本書基于作者及其研究團隊長期從事光纖陀螺技術研究和產(chǎn)品研制的科研成果和實踐經(jīng)驗編撰而成,是一部側重于艦船應用長航時、高精度光纖陀螺原理與技術的專著。全書共有六章,包括:艦船應用高精度光纖陀螺的應用特點、發(fā)展現(xiàn)狀和工作原理;艦船應用高精度光纖陀螺的關鍵技術;艦船應用高精度光纖陀螺核心器件(部件)的設計和工藝;艦船應用高精
本書圍繞MEMS陀螺儀和MEMS加速度計的典型結構、誤差機理、關鍵技術、制造工藝和測試技術等問題,由基本原理和公式推導出發(fā),緊密結合工程實際,系統(tǒng)深入地對高性能MEMS慣性儀表技術進行了闡述。本書共7章,第1章概述;第2章介紹了MEMS陀螺儀典型結構及誤差機理;第3章介紹了高性能MEMS陀螺儀關鍵技術;第4章介紹了高性
本書通過介紹精密單點定位軟件PRIDEPPP-AR、開源GNSS數(shù)據(jù)處理軟件RTKLIB、GNSS精密數(shù)據(jù)處理軟件GAMIT與Bernese、組合導航軟件KF-GINS、PSINS、POSMIND、聲學測距組合定位求解器GARPOS、室內定位軟件Estimote以及Phyphox軟件等的特點、詳細安裝方法、使用教程和算
本書詳細介紹了地磁場導航技術的基礎理論和應用方法,具體內容有:地磁場基本特點;地磁場導航及相關組合導航方法;地磁場測量誤差與補償技術等。本書理論體系完備,并且引入了作者多年來在國家自然科學基金、航天基金、科研院所合作等資助下的研究成果,包含有多個方法上的創(chuàng)新和實踐結果,是理論聯(lián)系實際的典型。本書主要為課程“新概念導航技
本書包括雷達分機、雷達參數(shù)測量和跟蹤、ARPA功能的理論與運用3個部分。雷達分機部分包括發(fā)射機、接收機、顯示終端以及天線和伺服系統(tǒng)的基本組成、技術指標、原理;雷達參數(shù)測量和跟蹤部分包括雷達方程的分析,雷達距離、角度、速度的測量和跟蹤原理與方法;ARPA功能的理論與運用包括系統(tǒng)的原理與組成、系統(tǒng)的基本功能、系統(tǒng)的實踐運用
本書為學術專著。本書針對組合導航定姿定位數(shù)據(jù)處理中的非高斯噪聲問題,系統(tǒng)介紹了高斯混合濾波的基礎理論和優(yōu)化策略,研究了高斯混合濾波在組合導航定姿定位數(shù)據(jù)處理中的實現(xiàn)方法。全書主要內容包括:GNSS/SINS組合定姿定位原理、高斯混合模型及其濾波理論、高斯混合矩擬合非線性濾波、顧及有色噪聲影響的高斯混合濾波、參數(shù)自適應高
本書是高等院校導航工程相關專業(yè)的專業(yè)課教材。全書共分十章,其中第一章到第九章為導航裝備研制工藝的闡述,具體包括概述、導航定位裝備元器件、導航裝備PCB的設計與制作、導航裝備嵌入式開發(fā)、導航裝備制造流程、導航裝備測試技術、導航裝備產(chǎn)品質量控制、導航裝備制造項目管理、導航裝備逆向工程,第十章為GNSS接收機制造案例。本書可
本書系統(tǒng)介紹了行人慣性導航及其相關技術。全書共10章,~4章介紹了與慣性導航相關基礎知識,包括慣性導航基本原理、慣性傳感器介紹、慣性導航機制及捷聯(lián)慣性導航誤差分析等;第5~8章詳細介紹了基于自約束的行人慣性導航,包括行人慣性導航基本原理、誤差分析、降低誤差的方法和自適應行人慣性導航的實現(xiàn);第9~10章介紹了傳感器融合的
本書系統(tǒng)介紹了衛(wèi)星導航終端接收天線技術和應用。全書分為基礎篇、應用篇、抗干擾篇三篇,總計14章。其中,基礎篇涉及衛(wèi)星導航終端接收技術基礎,闡述了空間定位、無線數(shù)字通信、微弱信號接收、天線相位中心(PCO/PCV),以及天線相頻特性、天線多徑效應和常規(guī)性能特性;應用篇以微帶、螺旋和振子三類天線為主線介紹了具有半球固定波束
本書共9章,主要內容包括狀態(tài)估計與導航基礎、慣性導航系統(tǒng)、卡爾曼濾波器、非線性卡爾曼濾波器、自適應卡爾曼濾波器、野值魯棒卡爾曼濾波器、多狀態(tài)約束卡爾曼濾波器、分布式卡爾曼濾波器、非線性最小二乘優(yōu)化及其應用。本書對于先進卡爾曼濾波的內容撰寫自成體系,在第1~3章導航及卡爾曼濾波基礎之上,第4~9章圍繞先進卡爾曼濾波理論進