本書(shū)主要介紹融合路面附著系數(shù)(TRFC)估測(cè)方法的智能軌跡規(guī)劃和跟蹤控制策略，以提高自動(dòng)駕駛車(chē)輛在不同路面附著條件下的安全性和可靠性。考慮雙變道和單變道工況下的橫向動(dòng)態(tài)響應(yīng)，本書(shū)首先建立了一個(gè)兩階段分層框架來(lái)高效地估測(cè)TRFC：在第一階段，創(chuàng)新性地設(shè)計(jì)了制動(dòng)壓力脈沖序列，以確定可靠估測(cè)TRFC所需的最小脈沖壓力，同時(shí)盡

本書(shū)是“十四五”時(shí)期國(guó)家重點(diǎn)出版物出版專(zhuān)項(xiàng)規(guī)劃項(xiàng)目。本書(shū)系統(tǒng)講解了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)傳感器的相關(guān)基礎(chǔ)技術(shù)。全書(shū)共分為七章，包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)傳感器技術(shù)概述、汽車(chē)狀態(tài)傳感器、距離傳感器、視覺(jué)傳感器、車(chē)載定位傳感器、其他傳感器、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)傳感器信息融合技術(shù)及典型案例等。本書(shū)在部分章節(jié)給出了具體案例分析和相關(guān)視頻鏈接，有利于讀者更

本書(shū)以國(guó)家職業(yè)教育改革為契機(jī)，以課程改革為突破口，緊密結(jié)合當(dāng)前新能源汽車(chē)行業(yè)和企業(yè)的發(fā)展，以及職業(yè)崗位群和企業(yè)需求的變化，并基于寧德時(shí)代真實(shí)企業(yè)場(chǎng)景和真實(shí)工作任務(wù)，融合有效教學(xué)理念編寫(xiě)而成，主要內(nèi)容包括新能源汽車(chē)高壓安全防護(hù)、新能源汽車(chē)維護(hù)、純電動(dòng)汽車(chē)故障診斷和混合動(dòng)力汽車(chē)故障診斷，每個(gè)項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了教學(xué)內(nèi)容的理實(shí)一體化。

本書(shū)分為五個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括認(rèn)知與檢測(cè)直流電路，認(rèn)知電磁學(xué)與檢測(cè)電磁元件、磁電元件、設(shè)備，認(rèn)知交流電與檢測(cè)電子元件和設(shè)備，檢測(cè)電子器件與搭建模擬電路，初步認(rèn)知數(shù)字電路等。

隨著低碳減排政策的頒布、新能源技術(shù)的應(yīng)用及智能制造技術(shù)的提升，新能源汽車(chē)技術(shù)、無(wú)人駕駛技術(shù)日新月異，這對(duì)高等院校在工程人才培養(yǎng)上提出了新的目標(biāo)。本書(shū)內(nèi)容由淺入深，由傳統(tǒng)技術(shù)到新技術(shù)，圖文并茂，條理清晰，內(nèi)容翔實(shí)得當(dāng)。本書(shū)共5章，第1章為汽車(chē)結(jié)構(gòu)概述，第2章為新能源汽車(chē)技術(shù)，第3章為車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，第4章為自動(dòng)駕駛技術(shù)，第5

發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的初衷是降低占總數(shù)約94%的人為失誤導(dǎo)致交通事故的發(fā)生率，然而，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在感知、決策、控制等多方面存在性能不足，反而又為人類(lèi)帶來(lái)新的交通事故，暴露了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)安全問(wèn)題的嚴(yán)峻性。本書(shū)重點(diǎn)圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)系統(tǒng)安全的功能安全、預(yù)期功能安全和信息安全三大關(guān)鍵研究領(lǐng)域展開(kāi)內(nèi)容，介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)系統(tǒng)安全定義

電動(dòng)汽車(chē)是未來(lái)汽車(chē)的發(fā)展趨勢(shì)。本書(shū)系統(tǒng)介紹了電動(dòng)汽車(chē)整體設(shè)計(jì)、三電系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)與車(chē)身設(shè)計(jì)等內(nèi)容。電動(dòng)汽車(chē)整體設(shè)計(jì)部分從設(shè)計(jì)總體框架、設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)編制、詳細(xì)設(shè)計(jì)階段、制造工藝和全過(guò)程成本控制等方面展開(kāi)敘述；三電系統(tǒng)設(shè)計(jì)部分從電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力電池與高壓電氣系統(tǒng)展開(kāi)敘述；電動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)設(shè)計(jì)部分包括懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、汽

本書(shū)主要內(nèi)容包括汽車(chē)單片機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)認(rèn)知、汽車(chē)照明系統(tǒng)控制、汽車(chē)信號(hào)系統(tǒng)控制、汽車(chē)信息反饋系統(tǒng)控制以及汽車(chē)電機(jī)系統(tǒng)控制5個(gè)項(xiàng)目。每個(gè)項(xiàng)目拆分為若干個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)，旨在幫助學(xué)生逐步掌握單片機(jī)在汽車(chē)控制中的實(shí)際應(yīng)用。每個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)包含任務(wù)描述、學(xué)習(xí)目標(biāo)、學(xué)習(xí)準(zhǔn)備、信息收集頁(yè)以及任務(wù)工單頁(yè)，使學(xué)生能夠快速、清晰地了解每個(gè)任務(wù)的要求和

本書(shū)分析總結(jié)了結(jié)構(gòu)碰撞拓?fù)鋬?yōu)化方法及其在汽車(chē)結(jié)構(gòu)優(yōu)化領(lǐng)域的應(yīng)用研究現(xiàn)狀，針對(duì)基于等效靜態(tài)載荷的結(jié)構(gòu)優(yōu)化法在解決結(jié)構(gòu)碰撞拓?fù)鋬?yōu)化問(wèn)題時(shí)存在的計(jì)算成本高、優(yōu)化效率低和數(shù)值不穩(wěn)定等問(wèn)題，提出相應(yīng)的解決措施及改進(jìn)方法，并通過(guò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)例驗(yàn)證了改進(jìn)方法的優(yōu)越性。在此基礎(chǔ)上，將所提出的方法推廣應(yīng)用到純電動(dòng)汽車(chē)前端系統(tǒng)正面碰撞工況下

本書(shū)系統(tǒng)地講解了以轎車(chē)底盤(pán)為主體的結(jié)構(gòu)、類(lèi)型、原理和裝配內(nèi)容，以及智能汽車(chē)底盤(pán)線控技術(shù)和檢查內(nèi)容。主要內(nèi)容包括模塊一智能汽車(chē)底盤(pán)概述;模塊二傳動(dòng)系統(tǒng)裝配與檢查，包括燃油車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)、新能源汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)裝配與檢查;模塊三行駛系統(tǒng)裝配與檢查，包括車(chē)輪與輪胎、懸架系統(tǒng)、線控懸架系統(tǒng)裝配與檢查;模塊四轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝配與