智能船舶是近年來全球船舶工業(yè)的新熱點，也是海洋裝備戰(zhàn)略性新興領域的重要新質生產力。在此背景下，本書以小型無人艇代表的智能船舶為對象，從智能航行的角度出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了無人艇的自主航行原理與設計方法。全書內容覆蓋了基本概念、運動建模、動力推進、航行控制、視覺感知、實艇案例等，旨在將智能船舶實現(xiàn)自主航行所需的多學科知識匯聚

本教材旨在貫徹落實黨的二十大精神，響應“實施科教興國戰(zhàn)略，強化現(xiàn)代化建設人才支撐”的號召，致力于建設新時代海洋人才戰(zhàn)略。依據(jù)交通運輸部海事局發(fā)布的《海船船員考試大綱(2022版)》要求，精心編寫了這本教材，以滿足船舶電子電氣工程專業(yè)的教學需求。全書共分為七章，系統(tǒng)地涵蓋了船舶概論、船舶電氣、輪機自動控制技術、船舶計算機

本書總結了斜流螺旋槳標�？张輸�(shù)值計算研討會(WORKSHOPQingdao2024)的相關試驗和計算結果情況。本次研討會指定了兩個工況的斜流螺旋槳標�？张萦嬎惆咐�，對應的試驗結果提前發(fā)布，邀請國內船舶行業(yè)相關高校、科研院所及船舶企業(yè)參加計算，將計算結果按統(tǒng)一要求的格式提交主辦方進行對比分析。本書共4章，分別為螺旋槳標模

本是以講述船舶動力裝置主要原理為主，兼顧動力裝置工程應用的基本計算，避免復雜的數(shù)學推導。全書共分9章，主要包括:緒論，船舶軸系，推進系統(tǒng)的傳動裝置，船舶動力管路系統(tǒng)，船舶管路系統(tǒng)，船、機、槳工況配合特性，船舶推進軸系的扭轉振動與控制，船舶動力裝置的經濟性，機艙規(guī)劃與設計布置。本是既可作為船舶動力類、輪機類與海洋工程非船

上海市中等職業(yè)學校船舶機械裝置安裝與維修專業(yè)教學標準是該專業(yè)教學的指導性文件，它具體規(guī)定了專業(yè)的專業(yè)名稱、學習年限、培養(yǎng)目標、職業(yè)領域、人才規(guī)格、課程結構、專業(yè)課程的主要內容與要求、指導性教學安排、教師任職資格與實驗實訓裝備標準等內容，以及各門專業(yè)課程標準，是學校組織開展教學、編寫教材、進行評估的重要依據(jù)。本專業(yè)教學標

螺旋槳激勵力研究異常復雜，首先，非均勻流場、槳葉變形及軸系振動等因素與螺旋槳激勵力間彼此耦合、相互反饋，隱藏其內的深層次規(guī)律與機理亟待進一步挖掘；其次，螺旋槳激勵力經彈性槳葉、推進軸系傳遞至船體過程中，槳葉動力學特性、軸系動力學特性及槳-軸系統(tǒng)耦合效應將對激勵力影響規(guī)律需深入挖掘。鑒于此，本書圍繞“螺旋槳激勵力生成機理

本書以解決實際工程問題為基本點，結合行業(yè)內優(yōu)秀船舶CAD軟件，分步驟解析初步設計、詳細設計等階段的具體內容，包括總體、結構、輪機、電氣以及三維一體化設計等，以輔助完成上機實踐內容，積累寶貴的設計經驗。

《船用光伏發(fā)電系統(tǒng)》是國內第一部全面系統(tǒng)論述船用光伏發(fā)電系統(tǒng)應用技術的學術專著。全書共分為9章，從理論和實踐兩個方面詳細分析了船用光伏發(fā)電系統(tǒng)的發(fā)展歷程、組成結構、并網控制、低壓穿越和電能質量提升；并根據(jù)設計規(guī)范和技術要求，給出了實際船用光伏發(fā)電系統(tǒng)的設計案例和仿真結果；詳盡介紹了船用光伏發(fā)電系統(tǒng)效益評估方法。為讀者全

系統(tǒng)建模主要研究如何給控制系統(tǒng)建立數(shù)學模型，然后進行模型仿真以觀察和分析模型本身的特性，或進行系統(tǒng)仿真以研究和分析系統(tǒng)或控制器的特性。辨識技術與應用主要研究如何從已知數(shù)據(jù)中推斷出系統(tǒng)的數(shù)學模型和參數(shù)，以及利用這些模型和參數(shù)進行系統(tǒng)分析、控制和優(yōu)化。這涉及到模型結構的選擇、參數(shù)估計方法的設計。辨識技術為我們提供從實際數(shù)據(jù)

本書系統(tǒng)地介紹了船舶螺旋槳空化試驗技術相關的研究方法、判斷方法及空化危害的解決方法,內容包括船舶螺旋槳空化研究的歷史、螺旋槳空化的特點與危害、螺旋槳空化研究的試驗設施、空化現(xiàn)象研究的相似原理、螺旋槳模型空化現(xiàn)象模擬及測量分析方法、螺旋槳空化噪聲試驗測量與分析方法、實船螺旋槳空化試驗測量方法、螺旋槳空化危害的衡準及解決措