少自由度并聯(lián)機器人機構(gòu)可以用于包裝、分揀、烹飪等生產(chǎn)、生活的諸多領(lǐng)域，具有結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計制造和控制成本低等優(yōu)點。本書以一類四自由度并聯(lián)機構(gòu)為研究對象，系統(tǒng)闡述了機構(gòu)構(gòu)型演變過程，提出了研究機構(gòu)的奇異性和工作空間求解新方法；建立了機構(gòu)的影響系數(shù)矩陣，得到了輸入對機構(gòu)各輸出變量的影響；采用智能算法和迭代法相結(jié)合，得到了機構(gòu)

本書共11章，第1、2章介紹機器人的用途和分類；第3、4章介紹機器人驅(qū)動器和傳感器；第5-8章分別介紹機器人的空間變換、運動學(xué)、靜力學(xué)的內(nèi)容；第9章介紹機器人的控制原理；第10章介紹機器人的運動規(guī)劃；第11章介紹驅(qū)動機器人的硬件和軟件。

本書介紹了機器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況,工業(yè)機器人的組成、特點、結(jié)構(gòu)形態(tài)、技術(shù)性能,常用產(chǎn)品及應(yīng)用等;工業(yè)機器人的機械組成部件及機械傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu);工業(yè)機器人的機械基礎(chǔ)部件,以及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理和安裝維護(hù)要求;工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的組成,以及電氣控制部件、伺服驅(qū)動系統(tǒng)的安裝連接技術(shù);程序結(jié)構(gòu)與

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《工業(yè)機器人基礎(chǔ)編程與調(diào)試教程/工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)系列規(guī)劃教材》以工業(yè)機器人多功能教學(xué)站應(yīng)用為出發(fā)點，通過項目式教學(xué)模式，對工業(yè)機器人從創(chuàng)建系統(tǒng)、配置IO、連接外部設(shè)備、創(chuàng)建工具坐標(biāo)、創(chuàng)建工件坐標(biāo)、程序結(jié)構(gòu)編寫等工作任務(wù)，通過項目對整個機器人應(yīng)用開發(fā)流程進(jìn)行系統(tǒng)性的訓(xùn)練。結(jié)合附帶應(yīng)用實例，能夠使讀者對工業(yè)機器人在實際的

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mBot機器人是一款由創(chuàng)客工場(Makeblock)推出的金屬機器人積木套裝,該套裝將Scratch圖形化編程工具與機器人金屬積木結(jié)合到一起,可以使用mBlock設(shè)計程序,驅(qū)動與Arduino電路板兼容的傳感器,從而靈活控制mBot機器人。本書中提供了豐富的Scratch與mBlock兼容設(shè)計案例、mBot機器人動手實

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