本書(shū)通過(guò)將ROS社區(qū)的寶貴開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)實(shí)案例相結(jié)合，為你在機(jī)器人開(kāi)發(fā)過(guò)程中遇到的問(wèn)題提供切實(shí)可行的指南。不論你是機(jī)器人俱樂(lè)部的學(xué)生，還是專(zhuān)業(yè)的機(jī)器人科學(xué)家和工程師，都可以在本書(shū)中找到你想要的內(nèi)容。書(shū)中的每部分都提供了使用ROS工具實(shí)現(xiàn)各類(lèi)機(jī)器人系統(tǒng)的完整解決方案，不僅包括實(shí)現(xiàn)各種單一機(jī)器人任務(wù)，也包括將不同模塊結(jié)合完成
本書(shū)在編寫(xiě)過(guò)程中注意理論系統(tǒng)，內(nèi)容由淺入深，力求提高可讀性，在內(nèi)容選取方面考慮了學(xué)生特點(diǎn)和工作崗位的需求，突出實(shí)際應(yīng)用性。本書(shū)主要介紹了機(jī)器人概論、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)器人感覺(jué)、機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)、機(jī)器人編程語(yǔ)言、機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展。
2005年，易中天登央視\"百家講壇\"開(kāi)講《品三國(guó)》，一時(shí)萬(wàn)人空巷；2006年，《品三國(guó)》出版，成為現(xiàn)象級(jí)圖書(shū)，熱銷(xiāo)至今；2018年，作者修正、改進(jìn)《品三國(guó)》，推出全新精裝典藏版。這是一個(gè)英雄輩出的時(shí)代，一段撲朔迷離的歷史；更是一些引人入勝的故事，一個(gè)津津樂(lè)道的話(huà)題。正史記錄，野史傳說(shuō)，戲劇編排，小說(shuō)演義。不同時(shí)期有
本書(shū)通過(guò)大量的工程實(shí)踐介紹了智能家居服務(wù)機(jī)器人的軟硬件設(shè)計(jì)。從機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，到硬件平臺(tái)；從機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)，到觸覺(jué)模塊設(shè)計(jì)以及聽(tīng)覺(jué)交互模塊設(shè)計(jì)、視覺(jué)模塊設(shè)計(jì)等逐步進(jìn)行講解，最后設(shè)計(jì)出一個(gè)功能完善的智能家居服務(wù)機(jī)器人。
本書(shū)主要介紹列車(chē)運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程、各級(jí)列控系統(tǒng)的功能、設(shè)備結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、原理及維護(hù)，貼近現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際設(shè)備，技能部分以現(xiàn)場(chǎng)崗位能力為主設(shè)置。全書(shū)共分為四個(gè)項(xiàng)目，第一個(gè)項(xiàng)目為列車(chē)運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)概述，第二個(gè)項(xiàng)目為CTCS-0/1級(jí)列控系統(tǒng)維護(hù)，第三個(gè)項(xiàng)目為CTCS-2列控系統(tǒng)維護(hù)，第四個(gè)項(xiàng)目CTCS-3列控系統(tǒng)維護(hù)
《代替人工作的機(jī)器》主要介紹了機(jī)器人的誕生、發(fā)展、分類(lèi)、特征以及機(jī)器人在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防科技等領(lǐng)域的應(yīng)用。通過(guò)閱讀該書(shū)，對(duì)廣大青少年認(rèn)識(shí)和了解機(jī)器人有關(guān)知識(shí)會(huì)有很大的幫助和啟示。
在機(jī)器人的科研與工業(yè)應(yīng)用中，機(jī)器人仿真與編程技術(shù)發(fā)揮著無(wú)可替代的作用，因?yàn)樗环矫婺軌驅(qū)C(jī)器人控制算法進(jìn)行檢驗(yàn)測(cè)試，另一方面給機(jī)器人的研發(fā)與測(cè)試提供一個(gè)無(wú)風(fēng)險(xiǎn)且穩(wěn)定的平臺(tái)。 本書(shū)主要內(nèi)容分為三部分，分別介紹了基于MATLAB機(jī)器人工具箱的機(jī)器人仿真、3款常用的機(jī)器人仿真軟件、機(jī)器人操作系統(tǒng)（RobotOperating
《應(yīng)用型本科機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)規(guī)劃教材:運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與應(yīng)用(第二版)》內(nèi)容包括運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的傳感器、執(zhí)行器、開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)、直流伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)、位置伺服系統(tǒng)與多軸運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制、基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)例�？勺鳛閼�(yīng)用性高校電氣、自動(dòng)化、機(jī)電一體化等專(zhuān)業(yè)本、專(zhuān)科生，高職高專(zhuān)自動(dòng)化
該書(shū)已經(jīng)四次出版，非常暢銷(xiāo)。提供了從學(xué)齡前到12年級(jí)的有效閱讀管理計(jì)劃。第四版特別根據(jù)《不讓一個(gè)孩子掉隊(duì)》政策，對(duì)內(nèi)容進(jìn)行更新。此外，此書(shū)提供一些指導(dǎo)方針，諸如讀寫(xiě)計(jì)劃的制定者如何改進(jìn)計(jì)劃，如何選定閱讀材料及如何進(jìn)行教師評(píng)估。
蔣錫榮見(jiàn)證了整個(gè)太極拳的發(fā)展及走向世界的輝煌歷史。本書(shū)整理了太極拳名家蔣錫榮先生80年以來(lái)的太極拳術(shù)的探索碩果，讓世人更深層次地了解太極拳。本書(shū)總共包括九個(gè)章節(jié)，分別為：第一章對(duì)太極拳歷史源流的探索，第二章蔣錫榮太極拳術(shù)之探索，第三章蔣錫榮太極拳技藝之探索，第四章蔣錫榮太極拳術(shù)之內(nèi)容，第五章太極拳問(wèn)答錄，第六章太極拳拳
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