本書首先介紹水下機器人技術(shù)的發(fā)展動態(tài)和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，然后在充分分析和總結(jié)該領(lǐng)域最新研究成果的基礎(chǔ)上對水下機器人技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)（包括結(jié)構(gòu)設(shè)計、通信、能源、推進、感知、導(dǎo)航定位、控制、作業(yè)及布放回收等）進行著重介紹，并對上述技術(shù)涉及的技術(shù)形式和方法進行詳細介紹，最后介紹4種形式的水下機器人案例。

本書敘述海洋機器人操縱和控制的基本理論、研究方法和工程應(yīng)用。全書共8章，著重分析和闡明海洋機器人動力學(xué)數(shù)學(xué)模型與操縱運動性能、水動力系數(shù)及其計算、操縱方式和控制力分配，以及運動傳感器及數(shù)據(jù)處理。本書系統(tǒng)性強，注重理論與實踐相結(jié)合，敘述深入淺出，十分適合入門學(xué)習(xí)者。

本書系統(tǒng)地介紹海洋機器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識與應(yīng)用前景，旨在為讀者構(gòu)建深入、系統(tǒng)的知識體系。本書從海洋機器人的定義與分類入手，逐步延伸至海洋機器人的發(fā)展概述、系統(tǒng)構(gòu)成及關(guān)鍵技術(shù)的實際應(yīng)用。全書涵蓋水面機器人與水下機器人的典型類型與應(yīng)用實例，深入分析其技術(shù)演進與未來發(fā)展趨勢，主要包括海洋機器人環(huán)境感知、運動控制、決策規(guī)劃、通信

本書系統(tǒng)性地介紹智能機器人發(fā)展歷程和核心技術(shù)，并詳細介紹利用ROS進行機器人編程的實例。本書包括六個章節(jié)：第1章整體介紹智能機器人的發(fā)展歷史、關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展趨勢等；第2章介紹機器人操作系統(tǒng)ROS；第3章介紹智能機器人常用的傳感器；第4章講述機器人的定位和導(dǎo)航方法；第5章和第6章分別講述兩種典型的智能機器人機械臂和四足機

在當(dāng)今科技飛速發(fā)展的時代，機器人技術(shù)已經(jīng)深入人們生活的各個角落。盡管我們在機器人技術(shù)上取得了顯著的迚步，但對于機器人抓取的深入理解和有效控制仌面臨諸多挑戰(zhàn)。抓取作為機器人實現(xiàn)與環(huán)境交互的基礎(chǔ)能力，其重要性不言而喻。本書正是在這個背景下應(yīng)運而生的，它填補了關(guān)于機器人抓取物理建模數(shù)學(xué)工具等領(lǐng)域文獻中的空白。本書以構(gòu)型空間為

本書闡述了海洋機器人總體設(shè)計的原理、過程和方法。全書共6章，內(nèi)容包括：海洋機器人的概述、海洋基礎(chǔ)知識、海洋機器人原理、海洋機器人方案設(shè)計、海洋機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計、海洋機器人輔助及支持系統(tǒng)。本書在基礎(chǔ)知識、基本原理的基礎(chǔ)上，介紹海洋機器人設(shè)計流程，幫助讀者掌握如何針對任務(wù)需求完成海洋機器人總體設(shè)計。

本書是探討機器人與機器人、人類和環(huán)境交互的前沿技術(shù)領(lǐng)域的教材，系統(tǒng)地介紹了機器人共融交互的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)以及實際應(yīng)用案例，旨在促進機器人與機器人、人類和環(huán)境之間更自然、高效地交流與協(xié)作。通過清晰的理論闡述和生動的例子，讓讀者能夠更深入地認識機器人共融交互技術(shù)的發(fā)展，激發(fā)對未來技術(shù)發(fā)展的思考和討論。本書闡述了機器人共

本書以水下機器人導(dǎo)航定位基本方法與相關(guān)系統(tǒng)原理為主要內(nèi)容。全書共8章，著重介紹水下機器人慣性元件與慣性測量單元，以及航姿測量、捷聯(lián)慣性導(dǎo)航、聲學(xué)定位、衛(wèi)星導(dǎo)航、組合導(dǎo)航和海洋地球物理導(dǎo)航等相關(guān)原理與系統(tǒng)。本書主要針對水下機器人的導(dǎo)航定位問題構(gòu)建導(dǎo)航定位系統(tǒng)理論體系，厘清導(dǎo)航定位系統(tǒng)相關(guān)概念，以及水下機器人導(dǎo)航定位基礎(chǔ)理

本書從系統(tǒng)架構(gòu)、理論方法、應(yīng)用特性等方面，系統(tǒng)地介紹了海洋機器人環(huán)境感知。本書首先概述了海洋機器人環(huán)境感知的需求、概念、內(nèi)涵及發(fā)展現(xiàn)狀；然后介紹了相關(guān)傳感器原理、特點和性能，以及計算分析方法；接著分析了環(huán)境感知系統(tǒng)設(shè)計要素、流程和方法，介紹了信息增強、場景分割、目標(biāo)檢測、目標(biāo)定位等理論方法；最后探討了不同傳感器多模態(tài)信

本書面向新工科要求，深入分析了人工智能、新型傳感導(dǎo)航、5G通信等技術(shù)在機器人領(lǐng)域的融合應(yīng)用，聚焦于提升機器人智能化和集群網(wǎng)絡(luò)化能力。全書共10章，分別介紹了機器人學(xué)的起源發(fā)展及未來發(fā)展展望、智能機器人信息感知、內(nèi)部傳感器、外部傳感器、視覺系統(tǒng)、定位導(dǎo)航系統(tǒng)、多傳感器信息融合處理、智能機器人集群、有中心組網(wǎng)方法、無中心組