本書共分為四大模塊，即工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識，工業(yè)機器人示教編程，工業(yè)機器人的基礎(chǔ)應(yīng)用，工業(yè)機器人的管理與維護。每個模塊以任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的任務(wù)為載體，主要任務(wù)有：認(rèn)識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)的認(rèn)知、工業(yè)機器人傳感器及其應(yīng)用、認(rèn)識工業(yè)機器人的控制與驅(qū)動系統(tǒng)、初識工業(yè)機器人的作業(yè)示教、工業(yè)機器

工業(yè)機器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機器人安裝調(diào)試的基礎(chǔ)內(nèi)容，工業(yè)機器人的執(zhí)行機構(gòu)、傳感系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)與驅(qū)動系統(tǒng)等幾大系統(tǒng)，以及工業(yè)機器人的控制、安裝、調(diào)整與保養(yǎng)等內(nèi)容。本書實用性與可參考性強，可為從事工業(yè)機器人操作與維護相關(guān)工作的工程

你是否幻想過這樣的生活？早晨，你還賴在被窩里呢，機器人管家已經(jīng)打開烤箱，為你烘烤香噴噴的面包，溫好一杯牛奶，然后用輕柔的聲音喚你起床；生病了，有機器人做手術(shù)，甚至有納米機器人進(jìn)入體內(nèi)治療；吃穿住行都可以用3D打印機完成……你準(zhǔn)備好迎接機器人全面走進(jìn)我們的生活了嗎？

本書從工業(yè)機器人應(yīng)用實際出發(fā)，以工業(yè)機器人工作站的全局為視角，介紹工業(yè)機器人的相關(guān)技術(shù)。全書共分為十一章，包括工業(yè)機器人的應(yīng)用現(xiàn)狀、機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、機器人的運動學(xué)、動力學(xué)知識、機器人的示教編程等。

本書在介紹分析雙足步行機器人的發(fā)展動態(tài)和相關(guān)理論、技術(shù)的基礎(chǔ)上，著重通過實驗操作的方法向讀者講述雙足步行機器人的制作技術(shù)。

本書主要內(nèi)容以YL—399型工業(yè)機器人系統(tǒng)實訓(xùn)考核裝備為載體，分為基礎(chǔ)篇、應(yīng)用篇和綜合篇，講解了搬運工作站、機床上下料工作站、焊接工作站、模擬涂膠工作站、裝配工作站、伺服電機變位機工作站、自動生產(chǎn)線工作站等10個典型應(yīng)用。從實際工程入手，以學(xué)習(xí)真實工程項目為目的，從大量真實工程項目中提煉出具有代表性的典型工業(yè)機器人工作

本書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機器人的安裝、工業(yè)機器人弧焊工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人點焊工作站的集成、工業(yè)機器人搬運工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人碼垛工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人CNC機床上下料與自動生產(chǎn)線工作站的集成、噴涂工業(yè)機器人工作站的集成等內(nèi)容，并簡要介紹了工業(yè)機器人典型工作站。

本書介紹了機器人的產(chǎn)生、發(fā)展、分類及產(chǎn)品與應(yīng)用概況，工業(yè)機器人的組成與特點、機構(gòu)形態(tài)、技術(shù)性能、坐標(biāo)系及姿態(tài)、操作與編程等基礎(chǔ)知識；系統(tǒng)闡述了工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)與特點；詳盡介紹了CBR軸承、同步皮帶、滾珠絲杠、滾動導(dǎo)軌等重要基礎(chǔ)件，以及諧波減速器、RV減速器等機械核心部件的結(jié)構(gòu)原理、技術(shù)參數(shù)、安裝維護要求；并對垂直串

本書以任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的項目任務(wù)為載體，主要項目任務(wù)有：認(rèn)識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)和運動控制、工業(yè)機器人工具坐標(biāo)系的標(biāo)定與測試、工業(yè)機器人繪圖單元的編程與操作、工業(yè)機器人軌跡描圖單元的編程與操作、工業(yè)機器人水平搬運單元的編程與操作、工業(yè)機器人斜面搬運單元的編程與操作、工業(yè)機器人工件裝

本書以ABB工業(yè)機器人為載體，通過三個模塊，即機器人在碼垛生產(chǎn)線中的應(yīng)用與維護、機器人在涂膠生產(chǎn)線當(dāng)中的應(yīng)用與維護、機器人在手機裝配生產(chǎn)線中的應(yīng)用與維護，21個工作任務(wù)，將工業(yè)機器人的典型應(yīng)用逐一展現(xiàn)在讀者面前。