本書基于傳統(tǒng)光纖陀螺的研制經(jīng)驗(yàn),從量子光學(xué)的基礎(chǔ)理論和量子測量的實(shí)驗(yàn)技術(shù)出發(fā),構(gòu)建了較完備的量子糾纏光纖陀螺儀態(tài)矢量和算符的動(dòng)力學(xué)演變模型和輸出特性分析的理論體系,對量子糾纏光纖陀螺儀的工作原理和光學(xué)結(jié)構(gòu)、光強(qiáng)關(guān)聯(lián)符合探測技術(shù)、相位靈敏度估計(jì)方法和光子源制備等基本問題進(jìn)行了探討。以原子物質(zhì)波干涉原理為基礎(chǔ)的量子慣性測量
本書介紹GNSS反射信號接收和處理的基本方法及應(yīng)用。在系統(tǒng)分析GNSS信號的基礎(chǔ)上,深入闡述GNSS信號反射后的典型特點(diǎn),從射頻接收、中頻處理和觀測量提取等不同角度討論GNSS反射信號接收機(jī)的軟硬件設(shè)計(jì),就海洋遙感、陸地遙感和幾個(gè)新型應(yīng)用(如空中移動(dòng)目標(biāo)探測、河流邊界監(jiān)測和地表水體識別)做全面的介紹和探索。書中內(nèi)容涉及
本書基于作者及其研究團(tuán)隊(duì)長期從事光纖陀螺技術(shù)研究和產(chǎn)品研制的科研成果和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)編撰而成,是一部側(cè)重于艦船應(yīng)用長航時(shí)、高精度光纖陀螺原理與技術(shù)的專著。全書共有六章,包括:艦船應(yīng)用高精度光纖陀螺的應(yīng)用特點(diǎn)、發(fā)展現(xiàn)狀和工作原理;艦船應(yīng)用高精度光纖陀螺的關(guān)鍵技術(shù);艦船應(yīng)用高精度光纖陀螺核心器件(部件)的設(shè)計(jì)和工藝;艦船應(yīng)用高精
本書圍繞MEMS陀螺儀和MEMS加速度計(jì)的典型結(jié)構(gòu)、誤差機(jī)理、關(guān)鍵技術(shù)、制造工藝和測試技術(shù)等問題,由基本原理和公式推導(dǎo)出發(fā),緊密結(jié)合工程實(shí)際,系統(tǒng)深入地對高性能MEMS慣性儀表技術(shù)進(jìn)行了闡述。本書共7章,第1章概述;第2章介紹了MEMS陀螺儀典型結(jié)構(gòu)及誤差機(jī)理;第3章介紹了高性能MEMS陀螺儀關(guān)鍵技術(shù);第4章介紹了高性
本書通過介紹精密單點(diǎn)定位軟件PRIDEPPP-AR、開源GNSS數(shù)據(jù)處理軟件RTKLIB、GNSS精密數(shù)據(jù)處理軟件GAMIT與Bernese、組合導(dǎo)航軟件KF-GINS、PSINS、POSMIND、聲學(xué)測距組合定位求解器GARPOS、室內(nèi)定位軟件Estimote以及Phyphox軟件等的特點(diǎn)、詳細(xì)安裝方法、使用教程和算
本書詳細(xì)介紹了地磁場導(dǎo)航技術(shù)的基礎(chǔ)理論和應(yīng)用方法,具體內(nèi)容有:地磁場基本特點(diǎn);地磁場導(dǎo)航及相關(guān)組合導(dǎo)航方法;地磁場測量誤差與補(bǔ)償技術(shù)等。本書理論體系完備,并且引入了作者多年來在國家自然科學(xué)基金、航天基金、科研院所合作等資助下的研究成果,包含有多個(gè)方法上的創(chuàng)新和實(shí)踐結(jié)果,是理論聯(lián)系實(shí)際的典型。本書主要為課程“新概念導(dǎo)航技
本書包括雷達(dá)分機(jī)、雷達(dá)參數(shù)測量和跟蹤、ARPA功能的理論與運(yùn)用3個(gè)部分。雷達(dá)分機(jī)部分包括發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、顯示終端以及天線和伺服系統(tǒng)的基本組成、技術(shù)指標(biāo)、原理;雷達(dá)參數(shù)測量和跟蹤部分包括雷達(dá)方程的分析,雷達(dá)距離、角度、速度的測量和跟蹤原理與方法;ARPA功能的理論與運(yùn)用包括系統(tǒng)的原理與組成、系統(tǒng)的基本功能、系統(tǒng)的實(shí)踐運(yùn)用
本書為學(xué)術(shù)專著。本書針對組合導(dǎo)航定姿定位數(shù)據(jù)處理中的非高斯噪聲問題,系統(tǒng)介紹了高斯混合濾波的基礎(chǔ)理論和優(yōu)化策略,研究了高斯混合濾波在組合導(dǎo)航定姿定位數(shù)據(jù)處理中的實(shí)現(xiàn)方法。全書主要內(nèi)容包括:GNSS/SINS組合定姿定位原理、高斯混合模型及其濾波理論、高斯混合矩?cái)M合非線性濾波、顧及有色噪聲影響的高斯混合濾波、參數(shù)自適應(yīng)高
本書是高等院校導(dǎo)航工程相關(guān)專業(yè)的專業(yè)課教材。全書共分十章,其中第一章到第九章為導(dǎo)航裝備研制工藝的闡述,具體包括概述、導(dǎo)航定位裝備元器件、導(dǎo)航裝備PCB的設(shè)計(jì)與制作、導(dǎo)航裝備嵌入式開發(fā)、導(dǎo)航裝備制造流程、導(dǎo)航裝備測試技術(shù)、導(dǎo)航裝備產(chǎn)品質(zhì)量控制、導(dǎo)航裝備制造項(xiàng)目管理、導(dǎo)航裝備逆向工程,第十章為GNSS接收機(jī)制造案例。本書可
本書系統(tǒng)介紹了行人慣性導(dǎo)航及其相關(guān)技術(shù)。全書共10章,~4章介紹了與慣性導(dǎo)航相關(guān)基礎(chǔ)知識,包括慣性導(dǎo)航基本原理、慣性傳感器介紹、慣性導(dǎo)航機(jī)制及捷聯(lián)慣性導(dǎo)航誤差分析等;第5~8章詳細(xì)介紹了基于自約束的行人慣性導(dǎo)航,包括行人慣性導(dǎo)航基本原理、誤差分析、降低誤差的方法和自適應(yīng)行人慣性導(dǎo)航的實(shí)現(xiàn);第9~10章介紹了傳感器融合的