自動(dòng)駕駛技術(shù)可以視為一種基于人工智能實(shí)現(xiàn)的類人駕駛系統(tǒng)，它依賴于環(huán)境感知和規(guī)劃決策控制兩大核心能力。高精地圖與知識圖譜分別在信息層和知識層為上層的自動(dòng)駕駛智能提供關(guān)鍵支持。本書全面介紹高精地圖知識圖譜的建模方法，內(nèi)容分為三個(gè)部分：第一部分詳細(xì)解釋高精地圖和知識圖譜的基本概念；第二部分深入探討如何構(gòu)建高精地圖及其包含的實(shí)

本書以地理空間數(shù)據(jù)為研究對象，系統(tǒng)地論述了地理空間數(shù)據(jù)的數(shù)字水印和數(shù)字指紋的基本概念和基本原理。其主要內(nèi)容包括：地理空間數(shù)據(jù)安全概述；數(shù)字水印技術(shù)和數(shù)字指紋技術(shù)的理論基礎(chǔ)；矢量空間數(shù)據(jù)水印算法；柵格空間數(shù)據(jù)水印算法；三維空間數(shù)據(jù)水印算法；矢量空間數(shù)據(jù)數(shù)字指紋算法等。

本書系統(tǒng)介紹了空間數(shù)據(jù)庫的理論和方法，內(nèi)容包括：緒論，空間對象及其關(guān)系的表達(dá)，數(shù)據(jù)庫模型，全關(guān)系型數(shù)據(jù)庫管理技術(shù)，面向?qū)ο髷?shù)據(jù)庫管理技術(shù)，對象關(guān)系數(shù)據(jù)庫管理技術(shù)，空間數(shù)據(jù)庫引擎，空間數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，空間數(shù)據(jù)索引，空間數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)，空間數(shù)據(jù)庫發(fā)展趨勢。本書以空間數(shù)據(jù)管理模式為主線，重點(diǎn)介紹了各種空間數(shù)據(jù)管理方式。本書堅(jiān)

大地測量技術(shù)是地震監(jiān)測的主要手段之一，可實(shí)現(xiàn)不同尺度地殼運(yùn)動(dòng)時(shí)間演化過程提取，有助于對現(xiàn)今地殼形變特征及構(gòu)造運(yùn)動(dòng)方式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)方面的定量研究和解釋，為地震危險(xiǎn)性分析提供依據(jù)。本書系統(tǒng)闡述現(xiàn)代大地測量學(xué)中代表性技術(shù)的原理及其在地震監(jiān)測領(lǐng)域的典型應(yīng)用和關(guān)鍵技術(shù)，首先介紹地震大地測量學(xué)的最新進(jìn)展；其次對以合成孔徑雷達(dá)

時(shí)空數(shù)據(jù)的異質(zhì)性與稀疏分布特征制約了數(shù)據(jù)挖掘算法的實(shí)現(xiàn)，顯著影響時(shí)空數(shù)據(jù)刻畫與分析能力。因此，研究異質(zhì)分布稀疏時(shí)空數(shù)據(jù)重構(gòu)與預(yù)測方法對于精準(zhǔn)刻畫地表自然與社會系統(tǒng)具有重要意義。本書通過融合時(shí)空統(tǒng)計(jì)和機(jī)器學(xué)習(xí)方法，提出了時(shí)空缺失數(shù)據(jù)漸進(jìn)式插值、稀疏時(shí)空數(shù)據(jù)重構(gòu)、顧及時(shí)空異質(zhì)性的動(dòng)態(tài)預(yù)測等模型。通過這些創(chuàng)新方法，本書為時(shí)空

本書在介紹視覺導(dǎo)航基本概念和基本原理的基礎(chǔ)上，對視覺導(dǎo)航中圖像匹配、目標(biāo)檢測、目標(biāo)跟蹤等相關(guān)算法的基本特點(diǎn)進(jìn)行闡述，同時(shí)介紹視覺導(dǎo)航位置、速度和姿態(tài)的獲取方式并分析導(dǎo)航感知、多信息融合的理論和算法，特別分析視覺導(dǎo)航及其組合導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用發(fā)展前沿和趨勢。

本書建立在讀者精通微積分、向量和矩陣代數(shù)的基礎(chǔ)上，基于第一性原理深入淺出地說明了坐標(biāo)系與坐標(biāo)變換、常微分方程、系統(tǒng)誤差動(dòng)態(tài)方程、隨機(jī)過程和誤差模型、線性估計(jì)等數(shù)學(xué)基礎(chǔ)理論，初步構(gòu)建了慣性導(dǎo)航和重力測量的理論基礎(chǔ)，深入地介紹了慣性測量單元、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)三個(gè)系統(tǒng)的工作原理、主要誤差項(xiàng)和典型誤差源及典型值，最后

本書依據(jù)最新《全國注冊測繪師資格考試大綱》，以注冊測繪師資格考試的14年真題為模板，在出題角度和深度方面模擬真題，凝結(jié)命題思路和考點(diǎn)精華，精心挑選組織編寫了12套“測繪案例分析”高度仿真試題，試題考點(diǎn)內(nèi)容全面，涵蓋大地測量、工程測量、攝影測量與遙感、地圖制圖、地理信息工程、地籍測繪、房產(chǎn)測繪、海洋測繪等多個(gè)考點(diǎn)。本書由

本書依據(jù)最新的《全國注冊測繪師資格考試大綱》，以注冊測繪師資格考試的14年真題為模板，在出題角度和深度方面模擬真題，凝結(jié)命題思路和考點(diǎn)精華，精心挑選組織編寫了12套“測繪管理與法律法規(guī)”模擬試卷。每一套試卷均由三部分組成：第一部分為單選試題；第二部分為多選試題；第三部分為參考答案及解析，并對試題進(jìn)行了詳細(xì)解析，有利于考

本書依據(jù)最新《全國注冊測繪師資格考試大綱》，以注冊測繪師資格考試的14年真題為模板，在出題角度和深度方面模擬真題，凝結(jié)命題思路和考點(diǎn)精華，精心挑選組織編寫了12套“測繪綜合能力”模擬試卷。每一套試卷均由三部分組成：第一部分為單項(xiàng)選擇題；第二部分為多項(xiàng)選擇題；第三部分為參考答案及解析，對試題進(jìn)行了詳細(xì)解析，幫助考生掌握答