《機(jī)器人引論——魅力無窮的機(jī)器人世界》全面系統(tǒng)介紹機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展歷史、應(yīng)用狀況和發(fā)展趨勢(shì),是一本知識(shí)豐富而全面的機(jī)器人學(xué)入門教材。其內(nèi)容重點(diǎn)不放在機(jī)器人的具體技術(shù)細(xì)節(jié)上,而是結(jié)合具體例子,深入淺出的講解機(jī)器人的基本原理和應(yīng)用。本書可以作為高等學(xué)校理工科專業(yè)學(xué)生入門課程的教學(xué)用書,也可以作為所有專業(yè)學(xué)生的素質(zhì)教育課程教
《基地外星客》以小男孩川川在一個(gè)海島上發(fā)生的冒險(xiǎn)故事為線索,串聯(lián)起20個(gè)有趣的科技小項(xiàng)目,每個(gè)項(xiàng)目包含著一個(gè)科學(xué)知識(shí)和對(duì)應(yīng)的機(jī)器人解決策略,通過寓教于樂和親子互動(dòng)的方式教會(huì)小朋友如何搭建機(jī)器人以及為如何為機(jī)器人進(jìn)行編程等知識(shí),培養(yǎng)小朋友的科學(xué)素養(yǎng)和成功能力。
魯班發(fā)明的木鳥、諸葛亮發(fā)明的木牛流馬、宋代的報(bào)時(shí)機(jī)器人,是我國(guó)*早的機(jī)器人雛形。本書作者團(tuán)隊(duì)來自華南理工大學(xué),他們?cè)跈C(jī)器人領(lǐng)域取得了顯耀的成績(jī),為了幫助廣大讀者揭開機(jī)器人那神秘面紗,他們選用了大量的故事、案例,選配了豐富的生活化卡通圖片,對(duì)機(jī)器人的定義、對(duì)人類產(chǎn)生的影響進(jìn)行了解讀,并分析了機(jī)器人的特長(zhǎng)與不足,探討了機(jī)器
本書基于IRB120工業(yè)機(jī)器人編寫,采用碎片化教學(xué)方式,將ABB工業(yè)機(jī)器人知識(shí)體系分解細(xì)化,對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人知識(shí)要點(diǎn)做了針對(duì)性解析,并配以詳細(xì)的操作步驟。全書以工業(yè)機(jī)器人組成為切入點(diǎn),系統(tǒng)地介紹了ABB工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)、手動(dòng)操縱方法、坐標(biāo)系定義流程、I/O配置過程、程序編輯步驟、手動(dòng)調(diào)試技巧以及示教器常用操作
ABB是世界上領(lǐng)先的機(jī)器人制造商之一,于1974年開始制造、生產(chǎn)機(jī)器人,至今已有100多年的歷史,ABB機(jī)器人如今已應(yīng)用于各行各業(yè)中!陡呗毟邔"十三五"規(guī)劃教材:ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)踐教程》以南戈特公司生產(chǎn)的ABB機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)為載體,配合大量的實(shí)物和圖片,詳細(xì)介紹了ABB機(jī)器人示教器的基本操作、機(jī)器人手動(dòng)操作的三
本書是針對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才培養(yǎng)的需要而編寫的,以培養(yǎng)和提高讀者機(jī)器人專業(yè)英語能力為目標(biāo),旨在使讀者掌握工業(yè)機(jī)器人專業(yè)英語知識(shí)及應(yīng)用現(xiàn)狀。本書由12個(gè)主題單元組成,內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的主要技術(shù)分支,包括基本知識(shí),不同機(jī)器人類型,ABB、KUKA、YASKAWA、FANUC等主流機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)、焊接、噴涂
本書系統(tǒng)論述了機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)際方法及其應(yīng)用技術(shù),內(nèi)容包括緒論、機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)、機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、智能車機(jī)器人本體設(shè)計(jì)、機(jī)器人視覺系統(tǒng)、機(jī)器人傳感器技術(shù)、機(jī)器人系統(tǒng)仿真和機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)。并且在介紹相關(guān)技術(shù)的同時(shí),以案例形式介紹了整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、分析、集成和應(yīng)用方法,力求做到系統(tǒng)性、專業(yè)性和可讀性相結(jié)合。
ROS通過軟件代碼復(fù)用集成了眾多已經(jīng)開發(fā)完成的功能組件。本書專門幫助讀者從對(duì)ROS一無所知到能夠通過ROS系統(tǒng)完成小型機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā)和編程工作。本書提供了各種實(shí)際的示例代碼供讀者學(xué)習(xí)和理解ROS的軟件框架。你可以在仿真環(huán)境中自行構(gòu)建機(jī)器人相應(yīng)的功能程序。
介紹它們的操作方法,包括手動(dòng)示教、離線編程、計(jì)算機(jī)控制等。介紹了機(jī)器人傳感器以及機(jī)器人工作站和生產(chǎn)線等高級(jí)應(yīng)用內(nèi)容。本書以FANUC(發(fā)那科)工業(yè)機(jī)器人為例,介紹了工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成、坐標(biāo)系設(shè)置、輸入/輸出信號(hào)分類與控制、常用功能設(shè)定與調(diào)校、在線示教編程方法、應(yīng)用ROBOGUIDE軟件的虛擬仿真建模及虛擬示教編程等內(nèi)
作為引領(lǐng)全球教育機(jī)器人潮流的知名品牌,VEX機(jī)器人的產(chǎn)品、培訓(xùn)和競(jìng)賽在過去的十多年為包括我國(guó)在內(nèi)的世界數(shù)以百萬計(jì)的青少年帶來了STEAM教育的極為有效的工具和手段。目前全世界參加VEX機(jī)器人比賽的隊(duì)伍達(dá)到了16000多支,人數(shù)達(dá)到上百萬,我國(guó)目前有上千支隊(duì)伍參加各級(jí)比賽。 VEX品牌擁有者,創(chuàng)首國(guó)際公司副總裁余河清傾