本書主要介紹如何通過動態(tài)系統(tǒng)學(xué)習(xí)控制律使機器人具備實時反應(yīng)能力。本書首先介紹機器人學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的收集方法,然后重點講解使用動態(tài)系統(tǒng)學(xué)習(xí)控制律的核心技術(shù),使用動態(tài)系統(tǒng)進行軌跡規(guī)劃的方法,以及使用動態(tài)系統(tǒng)進行柔性控制和力控制的方法。本書提供大量應(yīng)用示例,包括機械臂、擬人手和仿人機器人的全身控制等。
本書主要介紹使用UG軟件、Proteus軟件、AltiumDesigner軟件進行智能小車機器人設(shè)計的方法。本書內(nèi)容涉及UG軟件的模型繪制、模型裝配和運動仿真,Proteus軟件的電路設(shè)計和電路仿真,AltiumDesigner軟件的元件庫繪制、原理圖繪制和PCB繪制。本書從機械結(jié)構(gòu)、電路設(shè)計、PCB設(shè)計三部分對智能小
"本書是一本關(guān)于ROS2的入門教程。ROS2是機器人操作系統(tǒng)的新一代版本,通過全面迭代升級,ROS2在ROS1的基礎(chǔ)上進一步完善,為機器人開發(fā)提供更加穩(wěn)定、高效的解決方案。通過理論與實踐的結(jié)合,本書由淺入深地幫助機器人領(lǐng)域的讀者全面掌握ROS2相關(guān)內(nèi)容,主要包含ROS2的概述以及環(huán)境搭建、ROS2通信機制、核心ROS2
"本教材為高等職業(yè)教育“崗課賽證”融通教材,依據(jù)新版職業(yè)教育專業(yè)簡介相關(guān)課程要求,融合全國職業(yè)院校技能大賽高職組“機器人系統(tǒng)集成”賽項案例及“工業(yè)機器人集成應(yīng)用”職業(yè)技能等級證書標(biāo)準(zhǔn)編寫而成,助力“崗課賽證”綜合育人有效落地。本教材的編寫以工業(yè)機器人系統(tǒng)集成解決路徑為切入點,打破了以知識點教學(xué)為主的傳統(tǒng)模式,轉(zhuǎn)變?yōu)橐怨?/p>
本書體現(xiàn)了專業(yè)知識與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)知識相融合的理念,以FANUC工業(yè)機器人為載體,并結(jié)合實際應(yīng)用和相關(guān)要求而編寫。本書包括工業(yè)機器人裝調(diào)與維修基礎(chǔ)、工業(yè)機器人安裝與連接、工業(yè)機器人本體的拆裝與調(diào)整、FANUC工業(yè)機器人的通信、FANUC工業(yè)機器人元器件的更換和工業(yè)機器人常見報警及故障處理等內(nèi)容。本書適合企業(yè)、工廠中工業(yè)機器人
隨著通用工業(yè)機器人制造技術(shù)的不斷提高和制造成本的不斷降低,工業(yè)機器人夾具在傳統(tǒng)生產(chǎn)行業(yè)推廣應(yīng)用的趨勢越來越大。本書為工業(yè)機器人專業(yè)的課程之一,主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人夾具概述、工業(yè)機器人夾具的分類與應(yīng)用、工業(yè)機器人夾具的分類與特點、機電結(jié)合式夾具的實訓(xùn)、氣壓結(jié)合式夾具的實訓(xùn)、吸附式夾具的實訓(xùn)、專用式夾具的實訓(xùn)等內(nèi)容,并探
本書是《高等職業(yè)教育智能建造專業(yè)系列教材》之一。全書分三大模塊11個項目,講述了認識智能機械、認識建筑機器人、建筑機器人工作原理、建筑機器人運動學(xué)基礎(chǔ)、建筑機器人硬件系統(tǒng)、建筑機器人編程技術(shù)、建筑機器人控制技術(shù)、建筑機器人協(xié)同技術(shù)、建筑機器人移動技術(shù)、建筑機器人實踐認知、建筑搬運機器人等知識。全書按照項目式編寫,系統(tǒng)性
本書是高等職業(yè)教育智能制造專業(yè)系列教材之一,主要內(nèi)容包括:認知工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線集成工作站、典型工業(yè)機器人機床上下料工作站系統(tǒng)的設(shè)計及應(yīng)用、典型工業(yè)機器人搬運工作站系統(tǒng)的設(shè)計及應(yīng)用、典型工業(yè)機器人弧焊工作站系統(tǒng)的設(shè)計及應(yīng)用、數(shù)字化生產(chǎn)線的構(gòu)架及技術(shù)特點。
本書主要討論近年來發(fā)展起來的智能軟驅(qū)動器中涉及到的力學(xué)問題,目的是通過本書讓讀者深入地理解智能軟驅(qū)動器的工作機理,以及其力學(xué)建模和分析方法。全書開篇首先給出了智能軟驅(qū)動器的概念,并對其發(fā)展現(xiàn)狀、未來前景和挑戰(zhàn)進行了梳理。第二章主要介紹智能軟驅(qū)動器中的常用材料,包括高聚物、介電彈性體、水凝膠和膠體,以及形狀記憶合金等,內(nèi)
本書系統(tǒng)闡述了4D打印技術(shù)相關(guān)的材料、設(shè)計、制造、應(yīng)用等方面,力圖全面展現(xiàn)4D打印技術(shù)的研究現(xiàn)狀及其在軟體機器人領(lǐng)域應(yīng)用的最新進展;重點梳理了4D打印技術(shù)的發(fā)展歷程及其應(yīng)用到軟體機器人中的關(guān)鍵問題,以及可用于4D打印的智能軟材料與相關(guān)的3D打印技術(shù);詳細深入地論述了不同的4D打印技術(shù)應(yīng)用在軟體機器人領(lǐng)域的典型案例、采用