本書(shū)分析了在網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國(guó)、數(shù)字中國(guó)、智慧社會(huì)戰(zhàn)略背景下，移動(dòng)全景導(dǎo)航技術(shù)的重要性與發(fā)展機(jī)遇，介紹了移動(dòng)全景導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)的架構(gòu)和技術(shù)路線，深入研究了全景及地理空間信息的采集、路網(wǎng)拓?fù)渑c最短路徑算法、全景拼接技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)，探討了興趣點(diǎn)數(shù)據(jù)的組織與管理、全景數(shù)據(jù)的組織與存儲(chǔ)，以及快速連貫性導(dǎo)航技術(shù)。本書(shū)闡述了移動(dòng)全景導(dǎo)航的系

本書(shū)基于ABB工業(yè)機(jī)器人，從機(jī)器人應(yīng)用中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹ABB機(jī)器人編程及操作知識(shí)。其內(nèi)容從安全操作注意事項(xiàng)切入，配合豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)介紹ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人和示教器的基本知識(shí)，以及手動(dòng)操縱機(jī)器人和零點(diǎn)校準(zhǔn)的方法、工具及工件坐標(biāo)系定義、I／O配置及相關(guān)應(yīng)用、指令與編程、離線仿真等。

本書(shū)為章節(jié)式體例，全書(shū)共分八章系統(tǒng)介紹了認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人操作與編程、工業(yè)機(jī)器人常用外圍設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)裝置設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人基本訓(xùn)練、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用等方面的內(nèi)容，全面闡述了工業(yè)機(jī)器人的類(lèi)型、結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)以及編程技術(shù)，以幫助學(xué)生和讀者深入理解工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)，

空間機(jī)器人是隨著空間在軌服務(wù)技術(shù)的發(fā)展而快速發(fā)展的一項(xiàng)前沿技術(shù)，它涉及機(jī)械、電子、力、通信、控制等多個(gè)領(lǐng)域。本書(shū)作為空間機(jī)器人入門(mén)的基礎(chǔ)教材，主要包括空間機(jī)器人的整體介紹、空間機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與機(jī)構(gòu)、空間機(jī)器人感知技術(shù)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、空間機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、空間機(jī)器人路徑規(guī)劃、自由漂浮空間機(jī)器人路徑規(guī)劃、空間機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建

本書(shū)深入淺出地介紹了智能機(jī)器人的概念與架構(gòu)；講述了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程的數(shù)學(xué)表示方法；介紹了智能機(jī)器人對(duì)傳感器的要求及多傳感器信息融合技術(shù)；對(duì)機(jī)器視覺(jué)的模型、組成及其應(yīng)用進(jìn)行了比較詳細(xì)的討論；詳盡闡述了智能機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制技術(shù)的理論基礎(chǔ)與應(yīng)用實(shí)例；對(duì)目前應(yīng)用日益增多的機(jī)器人導(dǎo)航方法作了較為詳盡的介紹；在機(jī)器人的路徑規(guī)劃

本教材結(jié)合工業(yè)機(jī)器人工作背景，理解仿真軟件RobotStudio的功能和應(yīng)用領(lǐng)域，有效利用工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景和優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)企業(yè)實(shí)際工作環(huán)境的模擬仿真。理論性和知識(shí)性較強(qiáng)，案例較豐富，相關(guān)計(jì)算較詳細(xì)，兼顧了知識(shí)點(diǎn)和可操作性，內(nèi)容和結(jié)構(gòu)合理，層次清晰，體系較完整，概念準(zhǔn)確，語(yǔ)言流暢，符合相關(guān)課程的教學(xué)使用要求，具

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成主要包括：系統(tǒng)方案整體設(shè)計(jì)、工作站和自動(dòng)化線的機(jī)械設(shè)計(jì)、軟件與程序開(kāi)發(fā)、建模與離線仿真、系統(tǒng)安裝與調(diào)試、系統(tǒng)集成的視覺(jué)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成整體聯(lián)調(diào)等七個(gè)核心環(huán)節(jié)，工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用對(duì)應(yīng)第七個(gè)環(huán)節(jié)。本書(shū)系統(tǒng)介紹開(kāi)發(fā)應(yīng)用項(xiàng)目軟件平臺(tái)環(huán)境搭建與配置，并針對(duì)工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用—弧焊、分揀插件、搬運(yùn)碼垛、自動(dòng)鎖螺絲、

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》是一本全面、系統(tǒng)地介紹工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基本原理和應(yīng)用的教材。本書(shū)共分為七個(gè)模塊，分別從工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展概述、分類(lèi)、基本結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、感知系統(tǒng)與傳感器、常用坐標(biāo)、典型應(yīng)用、安全使用與維護(hù)等方面進(jìn)行了詳細(xì)闡述。每一個(gè)模塊力求把相關(guān)知識(shí)講解透徹，并配備作業(yè)和思考，有助于讀者獨(dú)立掌握相關(guān)知識(shí)，開(kāi)展相

本書(shū)是根據(jù)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用崗位的基礎(chǔ)技能要求與工業(yè)機(jī)器人相關(guān)職業(yè)技能等級(jí)認(rèn)定所需知識(shí)來(lái)編寫(xiě)的。全書(shū)以ABB工業(yè)機(jī)器人為研究對(duì)象，通過(guò)企業(yè)中常用的應(yīng)用案例和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)崗位技能要求，介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人操作及簡(jiǎn)單編程。全書(shū)共有20個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)，每個(gè)任務(wù)都是根據(jù)企業(yè)需求設(shè)計(jì)的，并配有實(shí)操演示視頻。本書(shū)還配有

本教材為項(xiàng)目化教材，在內(nèi)容取材方面緊密結(jié)合高等職業(yè)教育的教學(xué)實(shí)際情況，選取工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用項(xiàng)目；項(xiàng)目教學(xué)實(shí)施過(guò)程貼合工程應(yīng)用，與機(jī)器人實(shí)際功能開(kāi)發(fā)流程一致，系統(tǒng)性強(qiáng)，實(shí)用性高，凸顯理實(shí)一體化的教學(xué)理念；項(xiàng)目難度、綜合度依次遞進(jìn)，符合學(xué)生認(rèn)知規(guī)律，逐步培養(yǎng)學(xué)生從基本操作→基礎(chǔ)應(yīng)用→功能開(kāi)發(fā)→綜合優(yōu)化的逐層遞進(jìn)；堅(jiān)持高技