本書基于編者多年來在多體系統(tǒng)動力學與控制、航天器動力學與控制、柔性空間結(jié)構(gòu)主動振動抑制等方向所做基礎研究的工作成果，對空間機器人動力學、控制及振動抑制的相關(guān)基本理論和方法進行了系統(tǒng)深入的論述：首先，回顧了空間機器人發(fā)展現(xiàn)狀及涉及的關(guān)鍵技術(shù)；然后，介紹了空間機械臂系統(tǒng)在開環(huán)和閉環(huán)形式的建模方法，并在此基礎上對陀螺驅(qū)動空間

"本書是新形態(tài)一體化教材，以ABBIRB120機器人為載體，結(jié)合RobotStudio6.08.01軟件開發(fā)的機器人虛擬仿真工作站，開發(fā)了工業(yè)機器人認知和基本操作、機器人虛擬工作站創(chuàng)建、單工件搬運任務實現(xiàn)、I/O信號定義與監(jiān)控、多工件搬運任務實現(xiàn)、示教器人機對話、搬運節(jié)拍測算、異常工況處理、離線軌跡編程、機器人多任務處

本書是高等職業(yè)教育智慧財經(jīng)系列教材之一。本書根據(jù)高等職業(yè)教育教學理念、應用型技術(shù)技能人才培養(yǎng)目標和“大智移云物區(qū)”等信息技術(shù)發(fā)展對財務人員智能化提升的要求，依據(jù)企業(yè)財會崗位工作內(nèi)容和工作能力崗位要求，校企合作進行教材整體結(jié)構(gòu)設計、內(nèi)容編寫和媒體資源開

本書提供了實用且易于理解的示例，對ROS機器人編程的高級概念進行了全面的介紹。本書首先介紹用ROS進行機器人編程所需的基本概念和ROS框架，討論了如何用運動規(guī)劃庫和ROS導航棧對機器人進行仿真和交互，還討論了ROS插件、控制器和節(jié)點、各種ROS接口(如何把I/O開發(fā)板、傳感器和執(zhí)行器等與ROS連接起來)，以及如何用RO

智能視覺探測是計算機視覺的一個重要問題，涉及模式識別與智能系統(tǒng)、圖像處理、統(tǒng)計學、機器學習等多個領(lǐng)域內(nèi)容。本書結(jié)合了作者團隊長期的科研經(jīng)驗，首先介紹排水管道行業(yè)現(xiàn)狀、病害類別、探測需求，以及排水管道探測技術(shù)現(xiàn)狀等相關(guān)基礎知識，然后具體闡述排水管道圖像去霧技術(shù)、圖像修復技術(shù)、病害視覺檢測技術(shù)、病害智能檢測與可視化系統(tǒng)等典

本書包括緒論和五個主體部分，第一部分為建筑機器人機械篇，包括驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)和機器人本體；第二部分為建筑機器人電氣篇，包括電子元器件、電路基礎、模擬電路、數(shù)字電路和數(shù)-模轉(zhuǎn)換；第三部分為建筑機器人感知篇，包括傳感器、多傳感器信息融合、同時定位與建圖；第四部分為建筑機器人控制篇，包括控制基礎、電機控制、機器人

本教材以機器人運動規(guī)劃為控制對象，系統(tǒng)的介紹了機器人控制技術(shù)中微體系結(jié)構(gòu)集成電路的設計與應用知識，包含了國內(nèi)外領(lǐng)先性的技術(shù)理論和實踐案例，適用于電子信息本科和研究生的機器人控制和微電子制造領(lǐng)域擴展知識和技能培養(yǎng)。主要包括以下部分內(nèi)容：機器人運動學基礎、機器人感知系統(tǒng)、機器人運動控制系統(tǒng)、微體系結(jié)構(gòu)集成電路設計、基于FP

本書介紹了管與管板焊接的相關(guān)技術(shù)，提出了一種軌道機器人焊接系統(tǒng)，介紹了視覺輔助手眼標定的原理和步驟，分析了焊接前為機器視覺提取管中心提供定位的方法，并描述了焊接中的弧長控制方法等。全書共分為六章，第一章、管板焊接從自動化到數(shù)字化的發(fā)展；第二章、基于坐標變換和模板匹配的管板焊接機器人自主定位方法；第三章、跨線激光輔助機器

本書是根據(jù)高等院校卓越工程師人才培養(yǎng)目標，總結(jié)近年來智能制造實踐教學改革與創(chuàng)新成果，參照當前有關(guān)技術(shù)標準編寫而成的。本書為項目化教材，全書共8個項目，介紹了工業(yè)機器人工作站的基本概念和典型應用，并結(jié)合工業(yè)機器人工作站實訓平臺介紹了工業(yè)機器人工具快換、上下料、碼垛、裝配、視覺分揀、數(shù)字孿生等項目及任務的實施，較全面闡述了

本書共七個項目，內(nèi)容包括：概述、PQArt入門、PQArt自定義功能、機器人離線編程與仿真初級項目、機器人離線編程與仿真中級項目、機器人離線編程與仿真高級項目、活塞生產(chǎn)工藝仿真綜合實訓項目。