本書根據(jù)無人機應用技術(shù)專業(yè)的培養(yǎng)目標編寫，內(nèi)容分為兩個部分，第一部分為活塞發(fā)動機與渦輪發(fā)動機的相關(guān)知識，主要介紹了活塞發(fā)動機動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成與工作原理，渦噴、渦扇、渦槳、渦軸發(fā)動機的工作原理及結(jié)構(gòu)特點；第二部分為電動無人機動力系統(tǒng)的相關(guān)知識，主要介紹了電動無人機動力系統(tǒng)的組成、各個部件的性能及結(jié)構(gòu)特點，為突出實踐性和

本書是一本科普讀物，以通俗易懂的文字和豐富多彩的圖畫描述了無人機技術(shù)的方方面面，包括無人機的基本概念，各種類型、布局及其特點，飛行原理、動力與能源、飛行控制、通信、任務載荷，軍民用途和發(fā)展前景。 本書可供無人機行業(yè)工作人員、科技愛好者、社會大眾學習和參考，也可以作為各層次學生的課外輔助教材。

《無人機原理、應用與防控》為無人機監(jiān)測、反制技術(shù)教程，主要闡述無人機基本發(fā)展概況、飛行技術(shù)、飛行特點、基本結(jié)構(gòu)、監(jiān)測原理及技術(shù)應用、反制原理及技術(shù)應用。在此基礎上，本書還詳細介紹無人機構(gòu)造、飛行原理、無人機應用環(huán)境與線路規(guī)劃，并通過實際案例分析無人機防控的必要性，列舉無人機防控相關(guān)的解決方案與產(chǎn)品�！稛o人機原理、應用與

隨著軍民用無人系統(tǒng)的廣泛使用，以及人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，無人系統(tǒng)對公共空域資源的需求不斷增長，融入公共空域的需要日趨顯著。本書對空中與臨近空間無人系統(tǒng)空域管理主要涉及的空域監(jiān)視探測、空域間隔管理、空域使用規(guī)劃及評估、空域協(xié)調(diào)與指揮等內(nèi)容及其關(guān)鍵技術(shù)進行了闡述，并針對日新月異的智能無人系統(tǒng)，對其空域管理的需求和基本方法

本書以輕小型無人機為背景，構(gòu)建了基于學習的無人機感知與規(guī)避系統(tǒng)的自主反應式控制框架，以視覺傳感器為基本感知手段，研究自身載荷能力和計算能力受限條件下的無人機感知與規(guī)避控制技術(shù)及其自主學習方法，通過深度學習實現(xiàn)感知狀態(tài)的表征與降維，利用強化學習構(gòu)建了感知狀態(tài)和無人機規(guī)避動作之間的反應式規(guī)避映射關(guān)系，訓練和學習提升了無人機

本書針對無人機編隊的控制與重構(gòu)問題，提出了一套基于擬態(tài)物理學的分層解決方案，主要內(nèi)容包括基于虛擬力的無人機軌跡和路徑跟蹤引導律、液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學編隊控制方法和重構(gòu)策略，基于虛擬力的引導律可以使無人機在軌跡和路徑跟蹤過程中繞過障礙，液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學方法可以實現(xiàn)無碰撞的編隊隊形變換，編隊像液體融合和分離一樣增加

本書對傳統(tǒng)無人機通信網(wǎng)絡協(xié)議模型與方法進行了精煉，以無人機集群化和智能化為重點，引入優(yōu)化設計的模型和協(xié)議，將5G和移動自組織網(wǎng)絡融入?yún)f(xié)議設計，將最新無人集群感知與控制研究成果有機融入到網(wǎng)絡模型與設計的各個章節(jié)，提出模型與方法在系統(tǒng)實現(xiàn)上的軟硬件設計方案，貫穿理論方法與工程實踐，著重突出集群網(wǎng)絡特征協(xié)議設計，如基于移動性

本書綜合運用復雜網(wǎng)絡理論、傳播動力學理論、演化博弈理論等相關(guān)理論和方法,對水上飛機起降安全風險演化機理進行了研究與探討。主要內(nèi)容涉及界定水上飛機起降安全風險及風險演化的概念、建立風險因素的概念模型,基于風險因素概念模型,設計相關(guān)調(diào)查問卷,建立水上飛機起降安全風險演化的有權(quán)有向網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu),等等。本書基于扎根理論全面識別

本書共分8章,內(nèi)容包括概述、無人機影像目標特性分析及預處理、無人機影像目標數(shù)據(jù)集構(gòu)建、經(jīng)典目標檢測算法及評價指標、基于改進YOLO_v3-spp的無人機圖像目標檢測方法、基于無人機圖像的旋轉(zhuǎn)目標檢測方法、無人機影像目標檢測與識別系統(tǒng)等。本書編撰包含圖像預處理及目標特性分析、數(shù)據(jù)集構(gòu)建、目標檢測與識別、軟件系統(tǒng)設計與試驗

本書分為系統(tǒng)工程方法理論部分和裝備管理應用部分。按照裝備全壽命周期安排章節(jié)。首先介紹了系統(tǒng)工程與裝備管理；然后介紹了裝備需求論證的系統(tǒng)工程方法、裝備研制的系統(tǒng)設計方法、裝備生產(chǎn)的系統(tǒng)優(yōu)化方法、裝備使用的系統(tǒng)控制方法、裝備作戰(zhàn)效能的系統(tǒng)評價方法、裝備信息系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)工程方法、系統(tǒng)工程在裝備管理中的綜合應用方法；最后介紹