"本書是一本基于元宇宙技術(shù)來講述自動控制原理的元形態(tài)教材。通過在元宇宙中構(gòu)建虛擬校園學習環(huán)境,允許學生在虛擬教室、虛擬實驗室、虛擬圖書館和虛擬操場等元宇宙環(huán)境中學習系統(tǒng)和控制的理論知識并動手實踐完成相關(guān)控制實驗;同時本書以四旋翼無人機的飛行控制作為貫穿全書的實例,從應用需求的角度介紹了經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的核心基
本書是“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材。 全書共分9章:第1章控制系統(tǒng)的基本概念,第2章數(shù)學模型,第3章時域分析法,第4章根軌跡分析法,第5章頻域分析法,第6章控制系統(tǒng)的設(shè)計和校正,第7章線性離散系統(tǒng)與三變換,第8章狀態(tài)空間分析法,第9章控制系統(tǒng)的應用和分析。書末附有5個附錄。每章附有習題,附錄E有部分習題參考
本書是根據(jù)培養(yǎng)應用型人才的基本要求編寫的,系統(tǒng)地介紹了自動控制原理經(jīng)典控制理論部分的主要內(nèi)容。全書共分8章,內(nèi)容包括緒論、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、控制系統(tǒng)的時域分析法、控制系統(tǒng)的根軌跡分析方法、控制系統(tǒng)的頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正方法、采樣控制系統(tǒng)及控制系統(tǒng)的MATLAB仿真應用。本書從工程實際應用出發(fā),內(nèi)容全面,重點
本書闡述了經(jīng)典控制理論的基本概念、原理和自動控制系統(tǒng)的各種分析方法,主要內(nèi)容包括線性連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)的時域和頻域理論,如系統(tǒng)的動態(tài)性能、靜態(tài)性能、穩(wěn)定性的分析和各種設(shè)計方法的運用等。本書從基本概念、基本分析方法入手,結(jié)合生產(chǎn)和生活中的實例,以時域分析方法為主線,時域分析和頻域分析并進,在嚴謹?shù)臄?shù)學推導的基礎(chǔ)上,利用直
本書是根據(jù)全國高等教育自學考試指導委員會最新制定的《2024年7月(本)自學考試大綱》,為參加高等教育自學考試的考生編寫的教材。編寫過程中,本書參考了國內(nèi)外目前比較經(jīng)典的教材,并結(jié)合編者多年來從事相關(guān)課程的教學心得,以及編寫教材的經(jīng)驗和體會,選材適當、敘述簡潔且針對要點,符合自學考試的特點與要求。全書共分8章,內(nèi)容有自
本書深入淺出地介紹了自動控制系統(tǒng)的基本理論、各種分析方法及工程應用,主要內(nèi)容包括線性控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、線性控制系統(tǒng)的分析方法、線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析、線性控制系統(tǒng)的校正設(shè)計、離散系統(tǒng)的分析、非線性控制系統(tǒng)分析、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與設(shè)計等。全書內(nèi)容取材新穎,闡述深入淺出。為了便于自學,
自動控制理論是專門研究有關(guān)自動控制系統(tǒng)基本概念、基本原理、基本方法的一門課程。本書是針對該課程編寫的高等教材。本書較全面系統(tǒng)地闡述自動控制理論的基本分析和校正方法。全書共分7章,主要內(nèi)容包括自動控制概述、線性控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析和校正、根軌跡法﹑頻域分析和校正﹑離散控制系統(tǒng)﹑非線性系統(tǒng)分析等。
本書較全面系統(tǒng)地闡述自動控制理論的基本分析和校正方法。全書共分7章,主要內(nèi)容包括自動控制概述、線性控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析和校正、根軌跡法﹑頻域分析和校正﹑離散控制系統(tǒng)﹑非線性系統(tǒng)分析等。本書較全面系統(tǒng)地闡述自動控制理論的基本分析和校正方法。全書共分7章,主要內(nèi)容包括自動控制概述、線性控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析和
本書系統(tǒng)性介紹動態(tài)規(guī)劃與**控制,包括動態(tài)規(guī)劃算法、確定性系統(tǒng)與隨機最短路問題、確定性連續(xù)時間**控制、狀態(tài)信息完整的問題、狀態(tài)信息缺失的問題、次優(yōu)與適應控制、無窮階段問題等。
作為《自動控制原理》(第二版)(孫優(yōu)賢主編,書號:978-7-122-42524-9)的配套學習輔導書,本書緊緊圍繞自動控制原理的知識點進行編寫,內(nèi)容與體例均方便讀者自學。全書由9章正文與附錄組成。正文的9章與配套教材完全一致,分別為:概述、連續(xù)時間控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、線性系統(tǒng)的時域分析法、連續(xù)時間控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)