《競賽機器人設計與實踐》重點介紹競賽機器人的設計過程，重點說明了競賽機器人的機械部分、電子電路部分、程序設計部分的設計思想及方法。全書以三種具體的競賽機器人為例，分別詳細說明了競賽機器人比賽的特點及要求，機械部分的設計過程，電子電路部分的電機、傳感器、CPU、電源的選擇及電路板的設計過程，程序設計過程；同時在每章當中穿

當今社會已進入信息時代，數(shù)據(jù)庫技術越來越多地應用到人們生活的方方面面。為了讓讀者對數(shù)據(jù)庫技術有一個全面深入的了解，本書詳盡介紹了數(shù)據(jù)庫相關的基本技術，包括數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)概述、關系數(shù)據(jù)模型、結構化查詢語言(SQL)、關系數(shù)據(jù)庫的規(guī)范化、數(shù)據(jù)庫設計、數(shù)據(jù)庫的完整性、數(shù)據(jù)庫的安全性、數(shù)據(jù)庫恢復技術以及數(shù)據(jù)庫的高級發(fā)展。本書內(nèi)容鮮

《仿人欠驅(qū)動作業(yè)手及其動態(tài)控制技術》主要分為7章，包括仿人欠驅(qū)動手的機構設計，仿人欠驅(qū)動手的驅(qū)動系統(tǒng)設計，欠驅(qū)動手指的運動學、靜力學分析，欠驅(qū)動作業(yè)手的實驗設計，欠驅(qū)動手的動態(tài)軌跡跟蹤與柔順控制和欠驅(qū)動手的應用實例與分析等幾個部分�！斗氯饲夫�(qū)動作業(yè)手及其動態(tài)控制技術》在講解中結合了大量的實例，具有結構合理、新穎性和前沿

《機器人視覺測量與控制（第2版）》以測量與控制的角度，從視覺系統(tǒng)的構成、標定到機器人的視覺測量與控制，系統(tǒng)闡述了機器人視覺測量與控制的基本原理與關鍵技術，并給出了機器人視覺測量與控制的應用示例。全書由5章構成，分別為緒論、攝像機與視覺系統(tǒng)標定、視覺測量、視覺控制、視覺控制的應用。全書以串聯(lián)關節(jié)機器人為主，同時兼顧了移動

《半轉(zhuǎn)機構：構成、特性、應用》從一個獨特的視角探討仿生機械的問題。動物運動仿生是仿生機械中的一個重要研究方向，也是一個古老的、始終令人感興趣的探索領域。動物肢體運動的形式雖各有不同，但是本質(zhì)上都是“不對稱擺動”；而人類常用的發(fā)動機是轉(zhuǎn)動形式的。用轉(zhuǎn)動的發(fā)動機去實現(xiàn)不對稱擺動是影響動物運動仿生機械發(fā)展的主要原因。要實現(xiàn)動

《多移動機器人協(xié)同原理與技術》以多移動機器人的協(xié)同技術和方法為研究內(nèi)容，涉及多移動機器人的研究概述、體系結構、通信、協(xié)同機制、協(xié)作定位與建圖、目標協(xié)作跟蹤、多移動機器人系統(tǒng)實例及其應用和展望等。本專著著重介紹多移動機器人研究在體系結構、可重構通信、協(xié)同任務分配和路徑規(guī)劃、相關機器學習、環(huán)境認知、多目標跟蹤等方面的理論和

《現(xiàn)代機器人技術：萬能機器的制造》一書介紹了20世紀以來的機器人技術的發(fā)展，甄選了10位具有代表性的科學家，并介紹了他們發(fā)明的適用于各種領域與場合的機器人：工業(yè)機器人、家用機器人、服務型機器人、人形機器人……從書中我們也可以看到，這些發(fā)明界的先鋒者正在通過自己的努力，一步步地改變我們所生活的世界，將尖端科技帶到人們的日

《擬人雙臂機器人技術》全面介紹了與冗余度擬人雙臂機器人系統(tǒng)相關的基礎理論和前沿技術，書中內(nèi)容是根據(jù)作者丁希侖所帶領的研究團隊近十年來依托國家863計劃和北京市科技新星計劃等課題以及211和985學科建設經(jīng)費支持所取得的學術研究及技術實踐成果整理撰寫而成的。主要內(nèi)容包括：擬人雙臂機器人系統(tǒng)平臺方案設計、冗余度機器人運動靈

《空間機器人運動控制方法》是關于雙臂自由飛行空間機器人廣義雅可比矩陣的推導及運動控制方面的技術專著。第一章介紹了自由飛行空間機器人的概念及國內(nèi)外空間機器人的研究現(xiàn)狀，闡述了空間機器人運動控制及姿態(tài)控制研究。第二章至第九章主要論述了雙臂自由飛行空間機器人的運動控制理論和方法，包括雙臂n自由度空間機器人的廣義雅可比矩陣的推

《工業(yè)機器人實操與應用技巧》圍繞著從認識到熟練操作ABB機器人，能夠獨立完成機器人的基本操作，以及根據(jù)實際應用進行基本編程這一主題，通過詳細的圖解實例對ABB機器人的操作、編程相關的方法與功能進行講述，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關的每一項具體操作方法，從而使讀者對ABB機器人從軟、硬件方面都有一個全面的認識�！豆�業(yè)機