本書內容主要涉及工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人基本操作、工業(yè)機器人通訊、編程與調試、rapid高級編程、編程應用、RobotStudio仿真共7章，所有的教學內容都是在教、學、做相結合的情況下實現(xiàn)的。全書敘述簡明，概念清楚；知識結構合理，重點突出；深入淺出，通俗易懂，圖文并茂。適合高職院校和應用型本科院校的工業(yè)機器人等專業(yè)

這是與新南洋合作的“智能制造專業(yè)群建設”叢書之一。本課程主要介紹ABB工業(yè)機器人的仿真與離線編程，書中所采用的ABB工業(yè)機器人操作系統(tǒng)為RobotWare6.6版本。本書圍繞機器人的認識、基本操作到程序編寫進行了詳細講解，每一個內容都通過詳細的實例進行了講解操作，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關的每一項具體操作方法，從而

本書結合華中數(shù)控工業(yè)機器人電氣控制實驗平臺，介紹工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的組成，使學生對工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)有一個整體的認識。全書分為五個項目介紹工業(yè)機器人常用低壓電器的原理與使用方法；工業(yè)機器人的PLC基本功能和電氣連接方法；工業(yè)機器人PLC程序編寫；以華數(shù)工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)為例，介紹工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)常見故障

親愛的同學們，你們喜歡玩機器人嗎？如果你有強烈的創(chuàng)造欲，想把自己的創(chuàng)意轉換成現(xiàn)實，勇于創(chuàng)新并且樂意和大家一起分享的話，歡迎你加入到我們的創(chuàng)客機器人活動中來。在這本書里，你將了解到典型的開源機器人：以mBot這款造型可愛的機器人為起點，結合拓展包里的各種傳感器、電子模塊、機械零件，配合mBlock軟件進行編程，我們將體驗

本書系統(tǒng)、深入地介紹了機器人控制的關鍵技術、方法以及實際應用。全書共8章，內容包括機器人的機械、機器人的硬件、機器人的電源系統(tǒng)、機器人的信息獲取、機器視覺、機器人的底層控制、機器人的空間坐標變換、機器人運動學建模、動力學建模、機器人的路徑規(guī)劃以及機器人的操作系統(tǒng)ROS。本書內容新穎，注重理論與實際應用相結合，每個章節(jié)基

本書跨越心理學、機器人學、計算機科學和神經(jīng)醫(yī)學等眾多領域，全面且系統(tǒng)地論述了發(fā)展型機器人學的理論基礎和研究動態(tài)。全書共9章，首先介紹基本原則和主要實驗平臺，隨后結合兒童發(fā)展心理學理論，通過實驗詳細探討了內在動機、運動技能和早期語言等機器人行為及認知功能的建模和實現(xiàn)，后展望了未來的研究方向。本書旨在為跨學科的發(fā)展型機器人

本書從實用的角度出發(fā)，對工業(yè)機器人的基本和特殊功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及設置、機器人專用輸入輸出信號的使用及專用編程軟件應用等方面做了全面的、深入淺出的介紹，并結合具體的工業(yè)應用案例來對照學習具體的編程指令及參數(shù)設置，加深對編程指令的理解。本書可供工業(yè)機器人設計、應用的工程技術人員，高等院校機械、電氣控制、自

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本書是國家職業(yè)教育專業(yè)教學資源庫工業(yè)機器人技術專業(yè)建設項目規(guī)劃教材。全書分為七個項目，采用案例教學法（或任務驅動教學法）介紹了KUKA工業(yè)機器人的認識、工業(yè)機器人的安全規(guī)范及基本操作、工業(yè)機器人坐標系設定及使用、工業(yè)機器人基本編程控制、工業(yè)機器人高級編程控制、工業(yè)機器人系統(tǒng)參數(shù)設定、工業(yè)機器人程序的管理等內容�！豆�業(yè)機