"《機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其應(yīng)用技術(shù)（第2版）》系統(tǒng)論述了機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法及其應(yīng)用技術(shù)，闡述了機(jī)器人技術(shù)的概念、運(yùn)動和動力學(xué)規(guī)律及算法。全書共9章，主要包括4方面的內(nèi)容：機(jī)器人基礎(chǔ)內(nèi)容，介紹機(jī)器人發(fā)展史、機(jī)器人定義、闡述機(jī)器人技術(shù)的概念；機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容，介紹機(jī)器人基礎(chǔ)理論、應(yīng)用技術(shù)，對機(jī)器人系統(tǒng)的4部分（機(jī)械系統(tǒng)、電

移動機(jī)器人涉及的知識非常寬泛，從數(shù)學(xué)、物理到電路、傳感器，從底層的電機(jī)、控制器到信號處理、通信，再到上層的感知、規(guī)劃決策與控制。此外，移動機(jī)器人還是人工智能應(yīng)用好的載體，人工智能的各項(xiàng)技術(shù)，包括智能搜索、機(jī)器學(xué)習(xí)、智能規(guī)劃與決策、語音識別、自然語言處理、機(jī)器視覺等都可以在移動機(jī)器人上進(jìn)行淋漓盡致的應(yīng)用和展現(xiàn)。因此，學(xué)習(xí)

本教材旨在介紹農(nóng)業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用、技術(shù)原理以及相關(guān)的領(lǐng)域知識，以幫助讀者更好地理解和掌握農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)。農(nóng)業(yè)機(jī)器人是農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中的一種創(chuàng)新技術(shù)，它結(jié)合了機(jī)器人技術(shù)和農(nóng)業(yè)技術(shù)，為農(nóng)民和農(nóng)業(yè)從業(yè)者提供了新的工具和解決方案。農(nóng)業(yè)機(jī)器人可以在農(nóng)田中執(zhí)行各種任務(wù)，如種植、施肥、噴灑農(nóng)藥、采摘等，不僅提高了工作效率和生產(chǎn)質(zhì)

當(dāng)前，協(xié)作機(jī)器人已成為機(jī)器人研究、開發(fā)與應(yīng)用的主流。本書較為系統(tǒng)地介紹了協(xié)作機(jī)器人的基本概念及其在感知、交互、操作與控制等領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，能夠幫助讀者了解并快速走上協(xié)作機(jī)器人的研究、開發(fā)之路。本書共13章，分別為協(xié)作機(jī)器人概論、協(xié)作機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、協(xié)作機(jī)器人動力學(xué)、協(xié)作機(jī)器人感知、協(xié)作機(jī)器人力控制、協(xié)作機(jī)器人阻抗控制、人

仿人服務(wù)機(jī)器人在外形、行為設(shè)計(jì)上模仿人類，同時(shí)兼具可移動性和可操作性，能夠在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服務(wù)，亦是機(jī)器人研究領(lǐng)域中的熱點(diǎn)，有著廣泛的應(yīng)用前景。本書以自主研發(fā)的仿人家庭服務(wù)機(jī)器人為研究對象，著重介紹非球形手腕6自由度串聯(lián)機(jī)械臂的運(yùn)動學(xué)求解方法和路徑規(guī)劃方法，旨在通過探索機(jī)械臂運(yùn)動、規(guī)劃、控制的機(jī)理，提升機(jī)器

基于分布式控制的多機(jī)器人協(xié)同技術(shù)廣泛應(yīng)用于各種復(fù)雜和不可預(yù)測的任務(wù)場景，在工業(yè)、軍事等多個(gè)領(lǐng)域中扮演著重要角色。競爭關(guān)系與合作關(guān)系，作為群體保持活力的兩個(gè)方面，在生物與社會等多個(gè)領(lǐng)域已被證實(shí)具有同等的重要性。本書旨在解決基于競爭和合作的多機(jī)器人協(xié)同問題，并對此開發(fā)、分析了一系列分布式的神經(jīng)動力學(xué)模型，具體而言：對于機(jī)器

本書圍繞機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，分7章介紹了機(jī)器人發(fā)展歷程與現(xiàn)狀、機(jī)器人分類與性能，機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)知識，機(jī)器人速度與力學(xué)性能分析，機(jī)器人驅(qū)動-傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)，機(jī)器人本體分析與設(shè)計(jì)，機(jī)器人手腕與末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)以及典型機(jī)器人的設(shè)計(jì)實(shí)例。通過本書學(xué)習(xí)，讀者能夠較為深入了解機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顟B(tài)，能夠初步掌握機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本理論與方法，能

本書緊密結(jié)合國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)崗位實(shí)際工作情況編寫而成，突出對學(xué)員技能的培養(yǎng)，做到對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員的實(shí)際工作內(nèi)容無縫連接。本書依據(jù)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)，同時(shí)結(jié)合企業(yè)崗位工作實(shí)際需求進(jìn)行編寫。本書共分為基本要求和工作要求兩篇，詳細(xì)闡述了職業(yè)認(rèn)知與職業(yè)道德、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識、安全生產(chǎn)、質(zhì)量管

本書主要論述了如何設(shè)計(jì)一個(gè)能夠自主地在陌生環(huán)境下生存并完成任務(wù)的自主機(jī)器人全過程。全書包括兩個(gè)主要部分：分別為原理部分和實(shí)踐部分。在原理部分主要通過邏輯的方式論證了一個(gè)全自主機(jī)器人為什么能夠適應(yīng)未知環(huán)境和自主完成任務(wù)；在實(shí)踐部分會探討對原理部分的編程實(shí)現(xiàn)，分別討論了編程框架的建構(gòu)，程序的流程圖，最后開源了一個(gè)全自主機(jī)器

本書共有12章：“緒論”概述了機(jī)器魚的研究和發(fā)展；“魚類運(yùn)動：基于身體和魚鰭運(yùn)動的生物學(xué)與機(jī)器人學(xué)”對魚類和機(jī)器魚的運(yùn)動進(jìn)行了系統(tǒng)研究；“線驅(qū)動機(jī)器魚”展示了使用線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的獨(dú)特機(jī)器魚設(shè)計(jì)；而“多關(guān)節(jié)機(jī)器魚的設(shè)計(jì)與控制”和“胸鰭擺動驅(qū)動的機(jī)器魚研究”給出了兩種經(jīng)典設(shè)計(jì)：一種是尾鰭，另一種是胸鰭；“軟體機(jī)器魚”提出了一種