本書在講解起重機(jī)械結(jié)構(gòu)、工作原理、結(jié)構(gòu)分析的基礎(chǔ)上，對(duì)起重機(jī)械主體結(jié)構(gòu)進(jìn)行模態(tài)分析和反應(yīng)譜分析，建立起重機(jī)產(chǎn)品的數(shù)字化建模及計(jì)算分析流程；充分考慮不同工業(yè)場(chǎng)景起重機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和應(yīng)用特點(diǎn)，闡述了核工業(yè)廢料搬運(yùn)起重機(jī)、汽輪機(jī)泵房潔凈起重機(jī)、超大跨度橋式起重機(jī)、鐵路貨場(chǎng)集裝箱門式起重機(jī)、無齒輪傳動(dòng)起重機(jī)、可伸縮式電動(dòng)懸掛起重

本書選用現(xiàn)代施工工程中使用廣泛、技術(shù)先進(jìn)的工程機(jī)械，以科技含量高、知識(shí)延展性好的國內(nèi)外典型產(chǎn)品為例，涵蓋了道路施工機(jī)械、建筑及構(gòu)造物施工機(jī)械、起重機(jī)械等工程機(jī)械和設(shè)備，較詳細(xì)地闡述了工程機(jī)械的主要構(gòu)造、工作裝置、工作原理、操縱控制方法、基本使用技術(shù)以及設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)等要點(diǎn)。為方便教學(xué)，配套視頻微課、知識(shí)拓展、習(xí)題答案、

本書主要針對(duì)在中溫環(huán)境下工作的鑄造起重機(jī)在不同階段的壽命評(píng)估以及動(dòng)態(tài)可靠性計(jì)算方法進(jìn)行研究。首先開展了三部分Q345B鋼的物理實(shí)驗(yàn)，第一部分為靜拉伸實(shí)驗(yàn)，第二部分疲勞拉伸試驗(yàn)，第三部分為裂紋擴(kuò)展試驗(yàn)。在試驗(yàn)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，分別推導(dǎo)出包含溫度變量的三參數(shù)應(yīng)力壽命模型、損傷退化模型和Paris公式。然后以140t/40t鑄造

智能工程機(jī)械與建造機(jī)器人概論（機(jī)械篇）

起重機(jī)械是重要的施工設(shè)備，作業(yè)過程中會(huì)產(chǎn)生各種故障。起重機(jī)械的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，維修工作具有一定難度。本書根據(jù)起重機(jī)械的結(jié)構(gòu)及實(shí)際維修情況，分成機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣結(jié)構(gòu)兩大部分進(jìn)行分類講解，內(nèi)容通俗易懂，具有較強(qiáng)的系統(tǒng)性和實(shí)用性。主要內(nèi)容包括：橋門式起重機(jī)概念及分類、基本結(jié)構(gòu)及工作原理、主要用途及技術(shù)參數(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)常見故障及處理

本書采用項(xiàng)目式編寫，主要內(nèi)容包括裝載機(jī)介紹與交驗(yàn)、裝載機(jī)保養(yǎng)與維護(hù)、裝載機(jī)液壓系統(tǒng)分析與檢測(cè)、裝載機(jī)電氣系統(tǒng)分析與維護(hù)、裝載機(jī)空調(diào)系統(tǒng)維護(hù)、裝載機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)分析、裝載機(jī)故障診斷與排除，并配有工作頁。

本書是分析塔吊事故的高發(fā)原因出發(fā)，從管理因素、設(shè)備因素、環(huán)境因素、人為因素四個(gè)方面進(jìn)行全面分析，以塔吊安拆流程及技術(shù)要點(diǎn)、常見問題及隱患、事故案例分析和各責(zé)任主體的安全管控要點(diǎn)四個(gè)重點(diǎn)對(duì)塔吊安全進(jìn)行全面講解、分析及管控措施。本書是指導(dǎo)塔式起重機(jī)械安裝、拆卸的技術(shù)指導(dǎo)書；是開展安全教育培訓(xùn)的鮮活教材；是對(duì)事故案例分析深刻

本書編寫人員主要依據(jù)《建筑施工特種作業(yè)人員管理規(guī)定》(建質(zhì)〔2008〕75號(hào))、《關(guān)于建筑施工特種作業(yè)人員考核工作的實(shí)施意見》(建辦質(zhì)〔2008〕41號(hào))，按照建筑施工特種作業(yè)人員分類和《建筑施工特種作業(yè)人員安全技術(shù)考核大綱》(試行)，根據(jù)住房城鄉(xiāng)建設(shè)部公告2021年第214號(hào)《房屋建筑和市政基礎(chǔ)設(shè)施工程危及生產(chǎn)安全施

本書包含面向智能制造的AGV需求而開展的路徑規(guī)劃與自主協(xié)同控制兩大主題內(nèi)容。首先分析了智能制造的發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)，并由此引出了面向新一代智能制造的AGV物料運(yùn)輸需求；其次介紹了兩大主題的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)——同時(shí)定位與建圖（SLAM）技術(shù)；然后重點(diǎn)論述了常見智能優(yōu)化算法（包括GA、GWO算法、FA、Q-Learning算法

本書是由中鐵大橋局集團(tuán)有限公司組織編寫，內(nèi)容涵蓋了橋梁工程的基本施工方法和主要施工機(jī)械設(shè)備。全書總共分為六篇：橋梁概論、橋梁基礎(chǔ)施工機(jī)械、架梁設(shè)備、鋼筋加工機(jī)械、混凝土機(jī)械、水上施工設(shè)備。