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本書系統(tǒng)介紹了交流傳動系統(tǒng)的智能自適應(yīng)反步控制的基本理論和方法，是作者多年從事運(yùn)動控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，力求涵蓋國內(nèi)外最新研究成果。主要內(nèi)容包括：交流電動機(jī)的智能自適應(yīng)控制設(shè)計方法及理論、交流電動機(jī)的智能指令濾波反步控制設(shè)計方法及理論、考慮交流電動機(jī)狀態(tài)約束的智能反步控制設(shè)計方法及理論，以及交流電動機(jī)的有限時間

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