本書包含伺服控制系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)和變頻器應(yīng)用技術(shù)兩部分內(nèi)容，共6個項目，18個任務(wù)，每一個任務(wù)都由淺入深地安排了任務(wù)描述、基礎(chǔ)知識、任務(wù)實施、拓展知識等教學(xué)環(huán)節(jié)。伺服控制系統(tǒng)應(yīng)用部分介紹了機(jī)電設(shè)備常用的直流、交流等伺服控制技術(shù)，并以安川公司*新推出的ΣV系列交流伺服驅(qū)動為載體，對伺服電動機(jī)的控制操作做詳細(xì)介紹，通過實踐進(jìn)一

本書首先介紹GoPiGo3及其配備的傳感器和執(zhí)行器。然后，通過從零開始創(chuàng)建3D模型并使用Gazebo在ROS中運行模擬機(jī)器人來使用GoPiGo3的數(shù)字孿生模型。接下來展示如何使用GoPiGo3構(gòu)建和運行一個了解周圍環(huán)境的自主移動機(jī)器人。還探索了機(jī)器人如何學(xué)習(xí)尚未在代碼中編程但通過觀察其環(huán)境而獲得的任務(wù)。本書甚至還涵蓋深

介紹相關(guān)基礎(chǔ)知識和分析工具，主要內(nèi)容包括三維建模、反饋線性化、無模型控制、導(dǎo)引、實時定位、辨識和卡爾曼濾波等，涵蓋執(zhí)行器、傳感器、導(dǎo)航和控制理論等方面。

本書前半部分主要從技術(shù)的角度講述什么是區(qū)塊鏈，以比特幣區(qū)塊鏈為例講述區(qū)塊鏈的精妙的設(shè)計，以及區(qū)塊鏈的應(yīng)用場景。本書后半部分結(jié)合實際案例講述超級賬本Fabric的架構(gòu)設(shè)計，系統(tǒng)安裝配置以及編程實踐。

數(shù)據(jù)驅(qū)動的研究正在革新復(fù)雜系統(tǒng)的建模、預(yù)測和控制。本書面向高年級本科生和研究生，提供了一個綜合的視角，展示了如何將新興的方法，如數(shù)據(jù)科學(xué)、數(shù)據(jù)挖掘和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，應(yīng)用到工程和物理科學(xué)中。

現(xiàn)在，每天都有五花八門的數(shù)據(jù)炸彈向我們?nèi)觼恚喝玑t(yī)療保健費用、地震的大小、離我們近的恒星的距離、世界上長頸鹿的數(shù)量等等。當(dāng)我們不清楚這些數(shù)字有多了不起或有多普通時，就會隱隱感到不安。通過閱讀這本書，這些問題迎刃而解。作者給我們提供了一些技巧和工具來弄清楚這些數(shù)字，來弄清楚數(shù)字中的輕重緩急，以及這些數(shù)字到底能引發(fā)多大的事情

檢查OpenWhisk的無服務(wù)器架構(gòu)，包括程序包、操作、序列、觸發(fā)器、規(guī)則和feed的使用。 使用命令行或JavaScriptAPI與OpenWhisk進(jìn)行功能對接。 使用常見的四種設(shè)計模式進(jìn)行設(shè)計應(yīng)用。 了解如何在無服務(wù)器環(huán)境中測試和調(diào)試代碼。 了解如何使用JavaScript、Python和Go來開發(fā)無服務(wù)器應(yīng)用

在大數(shù)據(jù)背景下，數(shù)據(jù)的決策支持作用愈加顯著。本書在論述數(shù)據(jù)系統(tǒng)概念的基礎(chǔ)上，引入系統(tǒng)科學(xué)與系統(tǒng)工程的理論和方法，創(chuàng)新性地提出數(shù)據(jù)系統(tǒng)工程這一概念及其研究內(nèi)容體系。本書主要包括理論篇、實證篇和展望篇三個部分，分別對數(shù)據(jù)系統(tǒng)工程的基礎(chǔ)內(nèi)涵、應(yīng)用案例和未來趨勢進(jìn)行了探討，可為豐富系統(tǒng)科學(xué)與系統(tǒng)工程、大數(shù)據(jù)決策支持等提供研究借

本書探討自主行為機(jī)器人學(xué)的一個重要分支運動鏈符號演算與自主行為控制的公理化系統(tǒng)。首先，針對樹鏈及閉鏈多軸剛體系統(tǒng)，以運動軸及軸不變量為單位，建立了具有運動鏈指標(biāo)系統(tǒng)的三維空間操作代數(shù)。以之為基礎(chǔ)，提出居�布�布斯分析四元數(shù)，建立了基于軸不變量的通用六軸機(jī)械臂高精度實時逆解原理。本書所創(chuàng)立的基于軸不變量的多軸系統(tǒng)建模與控制

本書以工業(yè)機(jī)器人為研究對象，不僅系統(tǒng)介紹機(jī)器人學(xué)基本理論，還圖文并茂地講解工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、傳感器和應(yīng)用等內(nèi)容，部分章節(jié)附有習(xí)題。全書共7章，分別為緒論，工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、驅(qū)動及傳動，工業(yè)機(jī)器人的運動學(xué)，工業(yè)機(jī)器人的力學(xué)特性，工業(yè)機(jī)器人傳感器，工業(yè)機(jī)器人的軌跡規(guī)劃與控制，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成與典型應(yīng)用。本書可作為地方普通工