作
ABB是世界上領(lǐng)先的機(jī)器人制造商之一,于1974年開始制造、生產(chǎn)機(jī)器人,至今已有100多年的歷史,ABB機(jī)器人如今已應(yīng)用于各行各業(yè)中!陡呗毟邔"十三五"規(guī)劃教材:ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)踐教程》以南戈特公司生產(chǎn)的ABB機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺為載體,配合大量的實(shí)物和圖片,詳細(xì)介紹了ABB機(jī)器人示教器的基本操作、機(jī)器人手動(dòng)操作的三
本書是針對工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才培養(yǎng)的需要而編寫的,以培養(yǎng)和提高讀者機(jī)器人專業(yè)英語能力為目標(biāo),旨在使讀者掌握工業(yè)機(jī)器人專業(yè)英語知識及應(yīng)用現(xiàn)狀。本書由12個(gè)主題單元組成,內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的主要技術(shù)分支,包括基本知識,不同機(jī)器人類型,ABB、KUKA、YASKAWA、FANUC等主流機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)、焊接、噴涂