本書以輕小型無人機為背景，構(gòu)建了基于學(xué)習(xí)的無人機感知與規(guī)避系統(tǒng)的自主反應(yīng)式控制框架，以視覺傳感器為基本感知手段，研究自身載荷能力和計算能力受限條件下的無人機感知與規(guī)避控制技術(shù)及其自主學(xué)習(xí)方法，通過深度學(xué)習(xí)實現(xiàn)感知狀態(tài)的表征與降維，利用強化學(xué)習(xí)構(gòu)建了感知狀態(tài)和無人機規(guī)避動作之間的反應(yīng)式規(guī)避映射關(guān)系，訓(xùn)練和學(xué)習(xí)提升了無人機

本書針對無人機編隊的控制與重構(gòu)問題，提出了一套基于擬態(tài)物理學(xué)的分層解決方案，主要內(nèi)容包括基于虛擬力的無人機軌跡和路徑跟蹤引導(dǎo)律、液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學(xué)編隊控制方法和重構(gòu)策略，基于虛擬力的引導(dǎo)律可以使無人機在軌跡和路徑跟蹤過程中繞過障礙，液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學(xué)方法可以實現(xiàn)無碰撞的編隊隊形變換，編隊像液體融合和分離一樣增加

本書綜合運用復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論、傳播動力學(xué)理論、演化博弈理論等相關(guān)理論和方法,對水上飛機起降安全風(fēng)險演化機理進行了研究與探討。主要內(nèi)容涉及界定水上飛機起降安全風(fēng)險及風(fēng)險演化的概念、建立風(fēng)險因素的概念模型,基于風(fēng)險因素概念模型,設(shè)計相關(guān)調(diào)查問卷,建立水上飛機起降安全風(fēng)險演化的有權(quán)有向網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu),等等。本書基于扎根理論全面識別

本書共分8章,內(nèi)容包括概述、無人機影像目標(biāo)特性分析及預(yù)處理、無人機影像目標(biāo)數(shù)據(jù)集構(gòu)建、經(jīng)典目標(biāo)檢測算法及評價指標(biāo)、基于改進YOLO_v3-spp的無人機圖像目標(biāo)檢測方法、基于無人機圖像的旋轉(zhuǎn)目標(biāo)檢測方法、無人機影像目標(biāo)檢測與識別系統(tǒng)等。本書編撰包含圖像預(yù)處理及目標(biāo)特性分析、數(shù)據(jù)集構(gòu)建、目標(biāo)檢測與識別、軟件系統(tǒng)設(shè)計與試驗

本書分為系統(tǒng)工程方法理論部分和裝備管理應(yīng)用部分。按照裝備全壽命周期安排章節(jié)。首先介紹了系統(tǒng)工程與裝備管理；然后介紹了裝備需求論證的系統(tǒng)工程方法、裝備研制的系統(tǒng)設(shè)計方法、裝備生產(chǎn)的系統(tǒng)優(yōu)化方法、裝備使用的系統(tǒng)控制方法、裝備作戰(zhàn)效能的系統(tǒng)評價方法、裝備信息系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)工程方法、系統(tǒng)工程在裝備管理中的綜合應(yīng)用方法；最后介紹

本書本著適應(yīng)無人機系統(tǒng)在未來多樣化任務(wù)中的操作使用需求，從非工程、民用、操作使用的角度，首先概述了無人機的發(fā)展簡史，分析了無人機系統(tǒng)的各個組成分系統(tǒng)；然后以美國航空監(jiān)管系統(tǒng)為例，剖析了無人機航空監(jiān)管體系；其次，闡述了無人機系統(tǒng)中人的因素、安全評估、出口控制和國際武器貿(mào)易條例、政策與公眾認知等問題；再次，重點闡述了無人機

《無人機應(yīng)用技術(shù)專業(yè)國家技能人才培養(yǎng)工學(xué)一體化課程標(biāo)準(zhǔn)》由教材辦依托技工教育和職業(yè)培訓(xùn)教學(xué)指導(dǎo)委員會及相關(guān)技工院校組織開發(fā)，由人力資源社會保障部頒布�！稛o人機應(yīng)用技術(shù)專業(yè)國家技能人才培養(yǎng)工學(xué)一體化課程標(biāo)準(zhǔn)》依據(jù)《國家技能人才培養(yǎng)工學(xué)一體化課程標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)技術(shù)規(guī)程》編寫，是技工院校開展工學(xué)一體化技能人才培養(yǎng)模式工作的教學(xué)文件

教材內(nèi)容依據(jù)該職業(yè)國家基本職業(yè)培訓(xùn)包(指南包課程包)，按照國家職業(yè)技能等級認定培訓(xùn)教材編制規(guī)程編寫。高級內(nèi)容包括飛行前準(zhǔn)備(作業(yè)方案執(zhí)行、載荷設(shè)備調(diào)試、飛行前檢查)、飛行實施(超視距航線飛行、視距內(nèi)機動航線、緊急情況處置)以及飛行后工作(作業(yè)數(shù)據(jù)處理、維護)等。近幾年，隨著無人機應(yīng)用范圍的逐漸擴大，無人機行業(yè)發(fā)展迅猛，

無人機裝調(diào)檢修工國家基本職業(yè)培訓(xùn)包(指南包課程包)依據(jù)《職業(yè)培訓(xùn)包開發(fā)技術(shù)規(guī)程(試行)》的要求編寫，主要內(nèi)容包括該職業(yè)的職業(yè)指南、課程體系、課程規(guī)范、培訓(xùn)要求、培訓(xùn)機構(gòu)設(shè)置指南、考核規(guī)范等。開發(fā)過程中，主要以國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)，根據(jù)行業(yè)崗位實際需求，考慮職業(yè)培訓(xùn)的實際情況開發(fā)，突出體現(xiàn)對學(xué)員職業(yè)技能的培養(yǎng)，做到對應(yīng)

本書共8章，內(nèi)容包括無人直升機系統(tǒng)的發(fā)展歷程和組成，無人直升機系統(tǒng)的軍用領(lǐng)域、民用及其他領(lǐng)域應(yīng)用，無人直升機平臺，地面控制系統(tǒng)的功能及軟、硬件組成，測控與信息傳輸系統(tǒng)，任務(wù)載荷的應(yīng)用場景、分類及工作原理，地面保障與維修系統(tǒng)的綜合保障技術(shù)及運輸保障系統(tǒng)，無人直升機系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。