本書基于STM32G4電機控制開發(fā)套件，圍繞STM32G4入門與電機控制實戰(zhàn)進行了系統(tǒng)的介紹。STM32G4入門部分從基礎認識和操作入手，介紹STM32G4系列微控制器及生態(tài)資源、P-NUCLEOIHM03電機控制套件、軟件生態(tài)系統(tǒng)及開發(fā)工具的使用，給出了基于NUCLEO-G431RB開發(fā)板的基礎實驗例程；電機控制部分

本書主要內容包括：實驗設備概述、STEP7-Micro/WINSMART軟件使用、EasyBuilderPro軟件介紹、綜合實驗，共四章。具體內容包括：S7-200SMARTCPU、模擬量輸入/輸出擴展模塊EMAM03、7寸觸摸屏、步進電機及絲杠副模塊等。

本書以圖文并茂的形式，向廣大讀者介紹了電機常用滾動軸承的分類、代號表示方法、設計選型技術、潤滑的機理和選型、油路及潤滑設計、再潤滑的周期計算、壽命計算、裝配和拆卸工藝、外形尺寸和游隙的測量，電機運行中的軸承噪聲與振動分析、測量及故障處理，日常維護保養(yǎng)和運行監(jiān)測，軸承失效分析、常見故障分析和判斷等方面的知識。后一章以問答

本書共五個學習任務，內容包括：驅動電機概述、驅動電機總成拆卸與安裝、驅動電機控制器的檢查與保養(yǎng)、驅動電機減速機構的檢查與保養(yǎng)、驅動電機與冷卻系統(tǒng)的檢查與保養(yǎng)。

相電流是電機控制系統(tǒng)矢量控制和保護策略的關鍵參數(shù)，脈沖寬度調制技術是控制系統(tǒng)與變換器之間的“橋梁”�？煽�、精確的相電流檢測，以及高性能脈沖寬度調制技術是提高控制系統(tǒng)性能的重要保障。本書重點討論了交流電機控制系統(tǒng)單電流傳感與脈沖寬度調制方法的原理和關鍵技術。全書共9章，分別介紹了電機控制器電流檢測方法、直流母線電流采樣方

本書從提高電機故障分析與診斷水平、提高電機運行可靠性和降低維修成本的原則出發(fā)，本著兼顧故障分析的理論性、系統(tǒng)性，突出故障診斷方法的實用性、準確性的原則，全面系統(tǒng)地分析了電機故障機理，詳細闡述了交流電機各種常見故障的診斷方法。全書共有12章，除第1章緒論外，分為三部分，部分主要討論了故障診斷的一些共性問題，包括：第2章電

本書著眼于永磁同步電機和同步磁阻電機的高效率、高性能驅動系統(tǒng)，介紹電機驅動系統(tǒng)的構建、高性能運轉控制，以及電機特性和控制性能評估。主要內容包括電機驅動系統(tǒng)的基礎知識，PMSM和SynRM的基本結構和數(shù)學模型，電流矢量控制系統(tǒng)，無傳感器控制系統(tǒng)，直接轉矩控制，逆變器、傳感器，數(shù)字控制系統(tǒng)，以及實機實驗的準備和特性測量方法

本書以”做中學，學中做”為宗旨，采用實訓項目的形式，以典型工作任務來引領理論知識和技能操作，將理論與實踐融為一體。本教材共分為十個項目，項目一介紹三相異步電動機的結構、工作原理和首尾端的判別；項目二介紹手動正轉控制線路所用低壓電器及線路的安裝、檢測和調試；項目三介紹點動電路中常用低壓電器及線路的安裝、檢測和調試；項目四

本書著眼于實踐入門，通過遍歷項目開發(fā)從0到1的過程，帶領讀者快速理解、快速實現(xiàn)無感FOC（fieldorientedcontrol，磁場定向控制），以較短的時間、較低的代價初步掌握無感FOC的基本原理和運行特性，最終實現(xiàn)10000r/min以上的高速驅動。《BR》全書共5章，主要內容包括無感FOC概述、開發(fā)環(huán)境準備、無

本書結合學科專業(yè)技術的發(fā)展編寫而成，主要內容包括：直流電動機速度控制系統(tǒng)，交流調壓調速系統(tǒng)，基于異步電動機穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型的變壓變頻調速系統(tǒng)，高性能的異步電動機變頻調速系統(tǒng)，三相永磁同步伺服電動機控制系統(tǒng)，三相永磁無刷直流電動機控制系統(tǒng)，位置控制系統(tǒng)，永磁同步電動機控制系統(tǒng)的DSP解決方案，伺服系統(tǒng)動力學特性在機床加工工藝