數(shù)字水深模型構(gòu)建技術(shù)直接決定了艦船航行的安全性與真實海底地形的表達程度，是近年來海洋測繪和航海領(lǐng)域研究的一個熱點問題�！稊�(shù)字水深優(yōu)化建模及滾動球處理技術(shù)研究》在系統(tǒng)梳理數(shù)字水深模型構(gòu)建關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上，創(chuàng)新性地將滾動球變換應(yīng)用于數(shù)字水深模型的地形形態(tài)分析與控制中，對精確表達海底地形和保證艦船航行安全的數(shù)字水深模型構(gòu)建方

本書用簡潔明快的語言，深入淺出地介紹了人類導航的發(fā)展史，講述了衛(wèi)星導航系統(tǒng)的功能、構(gòu)造、設(shè)計方案等，對目前四大衛(wèi)星導航系統(tǒng)做了對比，對北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)做了細致的闡述，總結(jié)了北斗對世界的貢獻。

隨著四大導航衛(wèi)星系統(tǒng)的建立與發(fā)展，基于多導航衛(wèi)星系統(tǒng)及其組合的精密單點定位成為了研究熱點。因此，借鑒已有的衛(wèi)星定位技術(shù)精密單點定位模型與方法，開展多導航衛(wèi)星系統(tǒng)及其組合精密單點定位模型與方法研究，對縮短收斂時間、提高實時快速定位精度等方面具有重要的理論意義和現(xiàn)實意義。本書的主要讀者對象為從事衛(wèi)星大地測量，特別是高精度衛(wèi)

本書系統(tǒng)地闡述了海潮負荷位移和非差精密單點定位基本理論，詳細分析了海潮負荷影響GNSS精密測量的各個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，著重研究了不同海潮負荷模型位移改正對GNSS坐標精密定位的修正效果，建立了海潮負荷位移和天頂對流層延遲估計精度的變化特征關(guān)系，深入分析了未模型化的海潮負荷位移傳播到GNSS高程時間序列的混疊信號的周期變化特征。

全球衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)，是國家重要空間基礎(chǔ)設(shè)施，已成為中國改革開放40多年來取得的重要成就之一。2020年，北斗三號系統(tǒng)全面完成建設(shè)，為全球用戶提供全天候、全天時、高精度的定位、導航和授時服務(wù)。本書首先介紹了北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的原理，包括系統(tǒng)的組成、坐標系統(tǒng)與時間系統(tǒng)、北斗衛(wèi)星運動與衛(wèi)星信號、北斗系統(tǒng)接收機、北斗導航定位的

內(nèi)容包括：GNSS定位原理、GNSS差分增強原理及應(yīng)用、GNSS接收機及定位數(shù)據(jù)、農(nóng)業(yè)機械自動導航原理、農(nóng)業(yè)機械位置服務(wù)原理、農(nóng)業(yè)機械機群集群作業(yè)方法、其他導航定位方法及農(nóng)業(yè)應(yīng)用。本教材的出版，將填補國內(nèi)空白，有助于培養(yǎng)農(nóng)機導航與位置服務(wù)的專門人才，推動我國精準農(nóng)業(yè)、智慧農(nóng)業(yè)的快速發(fā)展。

《GNSS整數(shù)模糊度估計與檢驗的理論和方法研究》就GNSS精密定位中的模糊度估計與檢驗問題進行了系統(tǒng)研究。《GNSS整數(shù)模糊度估計與檢驗的理論和方法研究》主要解決模糊度快速解算中的高可靠性、快速固定和檢驗的問題。對整數(shù)估計及其質(zhì)量評估理論進行補充完善，建立了新的整數(shù)孔徑估計理論框架并完善其質(zhì)量評估理論；在此基礎(chǔ)上，提出

本教材采用“項目導向+任務(wù)驅(qū)動”的編寫體系，共包括10個項目，每個項目又包括若干個任務(wù)。內(nèi)容包括：控制測量基本知識、控制測量技術(shù)設(shè)計、精密角度測量、精密距離測量、全站儀導線測量、精密水準測量、三角高程測量、橢球計算與高斯投影、控制網(wǎng)平差計算、控制測量技術(shù)總結(jié)。

本書系統(tǒng)的介紹了衛(wèi)星導航增強系統(tǒng)、國外衛(wèi)星導航增強系統(tǒng)、北斗地基增強系統(tǒng)及其北斗基準站系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、綜合數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、北斗高精度服務(wù)軟件架構(gòu)、北斗地基增強系統(tǒng)行業(yè)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)產(chǎn)品播發(fā)系統(tǒng)、北斗位置運營服務(wù)平臺、系統(tǒng)測試、監(jiān)控系統(tǒng)、測試設(shè)備用戶終端、標準體系、系統(tǒng)可靠性設(shè)計等內(nèi)容。本書的內(nèi)容對從事衛(wèi)星導航行業(yè)的研

《星載雷達高度計數(shù)據(jù)處理及陸地應(yīng)用》從分析星載雷達高度計發(fā)展概況及趨勢入手，論述星載雷達高度計的應(yīng)用領(lǐng)域及研究現(xiàn)狀，介紹星載雷達高度計原理和測高數(shù)據(jù)處理方法，展示星載雷達高度計數(shù)據(jù)在湖泊水位監(jiān)測、冰蓋高程變化監(jiān)測等方面的應(yīng)用，探討包括天宮二號三維成像雷達高度計和合成孔徑干涉雷達高度計等新型星載雷達高度計數(shù)據(jù)的處理及應(yīng)用