本書從MATLAB仿真的角度系統(tǒng)地介紹滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。本書是在第3版基礎(chǔ)上修訂而成的，增加了部分內(nèi)容。全書共分14章，內(nèi)容包括緒論、滑�？刂苹�本方法、幾種典型滑�？刂啤⒆赃m應(yīng)魯棒滑�？刂�、基于干擾及輸出

《數(shù)據(jù)科學(xué)實用算法》分為三部分。第I部分“數(shù)據(jù)約簡”首先討論數(shù)據(jù)約簡和數(shù)據(jù)映射等概念，然后講述關(guān)聯(lián)統(tǒng)計、可擴(kuò)展算法和分布式計算等基礎(chǔ)知識。第II部分“從數(shù)據(jù)中提取信息”呈現(xiàn)線性回歸、數(shù)據(jù)可視化和聚類分析等主題，用一章的篇幅介紹醫(yī)療分析的關(guān)鍵領(lǐng)域。第III部分“預(yù)測分析”通過開發(fā)兩個基本且廣泛使用的預(yù)測函數(shù)(k近鄰和樸素

為促進(jìn)中國城市軌道交通自動化水平及系統(tǒng)設(shè)備研發(fā)制造能力的提升，逐步形成全自動運(yùn)行系統(tǒng)及其配套的產(chǎn)業(yè)鏈，并滿足城市軌道交通全自動運(yùn)行的需求，中國城市軌道交通協(xié)會組織編寫了城市軌道交通全自動運(yùn)行系統(tǒng)規(guī)范。本書的內(nèi)容包括范圍、規(guī)范性引用文件、術(shù)語與縮略語、一般要求、測試環(huán)境及條件、測試需求等。

本書主要闡述信息物理系統(tǒng)這一新生人工系統(tǒng)的交互設(shè)計問題，以及相關(guān)的設(shè)計理論、方法與實施工具。本書是國內(nèi)目前*研究信息物理系統(tǒng)交互設(shè)計問題的學(xué)術(shù)著作。作者闡明了信息物理系統(tǒng)交互設(shè)計的關(guān)鍵問題，提出了以情境為中心的設(shè)計理論和方法，構(gòu)建了可用于CPS系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)的工具等。

本書是教育部“互聯(lián)網(wǎng)+中國制造2025”產(chǎn)教融合創(chuàng)新基地建設(shè)配套教材。全書共5個項目，包括走進(jìn)SCADA系統(tǒng)、采集工廠實時數(shù)據(jù)、實現(xiàn)工廠數(shù)據(jù)監(jiān)控、存儲工廠歷史數(shù)據(jù)、構(gòu)建工廠系統(tǒng)保護(hù)。本書以“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程”的方式，配有數(shù)字化課程資源，內(nèi)容豐富，功能完善。書中的知識點和技能點采用圖譜形式呈現(xiàn)，相應(yīng)微課、視頻資源通過掃

本書的內(nèi)容安排基本上按照數(shù)據(jù)科學(xué)的步驟及思維,所有討論都基于實際數(shù)據(jù)案例并通過R和Python兩種軟件實現(xiàn).內(nèi)容包括數(shù)據(jù)及探索性數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)整理及清理、有監(jiān)督學(xué)習(xí)的10種分類及回歸機(jī)器學(xué)習(xí)方法、無監(jiān)督學(xué)習(xí)的兩種方法.最后簡要介紹網(wǎng)絡(luò)爬蟲技術(shù),供讀者參考.在課程內(nèi)容的選擇、課程進(jìn)度及授課方式,必須給任課教師以最大的自由

本書介紹了智能控制的基本原理及其應(yīng)用，涉及各類智能控制系統(tǒng)的基本概念、工作原理、控制技術(shù)與方法以及智能控制的主要應(yīng)用領(lǐng)域。

本書從工程應(yīng)用角度出發(fā)，以培養(yǎng)學(xué)生職業(yè)能力為主線，以廣泛應(yīng)用的MCGS6��2和iFIX5��5兩大組態(tài)軟件為例，以6個項目為載體，覆蓋了工程組態(tài)的全過程和組態(tài)基本操作技能。主要內(nèi)容包括：畫面流程組態(tài)、動畫組態(tài)、報警組態(tài)、報表和曲線組態(tài)、安全機(jī)制組態(tài)、設(shè)備連接組態(tài)及通信組態(tài)等，旨在培養(yǎng)學(xué)生進(jìn)行工控組態(tài)與項目調(diào)試的工作能力。

本書是高職高專“十三五”規(guī)劃教材，“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，經(jīng)全國職業(yè)教育教材審定委員會審定。全書共分14章，主要介紹了傳感器的基本知識，力、壓力、溫度、位移、物位、光電式、磁電式、波式、生物、化學(xué)物質(zhì)、機(jī)器人等傳感器的基本工作原理及其在工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中的應(yīng)用，傳感器輸出信號的處理技術(shù)，傳感器的標(biāo)定以及傳感器

《大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》共分為12章，第1章介紹了大數(shù)據(jù)產(chǎn)生的背景、大數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)與特征、大數(shù)據(jù)相關(guān)概念、大數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)相關(guān)工具與發(fā)展前景。第2~9章為基礎(chǔ)知識部分，介紹了大數(shù)據(jù)的生態(tài)系統(tǒng)全貌，重點對計算平臺Hadoop、分布式文件系統(tǒng)HDFS、計算框架MapReduce、開源數(shù)據(jù)庫HBase、典型工具NoSQL、集群